Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Робомобиль на базе Arduino Mega 2560 с Bluetooth управлением и автономным движением с объездом препятствий

Robotics DIY
Представляю свой проект робомобиля на Arduino. На просторах интернета есть масса подобных статей, наткнувшись на одну из них решил реализовать увиденное со своими изменениями в конструкцию и функционал. Реализованы следующие возможности: управление робомобилем по Bluetooth со смартфона; автономное движение робомобиля с объездом препятствий.


Читать дальше →
Total votes 23: ↑21 and ↓2 +19
Views 18K
Comments 26

Личный опыт использования бесконтактных сенсоров в разработке

.NET *C# *Mathematics *The future is here
Всем доброго времени суток! Меня зовут Максим, я являюсь ведущим разработчиком в компании Habilect.

В жизни каждого программиста наступает момент, когда хочется поделиться тем, на что тратится 2/3 жизни – описанием работы и проектов :)

Исторически сложилось так, что основным полем моей деятельности стала разработка систем на основе бесконтактных сенсоров.

За почти 7 лет были перепробованы множество вариантов – Microsoft Kinect (как версия для XBOX 360, так и Kinect One for Windows), Intel RealSense (начиная с первой доступной на рынке версии – F200, продолжая SR300 и, на данный момент, последней из выпущенных – D435), Orbbec (Astra и Persee), Leap Motion (о котором даже когда-то здесь писал про обработку custom-жестов). Естественно, не обошлось и без обычных веб-камер – анализ изображений, OpenCV и т.д.

Тех, кого заинтересовало — прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑12 and ↓3 +9
Views 4.1K
Comments 6

Реализация алгоритма определения ширины объекта с помощью ультразвукового дальномера и энкодеров на языке RobotC

Programming *Programming microcontrollers *Robotics
Sandbox
Доброго дня!

Сегодня я бы хотел поделиться реализацией алгоритма определения ширины объекта с помощью ультразвукового дальномера и энкодеров на языке программирования RobotC (с использованием платформы VEX EDR).

Предистория


Недавно, мне предложили провести мастер-класс на тему решения интересных задач с использованием языка программирования RobotC. В ходе мастер-класса я рассматривал задачу определения ширины объекта, реализацией алгоритма которой я хочу поделиться в этой публикации.
Читать дальше →
Total votes 10: ↑10 and ↓0 +10
Views 1.5K
Comments 0

Ультразвуковой дальномер на Arduino

C *Programming microcontrollers *Developing for Arduino *DIY
Sandbox

Не так давно я начал увлекаться Arduino и разработкой под микроконтроллеры. Собравшись делать проект дальномера с выводом информации на OLED-дисплей, я так и не нашел полноценного и качественного гада в Сети. Поэтому решил написать его сам.

Поехали!
Total votes 27: ↑17 and ↓10 +7
Views 6.8K
Comments 28