Плагин liquibase-maven-plugin предназначен для управления liquibase из Maven. Вот пример команды mvn liquibase:update, для обновления базы данных.
Для начала предлагаю разобраться с тем, что такое Maven и liquibase.
Мавен — это инструмент для сборки Java проекта: компиляции, создания jar, создания дистрибутива программы, генерации документации. Более подробно о самом Maven можно прочитать в статье Apache Maven — основы
Liquibase — это система управления миграциями базы данных. Для ознакомления с liquiabase так же можно прочитать в статье Управление миграциями БД с Liquibase
После того, как мы разобрались с Maven и liquibase, можно перейти к созданию maven проекта и настройке liquibase плагина.