Pull to refresh

Экзоскелет из подручных материалов

DIY
image

Думаете, для создания экзоскелета надо иметь миллионы денег или быть здоровенной промышленной корпорацией? Не обязательно, всё что вам понадобится — это пачка не самых редких деталей, пара простых станков и умная голова с прямыми руками, чтобы собрать это вместе.
Читать дальше →
Total votes 56: ↑51 and ↓5 +46
Views 93K
Comments 55

Попытка подружиться с STM32

DIY


В прошлый раз я издевался над микроконтроллерами ATtiny 85, сопрягая бедные восьминогие чипы с Arduino IDE. А потом мне захотелось посмотреть, что же за чудо такое — STM32, поклонники которых смотрят на программистов AVR (не говоря уж об ардуинщиках) с некоторым неодобрением. В процессе беглого гугления выяснилось, что STM32 «для идиотов» существует — есть проект Leaf Maple, в рамках которого — две платы на STM32F103 и среда разработки, являющая собой клон Arduino IDE.

Решающим фактором стала стоимость. Китайская версия Leaf Maple Mini продается за 4$ — это немногим дороже Arduino Nano. Заказав три штуки, я принялся ждать.

Пожалуй, со ставкой на Maple я немного поторопился — проект скорее мертв, чем жив. IDE не развивается, драйверов без бубна под Windows 8 нет, библиотеки в зачаточном состоянии, полное уныние и запустение. Ради интереса я поморгал светодиодом, запустив Maple IDE под OS X (заработало из коробки), а затем стал думать, с какой стороны подходить к плате для дальнейшего изучения.

Неведома зверушка
Total votes 33: ↑22 and ↓11 +11
Views 80K
Comments 25

Отладчик за копейки: делаем ST-Link из Maple Mini

DIY
Tutorial


Начав свое знакомство с STM32 с китайских клонов Leaf Maple Mini (потому что самый дешевый вариант, 4$), я столкнулся с неудобством. Поскольку на Maple IDE рассчитывать не стоит, значит, приходится работать с «голым» STM32. А раз ST-Link у меня нет, заливать программу я могу только по UART, что неудобно (и нет возможности отладки).

Но хабраюзер imwode ровно через 9 часов после моей публикации написал ответный материал, из которого я узнал прекрасное: отладчик ST-Link основан на том же микроконтроллере STM. При этом, прошивка отладчика умельцами вытащена и готова к загрузке на неродные устройства. Maple Mini подходит идеально: ничего лишнего, USB распаян, надо только несколько резисторов подключить.

Читать дальше →
Total votes 21: ↑20 and ↓1 +19
Views 44K
Comments 7

Степлер на микроконтроллере

DIY


В ходе работы «инженером всего» в типографии приходится сталкиваться с ремонтом и апгрейдом некоторых хитрых устройств, в быту обычно не встречающихся. Одним из «любимчиков» у меня является детище сумрачного шведского гения, электрический степлер Rapid 106. С одной стороны, самый старый «рапид» у нас работает с начала двухтысячных, это показатель. С другой стороны, проблем с ними хватает. Некоторые приколы связаны со специфической электроникой.

И вот, однажды чаша терпения была переполнена. На тот момент я знал, что «рапиды» плохо относятся к помехам в сети (а мощные частотные приводы неподалеку имеются), что один из них недавно сказал: «ПЫЩЬ!» и больше не включался, и что новый аппарат стоит порядка 40 тысяч рублей.

Выкидываем лишнее
Total votes 35: ↑34 and ↓1 +33
Views 27K
Comments 27

Светить всегда, светить везде. Начало

DIY


Наверное, это такое психическое расстройство — стремление во что бы то ни стало реализовать что-то свое, желательно с нуля. Особенно приятно предварительно разрушить до основания сделанное предшественниками. Неуемное желание построить собственный велосипед объясняется и тем, что все существующие на текущий момент решения обязательно обладают фатальными недостатками — слишком мало колес, чрезмерное количество педалей, неудобно рулить при посадке задом наперед и так далее. Тут включается буйная фантазия, и через некоторое время мировая общественность оказывается осчастливлена принципиально новым транспортным средством, эксклюзивно адаптированным для двух рептилоидов и одного енота.
Всего лишь об управлении освещением
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Views 25K
Comments 26

Робот-пылесос своими руками — часть 2

DIY
Добрый день. В далеком 2015-м году я собрал робота-пылесоса, описав его создание в этой статье.

За прошедшее время робот серьезно изменился. Как и обещал, хочу поделиться доработакми.


Читать дальше →
Total votes 90: ↑88 and ↓2 +86
Views 37K
Comments 78

Светить всегда, светить везде. Часть 2

DIY

Текущая версия платы процессорного модуля

Подоспела вторая часть материала про самопально-велосипедную систему управления освещением. Напомню, я решил строить сеть RS-485, в которой находятся управляющие и исполнительные устройства, а мастером является компьютер, на котором крутится реализующая логику программа. Прежде чем перейти к описанию логики системы, расскажу о доработках и сдвигах парадигмы в плане железа, возникших в результате обсуждения и тестирования прототипов из первой части.
Читать дальше →
Total votes 13: ↑13 and ↓0 +13
Views 11K
Comments 8

Ремонт и устранение конструктивных недостатков ноутбука Dell при помощи дрели, метчика, тисков и электролобзика

Gadgets Laptops DIY
Tutorial

Началось всё в те самые времена, когда маркетологи решили, что тоньше - значит лучше. И теперь с каждым годом нужно тоньше, ещё тоньше, а то измельчавший народ несчастные три килограмма ноутбука уже поднять не в состоянии. А такие мелочи как охлаждение, устойчивость к механическим нагрузкам и ремонтопригодность, да кому они нужны, пусть потребитель лучше новое устройство покупает.

Вот и при разработке в остальных отношениях хорошего ноутбука Dell Precision 7530 инженеры пошли маркетологам на уступки и не придумали ничего лучше чем сделать крышку ноутбука из пластика и прикрутить винты держащие петли прямо к пластику. Ну точнее как, в пластик запаяли металлическую резьбу, а в неё вкрутили винты. В итоге через некоторое время эксплуатации при очередном открытии крышки резьбу из пластика вырывает с мясом.

Приступить к ремонту
Total votes 47: ↑46 and ↓1 +45
Views 8.2K
Comments 71