Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Двухосевой гироскоп IDG-300 для воздушных мышей

Computer hardware
Компания InvenSense, разрабатывающая интегральные датчики движения, объявила о выпуске двухосевого гироскопа IDG-300. В связи с растущим спросом на игровые манипуляторы и пульты «воздушного» управления, интересные технические и ценовые характеристики этого устройства однозначно будут востребованы массовым производителем.

Новая разработка InvenSense хороша по нескольким причинам. Во-первых, разработанный с применением технологии MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems — микроэлектронная механическая система) гироскоп IDG-300 способен регистрировать вращательные перемещения со скоростью 500 градусов в секунду, а также выдерживает ударные перегрузки до 5000 g. Во-вторых, малые размеры IDG-300 (всего 6×6×1,4 мм) и низкое энергопотребление (питание от источника 3,3 В, потребление тока 9,5 мА) позволяют без каких-либо проблем использовать его при создании манипуляторов для бытовой электроники и карманных устройств. И, наконец, стоимость IDG-300 (если учитывать крупные поставки производителям, от 1 000 000 штук) очень мала: всего $3 за штуку.

via IXBT
Total votes 20: ↑14 and ↓6 +8
Views 1.1K
Comments 16

Microsoft запатентовала мышку в стиле Wii

Lumber room
Ещё одно изобретение Microsoft из области альтернативных интерфейсов — носимая мышь со встроенными гироскопами, которая позволяет управлять курсором в трёх измерениях, отслеживая положение руки в пространстве. Похожее устройство мы видели в фильме «Особое мнение» (Minority Report), а также концепция джойстика на гироскопах реализована в игровом манипуляторе Wii.

Как видно на рисунках, такую мышь можно закрепить на кисти, и тогда кнопки очень удобно нажимать большим пальцем, а устройство не будет мешать работать на клавиатуре.



В патенте подробно перечислены даже наименования деталей, которые можно использовать в конструкции манипулятора (в том числе гироскопы Analog Devices ADXRS150). Это наводит на мысль, что в подразделении Microsoft Hardware уже изготовили работоспособный прототип такого устройства.

via istartedsomething
Total votes 46: ↑44 and ↓2 +42
Views 1K
Comments 83

Гироскоп в смартфоне откроет окно в новое измерение

Lumber room
Гироскоп

Гироскоп в iPhone 4 принесёт новую революцию. На мой взгляд, это самое важное из того, что в нём есть. Остальные моменты не столь интересны. Они так или иначе уже давно есть в других смартах. А отличный корпус и экран это очень приятно, но не открытие.

Окно в другой мир


Представьте себе, вы запускаете приложение на смартфоне и его экран становится для вас окном в другой мир.

Например это 3D игра.
Вы просто перемещаете смартфон для того, чтобы увидеть другие стороны того света. Вы поднимаете его вверх и видите небо. Опускаете внизу и видите землю. Вертите по сторонам, чтобы осмотреться.
Что ещё несут на 6 степеней свободы!
Total votes 70: ↑35 and ↓35 0
Views 1.9K
Comments 128

Лазерная указка в мобильном

Lumber room
Всё просто: хочу такую указку, «след» которой можно зафиксировать (upd: например, на лекции или во время экскурсии).

Математически это элементарно. Примотаем к обычному мобильнику/смартфону с акселерометрами/гироскопами обычную лазерную указку. Указываем в нужную точку, записываем показания датчиков. Перемещаем устройство немного в сторону так, чтобы выбранная точка оставалась той же. При этом показания датчиков продолжают записываться. Всё, у нас есть вся необходимая информация для того, чтобы определить положение указываемой точки относительно мобильного.

Возможная аппаратная реализация сложнее.
В качестве источника излучения имеет смысл рассматривать красные светодиоды, которые стоят считанные фэни. Но потребуется подвижная линза-коллиматор. Подвижной можно сделать обычную линзу, соединив её с управляемым трёхстепенным гироскопом. Ну, естественно, всё это должно быть милимикронано.
Total votes 15: ↑7 and ↓8 -1
Views 282
Comments 22

На пороге дополненной реальности: к чему готовиться разработчикам (часть 1 из 3)

AR and VR

Аннотация


Представляю вашему вниманию материалы одноименного доклада, сделанного мной на конференции ADD-2010 осенью прошлого года.

