Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Исследователь представил контроллер, который при необходимости ставит четырехногого робота на колеса

Robotics development *Robotics
image

Доктор наук в Лаборатории робототехнических систем Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) Марко Бьелонич (Marko Bjelonic) представил проект робота, который способен перемещаться различными способами.
Total votes 7: ↑7 and ↓0 +7
Views 1.7K
Comments 5

«Персеверанс» провел тестовую поездку по поверхности Марса

Popular science Astronautics Transport

Марсоход «Персеверанс» совершил свою первую поездку по Марсу 4 марта, пройдя 6,5 метров. Поездка состоялась в рамках теста на мобильность. Участники миссии продолжают проверять и каждую систему, подсистемы и инструменты марсохода. Ожидается, что в итоге «Персеверанс» сможет перемещаться на расстояния до 200 метров за один раз.

Читать далее
Total votes 24: ↑23 and ↓1 +22
Views 3.2K
Comments 4

Facebook AI представила робота, который адаптируется к изменениям рельефа в реальном времени

Robotics development *Robotics Artificial Intelligence

Исследователи из Facebook AI создали новую модель передвижения робота, которая адаптируется в реальном времени к любой местности, изменяя походку, чтобы продолжать движение по песку, камням, лестницам и другим поверхностям.

Читать далее
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Views 1.9K
Comments 2

Японские исследователи показали, как ходят саламандры

Machine learning *Robotics development *Robotics Popular science

Исследователи из Университета Тохоку и Швейцарского федерального технологического института в Лозанне при поддержке Human Frontier Science Program расшифровали механизмы, лежащие в основе ходьбы саламандры.

Читать далее
Total votes 11: ↑11 and ↓0 +11
Views 4.7K
Comments 5

Новый плавающий робот позволил лучше понять нейробиологию движения

Robotics development *Biology


Учёные из лаборатории биоробототехники Федеральной политехнической школы Лозанны разработали плавающего робота AgnathaX, имитирующего движения миноги. В лаборатории проектируют и изготавливают роботов для изучения механики движения животных и нейробиологии, управляющей движениями. Работа с описанием опубликована в журнале Science Robotics.

По словам профессора Ауке Ийспеерт, главы лаборатории, целью создания робота было изучить процесс обработки нервной системой информации, поступающей с органов чувств, приводящий к генерации определённого движения. В живых организмах этот процесс изучать сложно, поскольку в спинном мозге переплетаются различные компоненты центральной и периферийной нервных систем. Из-за этого динамику и взаимное влияние друг на друга этих систем сложно разобрать.
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Views 788
Comments 0

Книжки на свободе

Lumber room
Некоторые люди считают, что книгам нужно дать свободу. Процесс освобождения называется буккроссингом (bookcrossing). Исключительно романтическое занятие: человек выбирает место в городе, чтобы оставить там, к примеру, томик Чехова.

Местом может быть скамейка в парке, кафе или магазин – не важно. Важно, что книга «отпущена». Ее судьба никому неизвестна, но есть шанс, что отпустивший томик еще не раз о нем услышит – у каждой книги в буккроссинге есть уникальный номер. Внутри также вписана информация о «забывшем» книгу – его e-mail, никнейм и сайт городского буккроссинг-центра. Если тот, кто подобрал книгу, сообщит об этом на сайте, книга считается найденной. После этого ее, скорее всего, ждет новое путешествие – буккроссинг затягивает.

«Никто не скажет вам, в чем заключается идея буккроссинга, — говорят создатели сайта «Книговорот», поддерживающего русское движение буккроссинга. – Есть очевидные идеи – обмен книгами, общение. А есть и неочевидные – например, личные переживания человека, оставившего книгу и ждущего от нее вестей. Сказать самому себе, в чем идея движения, можно только поучаствовав в процессе».

Судя по всему, в буккроссинге больше любят находить книги. Каждый участник движения не только сам освобождает книги, но и охотится за отпущенными другими. Стимул к этому, по словам имеющих опыт такой находки – большой кусок позитива. Наверное, этому стоит верить – движение набирает обороты по всему миру. На «Книговороте», к примеру, зарегистрировано 4664 охотника – они отпустили 2470 книг и нашли 436.

