Цель статьи не в объяснении принципов Калмановского фильтра, а в его демонстрации на примере реальных (сырых) данных. Желающие могут модифицировать исходники и поэкспериментировать с алгоритмом, я надеюсь что моя работа поможет тем, кто столкнется с подобной задачей.
Используемые данные — c GPS-приемника в формате NMEA-0183, в часности сообщения GGA и VTG.
Фильтрация необходима по причине зашумленности GPS. Причины помех в GPS данных разные. Основные:
Все это суммарно приводит к скачкам положения, смещениям курса, и прочим неприятностям. Причем в работе в первую очередь мне нужно было получить именно отфильтрованную скорость.
Дело в том что скорость, измеряемая оборудованием и передаваемая в сообщении VTG давала неправдоподобные показания (скачки и т. д.), которые крайне затрудняли задачи управления.
Поэтому было решено построить модель фильтр в Octave, и получив скорость как производную от GPS данных, представленных сообщением GGA, сравнить с оригинальными данными скорости из сообщения VTG.
Для удобства сравнения данные требуется вывести на один график.
С фильтрацией данных и их производных прекрасно справляется фильтр Калмана.
Применение фильтра для задач автопилота и курсовертикали является «классикой».
Прогрессивная загрузка XML страниц — это загрузка с одновременным показом уже загруженных и обработанных частей XML страницы пока XSLT шаблон всё ещё обрабатывает остальные части.
У нас есть очень большой XML. Это статья с очень большим количеством комментариев. На медленном и нестабильном мобильном интернете её загрузки можно и не дождаться. Во время загрузки случается обрыв связи и XML остаётся не догруженным. Казалось бы можно просто обновить страницу и браузер бы просто догрузил недостающую часть. Но нет. Браузер грузит страницу заново и снова это не удаётся и мы видим ошибку вместо страницы.
Но выход из этой ситуации есть. Мы разделим XML на маленькие кусочки которые будут успевать загрузиться на медленном канале и попадут в кеш. Бонусом мы получаем защиту от недогруза и прогрессивную загрузку.
Описание продукта
Программно-аппаратный комплекс «С-Терра Шлюз» выполняет функции межсетевого экрана, средства криптографической защиты информации и маршрутизатора. С-Терра Шлюз обеспечивает создание виртуальных защищенных сетей (VPN), защиту транзитного трафика между различными узлами сети, защиту трафика самого шлюза безопасности, а также stateless фильтрацию IP-трафика и stateful фильтрацию для протоколов TCP и FTP
Состав макета
Макет создан на базе физических устройств:
⦁ Коммутатор Cisco Catalyst 2960
⦁ 2 Криптошлюза S-Terra
⦁ 2 АРМа Пользователей
Доброго времени суток, друзья! Нашел себе занимательную задачку на ближайшее время, решил написать "звонилку" для Android. Приложение будет синхронизироваться с контактами в системе и выполнять определенные действия. При чем здесь quoted-printable, что это и зачем мне понадобилось — рассказываю в статье.
В книге Никиты Скабцова (магистр CS, опыт работы инженером по информационной безопасности – 10 лет, преподаватель «компьютерные сети, операционные системы», сертификаты: CEH, CCSA, LPIC, MCITP) рассматриваются методы обхода систем безопасности сетевых сервисов и проникновения в открытые информационные системы. Информационная безопасность, как и многое в нашем мире, представляет собой медаль с двумя сторонами. С одной стороны, мы проводим аудит, ищем способы проникновения и даже применяем их на практике, а с другой — работаем над защитой. Тесты на проникновение являются частью нормального жизненного цикла любой ИТ-инфраструктуры, позволяя по-настоящему оценить возможные риски и выявить скрытые проблемы.
Квантовые компьютеры и квантовые вычисления — новый баззворд, который добавился в наше информационное пространство наряду с искусственным интеллектом, машинным обучением и прочими высокотехнологическими терминами. При этом мне так и не удалось найти в интернете материал, который бы сложил у меня в голове пазл под названием “как работают квантовые компьютеры”. Да, есть много прекрасных работ, в том числе и на хабре (см. Список ресурсов), комментарии к которым, как это обычно и бывает, еще более информативны и полезны, но картинка в голове, что называется, не складывалась.
А недавно ко мне подошли коллеги и спросили “Ты понимаешь как работает квантовый компьютер? Можешь нам рассказать?” И тут я понял, что проблема со складыванием в голове целостной картинки есть не только у меня.
В результате была сделана попытка скомпилировать информацию о квантовых компьютерах в непротиворечивую логическую схему, в которой бы на базовом уровне, без глубокого погружения в математику и структуру квантового мира, объяснялось что такое квантовый компьютер, на каких принципах он работает, а также какие проблемы стоят перед учеными при его создании и эксплуатации.
мы знаем откуда утечка. я напишу об этом после майских. Точно не из РосПила, у нас таких данных нет.
На эту ошибку (или, если хотите, разночтение) я обратил внимание во время проверки перевода по коммутаторам NETGEAR. Дело в том, что при переводе термина “trunk” нужно обязательно учитывать, чьей трактовки придерживается вендор — Cisco или HP, ибо между ними очень разный технический смысл.
Давайте разбираться.
Рассмотрим проблему на следующих примерах:
1. Cisco
2. HP
Внимательный читатель обратит внимание, что “trunk” в этих примерах имеет разное значение.
Будем «копать».