В докладе после краткого экскурса в историю рассматривается текущее1) состояние дел в освоении дополненной реальности:
  • использование датчиков: акселерометры, гироскопы, магнитные компасы, GPS
    (различные мобильные телефоны, Wii, Sony Move, XSens)
  • использование маркеров: с инфракрасной подстветкой, в видимом диапазоне
    (Sony Move, OptiTrack, Vicon)
  • использование структурированной подсветки
    (на примере Microsoft Surface)
  • Z-камеры, выдающие картику + расстояние до объекта
    (Microsoft Kinect, её предшественники и аналоги)
  • безмаркерный захват движений
    (OrganicMotion, iPi Soft Desktop Motion Capture)
  • сканирование 3d-поверхности по набору изображений:
    (стереокамеры, 3d-сканеры, воссоздание 3d-сцены с движущейся камеры)
Читать дальше →
Total votes 69: ↑68 and ↓1 +67
Views 15K
Comments 27

На пороге дополненной реальности: к чему готовиться разработчикам (часть 2 из 3)

AR and VR

Это продолжение (см. часть 1) стенограммы одноименного доклада с конференции ADD-2010.

В этой части речь пойдет о том, как обрабатывать данные с сенсоров, а именно: акселерометров, гироскопов и магнитных компасов. И зачем в современных устройствах ставят все три вида датчиков.
Читать дальше →
Total votes 64: ↑62 and ↓2 +60
Views 50K
Comments 15

Квадрокоптер своими руками: Часть I

DIY
ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях
Как и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки своего летающего агрегата. Наверняка многие давно посмотрели как «обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа, сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать, не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же учтите, что теория несколько расходится с практикой.
Есть большое число прошивок, готовых контроллеров, вариантов датчиков, моторов и т.д. и т.п. — выбрать есть из чего, но в статье остановлюсь только на одном варианте, основанном на Arduino Mega, прошивке MegaPirate и относительно дешевых датчиках.
много интересного читаем тут
Total votes 140: ↑135 and ↓5 +130
Views 202K
Comments 85

Квадрокоптер своими руками: Часть II.1

DIY
ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях
В прошлой статье я рассказал про набор деталек для построения своего квадрокоптера, а теперь настала пора поговорить о датчиках и мозгах.
Читать дальше →
Total votes 73: ↑72 and ↓1 +71
Views 51K
Comments 33

Робот-канатоходец

Robotics
Может быть, вы помните робота-велосипедиста, появившегося около года назад? Цирк продолжается! Создатель этого робота, японец Масахико Ямагучи (Masahiko Yamaguchi, также известен под псевдонимом Dr. Guero) представил свое новое творение: робота-канатоходца.


Читать дальше →
Total votes 54: ↑49 and ↓5 +44
Views 14K
Comments 38

Получение данных с MEMS гироскопа (часть I)

DIY

Введение

Основной целью на данном этапе было получение данных с MEMS гироскопа, подключенного к макетной плате по I2C шине. В этой статье мне хотелось бы рассказать, что получилось. Кому интересно прошу под кат(осторожно трафик).

Читать дальше →
Total votes 63: ↑56 and ↓7 +49
Views 28K
Comments 68

Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера

Developing for Arduino *
Sandbox
В данной статье я постараюсь рассказать о своем опыте создания и реализации алгоритма для обработки сигналов с нескольких стандартных датчиков, входящих в состав ИНС (в английской версии IMU), для решения задачи стабилизации высоты многороторного летательного аппарата (в моем случае — квадрокоптера). На хабре уже был ряд статей, описывающих, что это за игрушка и как её сделать самому. Как программисту по профессии, мне было интересно не только его собрать, но и поковыряться в «мозгах» и сделать что-то полезное для сообщества. В качестве «мозгов» я выбрал Arduino и замечательный проект MultiWii. Он полностью открытый, динамично развивается, но в нем пока есть «белые пятна». Например, неудовлетворительно работает стабилизация положения по высоте. И я решил разобраться, можно ли с имеющимся оборудованием улучшить эту часть системы.
Читать дальше →
Total votes 38: ↑37 and ↓1 +36
Views 44K
Comments 37