Идея буккроссинга пришла в голову американцу Рону Хорнбэкеру, специалисту по интернет-технологиям. Сверхзадача движения – превратить мир в библиотеку. «Около 200 тысяч буккроссеров в 130 странах мира целенаправленно оставляют книги в общественных местах», — говорится в статье «Bookcrossing. Освободите книги!».

Некоторые писатели используют буккроссинг для популяризации своего творчества. Идея пришлась по душе и бизнесу – книготорговцы Европы начали поддерживать движение, освобождая новенькие книжки. Похожие инициативы есть и в России. К примеру, книжный магазин «Фаланстер» выделил для целей буккроссинга этажерку в своем помещении. Судя по сообщениям на форуме «Книговорота», наведаться с «рабочим визитом» в «Фаланстер» почитает за долг каждый увлеченный московский буккроссер, что, наверняка, не может не радовать держателей магазина.
Rating 0
Views 426
Comments 12

Движение: Спаси разработчиков, обнови браузер.

Lumber room
Save the developers

Сайт www.savethedevelopers.org это новое, набирающее обороты движение, призванное ускорить выход на пенсию маразматического старикашки IE6.

По себе знаю, когда приходится после сборки портала приступать к обтачиванию его напильником до уровня сносной совместимости с шестым осликом. Мысль о том, что скоро IE6 не станет, меня очень радует.

Очень прошу хабралюд помочь донести до нашего рунетного пользователя весть о том, что Internet Explorer 6 — это мучающее веб разработчиков зло, от которого давно пора всем миром избавляться.
Total votes 34: ↑26 and ↓8 +18
Views 207
Comments 48

Коворкинг-офис в Екатеринбурге открылся! Епрст, наконец-то

Offices of IT companies
В эти выходные, 19 апреля 2008 года, состоялась первая официальная встреча — и заселение — коворкеров Екатеринбурга. Мы сделали это. С 21 апреля башня наша.



Собственно, никакие вопросы на встрече не решались, их рассмотрение происходит прямо в процессе. Чтобы понять, сколько вы будете готовы платить за аренду места, как оно будет выглядеть, что вообще мы предлагаем — лучше всего прийти и посмотреть. Каждый будний день после 18:00 кто-нибудь там есть точно. Можно договориться и на другое время. Звоните:

8 901 2101190, Алексей Глазков (fotonstep@gmail.com)
8 901 2019560, Станислав Бодягин (sbodyagin@gmail.com)

О нас:

Статья на StartupCube
Статья в «Коммерсанте»
Коворкинг в Википедии
Коворкинг на Хабрахабре
Коворкинг на Эффмане

А вообще, упор нами сделан на закрепление мест, самостоятельное их оформление и круглосуточный доступ. Именно так создается атмосфера, в которой хочется работать. Хотите, расскажу подробнее?
Полный текст обзора: возможности, цены, несколько фото и видеообход.
Total votes 34: ↑31 and ↓3 +28
Views 1.6K
Comments 38

Как не вытоптать дорожки в парке

Popular science

Размышления о движении, или за что страдают газоны


image
Эта статья-приглашение к обсуждению. Я уверен, что есть профессионалы в этой области и они могут сказать что-то интересное. Я же даю свой взгляд на проблему с точки зрения дилетанта и моя основная цель – напомнить читателям о том, что многие аспекты психики человека неявным образом влияют на мир вокруг нас.

Итак, начнем. Я уверен, все не раз замечали такое явление как протоптанные дорожки не совпадающие с тротуарами? А приходилось ли вам задумываться, почему они протоптаны так а не иначе? И почему их протаптывают, когда вокруг много замечательных тротуаров и прочих удобных поверхностей?

