Когда я раньше задумывался о вращении в 3д, мне было неуютно. Оно казалось сложным. Вспомнить, например, эффект Джанибекова с прецессией свободно вращающейся гайки. Настало время разобраться!

В статье Вас ждут математика, физика, а заодно численное моделирование и визуализация в libgdx.

Можно провести аналогии между массой тела в поступательном движении и моментом инерции. Разница только в том, что масса выражается одним-единственным числом, а момент инерции - матрицей 3х3. В большинстве примеров ограничиваются вращением в 2д, где существует только одна возможная ось вращения, либо симметричными телами типа мяча, когда момен инерции по всем осям одинаковый. Вместо этого я рассмотрю наиболее общий случай.

Every year there are a lot of articles dedicated to Valentine's Day. I also decided to get involved in this topic and create something original and unusual. The idea was to create a simple Android application with hearts that would have their physical models and interact with each other. Then I added text, sounds, particles and some other effects. The resulting app was working and quite original! In this article I will describe the creation process, as well as the capabilities and pitfalls of the libgdx library.

.

JpaRepository Spring Data предоставляет огромный набор методов, упрощающих реализацию операций над базой данных. С их помощью вы можете сохранять, удалять и считывать объект сущности (entity object). Однако одна из немногих проблем, являющаяся следствием изобилия возможностей, которые дают нам эти интерфейсы, — это выбор правильного метода для вашего конкретного случая. И иногда это совсем не так просто, как могло бы показаться с первого взгляда. Хорошим примером этой проблемы являются методы findById, getOne, getById, и findOne. Судя по их именам, все они делают одно и то же. Так когда и какой из них вы должны использовать?

Именно на этот вопрос я собираюсь ответить в этой статье. Эти методы имеют несколько важных различий. И как только вы их узнаете, выбор правильного метода для вашего конкретного случая станет чем-то совсем очевидным.

Первое, что приходит в голову, когда речь заходит о ChatGPT и играх, это работа с текстом: диалоги, квесты, сюжет. Но это банально, скучно и не интересно. Мне же хочется, чтобы ИИ мог управлять буквально каждым аспектом геймплея. Сейчас я нахожусь на начальном этапе, и тем не менее мне удалось найти способ, которым можно реализовать все задуманное. Фундаментальной вещью в каждой игре является движение объектов, с этого я и решил начать.

Периодически появляются топики, посвященные дню Валентина. В этом году я тоже решился включиться в эту тему и сделать что-нибудь оригинальное и необычное. Было решено создать простенькое приложение под Android с сердечками, которые бы имели свои физические модели и взаимодействовали друг с другом. Позже я добавил текст, звуки, частицы и некоторые другие красивости. В результате получилось даже что-то вменяемое и оригинальное! В данной статье описывается процесс создания вместе описанием возможностей и подводных камней библиотеки libgdx.

scene2d

Настройка проекта

Давным-давно, в 2015 году я написал свою первую статью на хабр: Пишем простую* игровую физику самолёта

Статья появилась не сама по себе — я писал игру, но так её и не доделал. За предыдущие девять лет я несколько раз возвращался к проекту, что-то улучшал, но по-факту он так и остался на уровне прототипа.

В итоге я решил открыть исходники под MIT-лицензией, чтобы кто угодно мог их посмотреть или как-то переиспользовать: репозиторий на gitlab

Если интересно почитать о процессе, удачных и неудачных технических решениях и т.п. — читайте дальше.

Вступление