Источник: MIT
В октябрьском выпуске IEEE Robotics and Automation Letters опубликована статья аспиранта Бенджамина Дженетта, профессора Нила Гершенфельда с соавторами Амиром Абдель-Рахманом и выпускником CBA Кеннетом Ченгом. Последний сейчас работает в НАСА и руководит проектом ARMADAS по разработке лунной базы, которая может быть построена с помощью роботов. В статье Дженетта описан новый вид робототехники, который может помочь разработать такую базу.
«В основе этого лежит новый вид робототехники, который мы называем относительными роботами», — говорит Гершенфельд. Исторически, объясняет он, существует две широкие категории робототехники: роботы одной категории изготавливаются из дорогих компонентов, которые тщательно подгоняются для конкретных применений, таких как сборка на заводе. Роботы второй категории создаются из недорогих серийных модулей с гораздо более низкой производительностью. Новые роботы, однако, являются альтернативой обоим. Они намного проще, чем первые, и в то же время гораздо более эффективны, чем последние. Более того, как считает Гершенфельд, они способны революционизировать производство крупномасштабных систем — от самолетов до мостов и целых зданий.