Давайте с этим разберемся.
Читать дальше →
Total votes 33: ↑31 and ↓2 +29
Views 612
Comments 23

Прототип Lane Departure Warning или как напомнить водителю о том, что жить ему осталось не очень долго

Image processing *

Почитал я немного про автовыставку в Детройте, про то, что Lane Departure Warning становится все более и более популярным и решил, что надо бы поделиться своим опытом изготовления прототипа этой системы из нехитрых компонентов в виде веб-камеры, Питона, OpenCV и пары дней усердной медитации:)

Историю создания прототипа можно почитать и посмотреть под катом… (там картинки, много...)
Читать дальше →
Total votes 179: ↑178 and ↓1 +177
Views 7K
Comments 101

Способы передвижения компьютерных персонажей (Часть 1)

C++ *Algorithms *
Sandbox
Tutorial
Все, кто начинал заниматься реализацией игрового искусственного интеллекта, наверняка сталкивались с проблемой реализации движений своих персонажей. Дело в том, что поведение и в реальном мире в большей степени определяет интеллектуальность того или иного существа. Даже люди друг друга зачастую оценивают по поведению (что немного неверно). Эта статья рассчитана на тех, кто только приступает к реализации своего первого игрового ИИ. Я расскажу о видах перемещений, их преимуществах и недостатках, а также покажу на примере как можно реализовать тот или иной способ на языке C++. Замечания и критика, а так же свои точки зрения приветствуются.
Читать дальше →
Total votes 77: ↑67 and ↓10 +57
Views 59K
Comments 14

Способы передвижения компьютерных персонажей (часть 2)

C++ *Algorithms *
Tutorial
В предыдущей статье я рассказал о видах передвижений и перемещений в плиточном мире. Сегодня расскажу подробней о векторных способах. Как и в прошлый раз расскажу теорию, объясню суть и покажу пример реализации перемещений на языке C++.
Читать дальше →
Total votes 31: ↑27 and ↓4 +23
Views 40K
Comments 18

Способы передвижения компьютерных персонажей (часть 3)

C++ *Algorithms *
Tutorial
Это заключительная часть серии статей, описывающих перемещения компьютерных персонажей. Я расскажу о смешанных видах передвижений, которые сочетают в себе векторные и плиточные методы, небольшая оптимизация плиточных перемещений и ускорение просчетов добавлением сетки к векторам. А так же поведу общее сравнение всех описанных методов в виде таблицы.
Читать дальше →
Total votes 37: ↑35 and ↓2 +33
Views 25K
Comments 13

Стоять или не стоять: решайте с 2ГИС

2ГИС corporate blog Maps API *Geoinformation services *
На днях мы сообщали о том, что добавили вагон разнообразнейшей информации в рубрики, связанные с автомобилями. На этом процесс улучшений 2ГИС, в качестве помощника автолюбителю, не закончен. В августовской версии появились ещё несколько полезных функций.


Читать дальше →
Total votes 60: ↑53 and ↓7 +46
Views 22K
Comments 33

Естественная анимация в интерфейсах

Website development *Mathematics *

\begin{tikzpicture}
\def\t{0}
\def\r{3.1415}
\begin{axis}[width=12cm,height=7cm,
    ticks=none,
    xmin=-0.5, xmax=3.8,
    axis y line=left,axis x line=bottom,
    xlabel=$t$,ylabel=$x$, 
every axis x label/.style={at={(current axis.south east)},anchor=south},
every axis y label/.style={at={(current axis.north west)},anchor=west},
enlargelimits=true,mark size=1
    ]
\addplot[smooth,blue,domain=\t:\r,samples=80] {1-cos(deg(x*3))};
\addplot[mark=*] coordinates {(\t,0)};
\addplot[mark=*] coordinates {(\r,2)};
\end{axis}
\end{tikzpicture}


Рис. 0. КДПВ


Анимация в интерфейсе делает наглядным изменение его состояния. Например, при неудачной отправке длинная форма прокручивается к неправильно заполненному полю. Или увеличивающаяся по нажатию фотография раздвигает окружающие элементы.


Без анимации сложнее воспринимать резкие и внезапные изменения. Вместе с тем анимация должна быть короткой и ненавязчивой, чтобы не мешать пользователю.


Анимация кажется естественной, когда повторяет привычное движение предметов окружающего мира. Под катом я расскажу, как делал анимацию на основе физических законов. Смотрите готовый результат на демо-странице (там один блок следует за другим при движении мыши).