Сравнение характеристик микромеханических гироскопов

Development of mobile applications *
Недавно узнал о том, что фирма STMicroelectronics анонсировала трехосевой гироскоп A3G4250D, удовлетворяющий жесткому стандарту для автомобильного применения (AEC-Q100). Обещана стоимость $6 при заказах от 1000 шт. Класс цены понятен. Захотелось сравнить паспортные характеристики этого датчика с маститыми моделями от Analog Devices Inc. и других производителей. Пока разбирался с даташитами выяснил, что набор паспортных характеристик ADI и STM, к примеру, неодинаковый. Попутно решил выяснить по каким все-таки попугаям стоит сравнивать датчики, т.е. что является наиболее серьезной проблемой микромеханики. В итоге набрался материал для поста, а может и двух. В данном будет вводная. Сравнение a la "[30 коп. пучок] Vs. [Чугунный мост]" к сожалению не уместилось.
Читать дальше →
Total votes 30: ↑30 and ↓0 +30
Views 33K
Comments 23

Чистим зубы с гироскопом — зубная щетка Omron HT-B551

Gadgets
Мало кто любит визиты к стоматологу, и я — не исключение. Это требует и времени, и нервов, и денег. Год назад, в очередной раз оставив у врача несколько зарплат, я решила, что лучше предупредить болезнь, а не ликвидировать её последствия. Самым вероятным кандидатом на оптимизацию стала зубная щетка. Стоматолог сказала, что моя чистит недостаточно хорошо.

Пропарсив десятки обзоров, я нашла статью на gizmodo о щетке японской фирмы Omron — Mediclean HT-B551. Это и определило мой выбор — я непременно захотела себе прибор с гироскопом.


Зачем зубной щетке гироскоп?
Total votes 115: ↑89 and ↓26 +63
Views 73K
Comments 195

Боремся с ошибками акселерометра, гироскопа, M7, цифрового компаса и других датчиков в iPhone 5S и не только

Development for iOS *


Многие наслышаны о проблеме с неоткалиброванными датчиками в новом iPhone 5S – инструмент «уровень», встроенный в родной компас iOS 7 показывает отклонение в несколько градусов, если устройство положить на плоскую поверхность, например, стол.

Если кратко, то в той или иной степени проблема ориентации датчиков присутствовала всегда и на всех устройствах с iOS. Ранее проблему не наблюдали так часто в виду отсутствия встроенного в мобильную OS приложения позволяющего измерять уровень. Аналогичная проблема имеет место быть и на других мобильных устройствах оснащенных акселерометром, поскольку принципы везде заложены одинаковые – с этим не понаслышке должен быть знаком каждый разработчик, которому приходилось иметь дело с различными датчиками движения и ориентации.

Я разрабатываю приложения с использованием датчиков акселерометра, гироскопа и цифрового компаса, ровно с тех самых пор, как разработчикам стал доступен API, практически с самого начала – будучи автором одного из самых популярных компасов для iOS с проблемами калибровки акселерометра и точности других датчиков я столкнулся еще несколько лет назад.

Способ решения проблемы достаточно тривиален и уже заложен в большую часть, как прикладных, так и игровых приложений, которые тем или иным образом используют датчики гравитации, движения и магнитного поля – калибровка, о которой должен позаботиться любой уважающий себя и своих пользователей разработчик. В зависимости от того, насколько сложно приложение и какие задачи оно решает, с технической точки зрения разработчика, реализация решения может быть и простой и сложной. Но принцип одинаков для всех.

Приглашаю разработчиков и пользователей приложений разобраться, как это работает, откуда берутся эти ошибки, почему не стоит излишне беспокоиться о проблемах акселерометра и почему не нужно бежать бегом в магазин для замены «бракованного» устройства – новое устройство вряд ли будет намного лучше, а проблемы с ошибками датчиков решаются другими способами.
Читать дальше →
Total votes 49: ↑44 and ↓5 +39
Views 125K
Comments 36

Управление компьютером без рук (гироскоп мне в темя!)

Accessibility *


В предыдущей статье я рассказал, как можно управлять компьютером при помощи глаз. Несмотря на то, что в ряде случаев отслеживание положения зрачков (eye gaze tracking) — единственный способ предоставить больному человеку возможность общаться с окружающим миром, описанная ранее система не лишена недостатков. Прежде всего, это необходимость использовать компоненты, которые трудно приобрести в России. Кроме того, человеку в очках приходится сильно ограничивать положение головы, чтобы свести к минимуму паразитные блики на поверхности очков и достичь стабильной работы системы.
А можно ли использовать что-нибудь попроще и понадёжнее, если человек способен двигать головой, но испытывает трудности при работе руками?
Читать дальше →
Total votes 17: ↑15 and ↓2 +13
Views 31K
Comments 9

