На прошедшей в конце мая конференции «Automotive Linux Summit» Intel представила роботизированную руку – «рыбака», определявшую похожие на рыбок предметы и помещавшую их в аквариум. Мозгом робота был мини компьютер Minnowboard, аналог Raspberry Pi на процессоре Intel Atom. Проект Minnowboard находится сейчас на стадии последних приготовлений к выходу на рынок, поэтому информация о нем, думаю, будет небезынтересна хабра сообществу, тем более, что эта тема поднимается здесь в первый раз.
Начались продажи мини компьютера Minnowboard, о котором мы рассказывали в блоге 2 месяца назад. Устройство уже сейчас доступно в ряде зарубежных интернет-магазинов, в ближайшем будущем оно доберется и до России.
Напомню, основой мини компьютера является процессор Intel Atom E640 с частотой 1 ГГц. Компьютер оснащен 1 Гб ОЗУ, цифровым видео выходом и большим количеством интерфейсов сопряжения с различными цифровыми устройствами. Minnowboard позиционируется как аналог Raspberry Pi, выполненный на более мощной платформе для задач, требовательных к аппаратным ресурсам.
Рекомендованная начальная цена Minnowboard составляет $199. Думается, что с течением времени она будет уменьшаться.
Не секрет, что при управлении летательными аппаратами часто используется передача видео с самого аппарата на землю. Обычно такую возможность предоставляют производители самих БПЛА. Однако что же делать, если дрон собран своими руками?
Перед нами и нашими швейцарскими партнёрами из компании Helvetis встала задача транслировать видео в режиме реального времени с web-камеры с маломощного embedded-устройства на дроне по WiFi на Windows-планшет. В идеале бы нам хотелось:
задержку < 0.3с;
низкую загрузку CPU на embedded-системе (меньше 10% на одно ядро);