Читать дальше →
Total votes 20: ↑18 and ↓2 +16
Views 13K
Comments 19

Движение объекта к точке в Unity3D

Game development *Unity3D *
Sandbox

Введение


Предположим, что у нас есть объект, который должен двигаться к точке. Задачка-то простенькая, использовать интерполяцию, например. Но что, если наш объект может поворачиваться на случайный угол? Как тогда задать точку для интерполирования? Ведь наверняка наша условная вагонетка должна двигаться только по направлению своих колес. Соответственно либо тыльной, либо фронтальной стороной. С этой задачей нам поможет справиться векторная алгебра.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑8 and ↓4 +4
Views 23K
Comments 6

Робот SAW ползает, карабкается и плавает всего с одним двигателем

Robotics 3D printers
Если нужно движение, то аппарат может прибегать к колёсам и гусеницам, шагать или уходить в экзотику уровня ползания и плавания. Способов заставить робота двигаться описано много. Иногда даже может показаться, что ничего нового уже не придумать. Но это далеко не так. В недавно опубликованной работе Давид Заррук из Университета имени Бен-Гуриона в Негеве описывает волноподобного робота-червя, который приводится в действие всего одним исполнительным устройством.

Робот так и называется: single actuator wave-like robot или SAW. Его волноподобная структура толкает его вперёд или назад. Для поворотов нужны колёса руления. Подобная конструкция не только хорошо двигается по суше, но и может забираться в узких щелях и плавать в воде.
Читать дальше →
Total votes 33: ↑33 and ↓0 +33
Views 14K
Comments 20

Разработчики из MIT создали бионический протез с точной координацией движений

Biotechnologies Health


Здоровый человек может управлять движением своих конечностей с высокой точностью. Все потому, что люди чувствуют, где в настоящий момент находятся конечности и их элементы. Благодаря этому рука и отдельные ее составные части двигаются скоординировано, например, тогда, когда мы хотим почесать свой нос.

А вот протезы, даже бионические — другое дело. Когда обладатель такого протеза захочет почесать нос, он должен быть очень осторожным. В противном случае можно просто выколоть себе глаз или выбить зубы, но не добиться желаемого. Но в будущем эту проблему обещают исправить.
Total votes 18: ↑17 and ↓1 +16
Views 6K
Comments 1

Плавание, танцы (!) и качалка: каких активностей хотят игроделы

Plarium corporate blog Health IT-companies
Есть мнение, что айтишники, игроделы да и вообще все офисные работники ведут малоподвижный образ жизни. Этот миф давно пора развеять. В офисах все чаще появляются турники, а иногда и целые спортзалы, сотрудники участвуют в забегах и других спортивных мероприятиях. Даже на работу многие добираются с пользой для здоровья — пешком или на велосипеде (не вдоль магистралей, конечно же).

Активный образ жизни — не просто очередной тренд. К людям наконец пришло понимание, что их здоровье, настроение, работоспособность и внешний вид — в их собственных руках.

Читать дальше →
Total votes 17: ↑15 and ↓2 +13
Views 4.6K
Comments 7

Коллективное движение: как ученые муравьиные пробки изучали

ua-hosting.company corporate blog Mathematics *Popular science Biotechnologies Ecology


Как сейчас помню, утро буднего дня, спешишь на учебу. Подходишь к остановке общественного транспорта, смотришь на толпу людей, напоминающую в своих движениях марш пингвинов. Смотришь на дорогу, где велосипедист идет рядом со своим велосипедом быстрее, чем движутся машины. Понимаешь, что ловить тут нечего, разворачиваешься и идешь пешком. Пробки есть везде: на дорогах они тренируют буддийское терпение у водителей, а в общественном транспорте позволяют провести занятие по йоге, хотите вы того или нет. Основной причиной задержек в движении является наличие слишком большого числа транспорта или людей для конкретного пути движения, который не может справиться с таким потоком. Среди представителей дикой природы тоже случаются большие скопления особей, и каждый вид борется с пробками своим уникальным методом. Одними из лучших в вопросах организованности и кооперации по праву называют муравьев. Эти маленькие трудоголики живут в многотысячных, а то и в многомиллионных колониях, но при этом не испытывают никаких «прелестей» пробок. Естественно, возникает вопрос — как они это делают? Именно на этот вопрос искали ответ ученые из университета Аризоны (США) и Тулузы (Франция). Как именно муравьи борются с пробками и какие из их методов можно применить нам, а какие — нет? Об этом мы узнаем из доклада исследовательской группы. Поехали.
Total votes 15: ↑14 and ↓1 +13
Views 4.2K
Comments 2
1