Назначение гироскопических датчиков и системы их использования в современных навигационных системах

Algorithms *
Sandbox
Эффективность и конкурентоспособность современных летательных аппаратов (ЛА) во многом определяется совершенством гироскопических датчиков первичной информации, на базе которых строятся навигационные системы и системы управления ЛА.
В настоящее время существует большое многообразие различных типов гироскопических датчиков, правильное применение которых обеспечивает необходимые эксплуатационные качества ЛА.
Каждому типу гироскопических датчиков можно найти оптимальную нишу применения. При выборе гироскопического датчика учитываются следующие его основные характеристики: точность, надежность работы, энергопотребление, габаритные размеры и стоимость. В зависимости от требований, предъявляемых к системам управления и навигационным системам, выбирается соответствующий тип гироскопического датчика.
Тем не менее, из всего многообразия датчиков можно выделить наиболее перспективные по указанным выше характеристикам. Это лазерные гироскопы (ЛГ), волоконно-оптические (ВОГ), волновые твердотельные (ВТГ) и микромеханические гироскопы (ММГ).
Основным их преимуществом является повышенная надежность работы из-за отсутствия быстро вращающихся роторов и карданных подвесов, минимальное потребление электроэнергии за счет реализации основных функциональных узлов на базе сервисной микроэлектроники и возможность повышения точностных характеристик путем математической обработки первичных сигналов датчиков в микропроцессорах.
Читать дальше →
Total votes 21: ↑15 and ↓6 +9
Views 27K
Comments 5

Гикпорн 4 — продолжаем вскрывать микросхемы: БК0010, MEMS гироскоп и немного Роснано

Zeptobars corporate blog
С момента публикации предыдущего поста с вскрытыми микросхемами прошло пол года — пора рассказать, что удалось увидеть нового. Для тех кто пропустил первые 3 серии — вот раз, два, три.

Toshiba TCD1201D — линейный монохромный CCD светочувствительный сенсор из 2048 элементов. Датчики такого типа применяются в факсах, считывателях штрих-кодов и даже на спутниках, фотографирующих землю. Сами светочувствительные элементы — в линии в центре кристалла. Накопленный за время облучения светом заряд постепенно «сдвигается» к краю кристалла двухфазным тактовым сигналом, где он усиливается — и далее уже может быть оцифрован, получится 1 строчка изображения.

Читать дальше →
Total votes 156: ↑154 and ↓2 +152
Views 57K
Comments 20

Применение МЭМС гироскопов и акселерометров для отслеживания движений тела человека

Game development *
Sandbox


Отслеживание движений тела человека — это задача, которая с переменным успехом решается уже не одну тысячу лет. Когда-то я читал историю об одном древнегреческом ораторе Демосфене, у которого была нехорошая привычка поднимать плечо до уха, если он нервничал. Чтобы избавиться от этого, во время ежедневных тренировок он вешал над плечом свой меч, который очень неприятно колол, если плечо поднималось. В итоге оратор стал настолько знаменитым, что про него даже есть статья в Википедии.
Читать дальше →
Total votes 18: ↑17 and ↓1 +16
Views 33K
Comments 7

Ruby и C. Часть 4. Дружим акселерометр, гироскоп и дальномер с Raphael.js

Abnormal programming *Ruby *Programming *
В предыдущих частях от iv_s (раз два три) были описаны различные техники использования C и Ruby вместе. Я бы хотел рассказать о еще одной возможной связке – использовании уже существующих системных C-функций.

Я потихоньку улучшаю своего робота-рисовача. Он написан на Ruby, поэтому при подключении к нему акселерометра с гироскопом, мне, само собой, захотелось продолжить использовать эту технологию.

Как оказалось, достучаться до функций работы с шиной I2C в Ruby предельно просто – он позволяет использовать уже написанные и установленные библиотеки на C.



Схема работы такая:
на RaspberryPi запущен Sinatra сервер, который при обращении отдает данные о повороте платы по осям X и Y, а также расстояние до ближайшего препятствия в сантиметрах.
На клиенте для визуализации и отладки написан простой скрипт с использованием Raphael3d.js, который каждые 100мс опрашивает устройство и поворачивает схематическую плату в соответствии с положением платы физической.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Views 8.8K
Comments 2
1