В нашей организации используется такой подход к разработке - на локальной машине (Windows 11) установлен PhpStorm и находится репозиторий с кодом. В PhpStorm настроена автоматическая выгрузка изменений на dev-стенд (внешний сервер), где и исполняется код. На dev-стенде: Ubuntu 20 и Docker (swarm mode).

Общий принцип настройки Xdebug таков: