Pull to refresh

Дрон с помощью ИИ обучили экстремальным трюкам в воздухе

Artificial Intelligence Multicopters
image

Исследователи из группы робототехники в Цюрихском университете и ETH Zurich в сотрудничестве с Intel разработали метод обучения нейронной сети, который позволяет автономному квадрокоптеру выполнять экстремальные акробатические маневры с помощью бортовых датчиков и вычислений. Дрон смог выполнять трюки, недоступные даже при управлении опытным пилотом-человеком.
Total votes 10: ↑10 and ↓0 +10
Views 3.5K
Comments 4

Цюрихский университет научил дрон летать по незнакомому лесу на скорости 40 км/ч

Algorithms *Artificial Intelligence Multicopters

Исследователи из Цюрихского университета разработали новый подход к автономному полету квадрокоптеров в неизвестных и сложных условиях на высоких скоростях. Они использовали только бортовые измерения и вычисления. В итоге автономный квадрокоптер смог исследовать через ранее невидимые среды, пролетая над лесами, зданиями, руинами и поездами, но сохраняя при этом скорость до 40 км/ч и не врезаясь в препятствия.

Читать далее
Total votes 15: ↑15 and ↓0 +15
Views 3.4K
Comments 8

В РФ ввели обязательную регистрацию беспилотников массой от 150 г

Legislation in IT Multicopters

Правительство изменило правила учета беспилотных гражданских летательных аппаратов. Теперь регистрации подлежат дроны массой от 150 г. До этого минимальный вес подлежащего учету гражданского беспилотника составлял 250 г, а максимальный — 30 кг.

Читать далее
Total votes 17: ↑17 and ↓0 +17
Views 21K
Comments 32

В Китае разработали дрон, который передвигается под водой и прикрепляется к другим объектам

Multicopters

Группа исследователей из Бэйханского университета совместно с коллегами из Имперского колледжа Лондона и Швейцарской федеральной лаборатории материаловедения и технологий разработала квадрокоптер, способный летать в воздухе и маневрировать под водой. У него также есть присоска для того, чтобы крепиться к другим движущимся объектам под водой. 

Читать далее
Total votes 7: ↑7 and ↓0 +7
Views 5.7K
Comments 6

Da-Jiang Innovations представила профессиональный дрон Mavic 3 Enterprise

Multicopters IT-companies

Производитель потребительских дронов Da-Jiang Innovations (DJI) представил новинку — дрон для профессионалов Mavic 3 Enterprise. В основе модели лежит гражданская модель DJI Mavic 3, переработанная для выполнения специфических задач, например, для картографической съёмки, геодезических работ или использования тепловизора с воздуха. 

Читать далее
Total votes 5: ↑5 and ↓0 +5
Views 2.8K
Comments 6

Квадрокоптер AR.Drone — анонсирован штатный GPS приемник. Наконец-то!

Global Positioning Systems *
Начиная с выхода квадрокоптера AR.Drone 2.0 от компании Parrot его владельцы мучились от отсутствия в нем GPS приемника, что лишало дрона возможности знать свое местоположение, а так же не позволяло реализовать такую функцию, как автоматический возврат к месту взлета. Конечно, авиамоделисты и энтузиасты не сидели сложа руки, а нашли способы подключения кастомных GPS модулей к AR.Drone 2.0 через бортовой USB. Это требовало определенных танцев с прошивкой драйверов. Но в этом году компания-производитель AR.Drone — Parrot анонсировала штатный GPS приемник под названием Flight Recorder.
Это подключаемый к дрону девайс, который имеет 4Гб памяти, GPS приемник, добавляет возможность полета по маршруту и многое другое.
Но давайте по-порядку
Total votes 17: ↑12 and ↓5 +7
Views 24K
Comments 10

Что умеют современные квадрокоптеры?

Нордавинд corporate blog


Когда речь заходит о квадрокоптерах, большинство из нас представляет себе устройство с достаточно скромными характеристиками — скорее игрушку на радиоуправлении, чем что-то, достойное наименования «беспилотный летающий аппарат». У многих вызывают недоумение инициативы вроде этой — трудно поверить, что на базе этих игрушек можно построить что-то серьёзное. Тем не менее, технологии, лежащие в основе квадрокоптеров — аккумуляторы, навигационное оборудование, бортовые компьютеры — развиваются очень быстро. Современные профессиональные беспилотники с четырьмя роторами очень сильно отличаются от любительских игрушек. Они способны летать под проливным дождём, в мороз и жару, они могут продержаться в воздухе около часа, а управлять ими сможет даже ребёнок.

В этой статье пойдёт речь о двух довольно похожих профессиональных аппаратах, предназначенных для применения в промышленности, видеонаблюдении, аэрофотосъёмке, сельском хозяйстве и военном деле. Две компании — канадская Aeryon и немецкая Microdrones как раз этой весной обновили флагманские модели своих квадрокоптеров — Aeryon SkyRanger и Microdrones md4-3000.
Читать дальше →
Total votes 43: ↑42 and ↓1 +41
Views 73K
Comments 38

Самый маленький в мире автопилот

Нордавинд corporate blog Open source *
Recovery mode
image
Команда разработчиков из Делфтского технического университета создала самый маленький в мире автопилот. Он предназначен для микрокоптеров или вертолётов и имеет размеры всего 2х2 сантиметра. Вес платы составляет 2,8 грамма. Управляет работой автопилота 72-мегагерцовый микроконтроллер ARM Cortex M3 MCU c 16 кБ оперативной памяти и 512 кБ флэш-памяти. Несмотря на крошечные размеры, на борту есть серьёзный набор навигационного оборудования — акcелерометр, гироскоп, магнитометр, барометр и GPS.
Читать дальше →
Total votes 51: ↑49 and ↓2 +47
Views 30K
Comments 38

Как мы улетели и с трудом вернулись: подробный отчет о нашем участии в соревнованиях летающих роботов компании КРОК

Sport programming *
3 сентября 2012 года, прочитав на сайте Habrahabr новость о соревнованиях летающих роботов, мы поняли – вот оно, дождались! К тому моменту мы уже несколько месяцев думали о том, что пора переводить свой многолетний интерес к робототехнике в профессиональное русло, и искали для этого повод.

Поэтому вопросов об участии не возникало – начались обсуждения. Сразу же решили использовать готовый дрон, сосредоточившись на программном обеспечении. На первый взгляд, условия казались простыми, поэтому иллюзий, что мы сможем победить, не было – команд много, приз всего один. Решили, что будем использовать только камеру, продемонстрировав, таким образом, свою компетентность в области компьютерного зрения.

Забегая вперед, хочется отдельно отметить высокий уровень организации соревнований. Такого в России еще не было. Мы рады, что приняли участие в этом мероприятии и рады, что смогли победить.
Читать дальше →
Total votes 60: ↑59 and ↓1 +58
Views 19K
Comments 30

Даешь пульт мультикоптеру!

DIY
image

Авиамоделизму, как хобби, десятки лет. И на рынке аппаратуры радиоуправления давно сформировались свои лидеры и стандарты. Мультикоптеры же стали смиренно использовать существующие пульты ДУ от самолетов и вертолетов.

Насколько безопасны такие полеты? И почему коптеру нужен собственный пульт?

Пост содержит инструкцию по изменению механической части RC-передатчика Futaba T8FG. С незначительными отступлениями, эта инструкция может быть применена к большинству передатчиков, имеющихся в продаже.

Возможно, следуя инструкции, вы лишитесь гарантии на пульт или самого пульта вообще, но у вас останется мультикоптер. Возможно, не следуя инструкции, вы лишитесь мультикоптера, но зато пульт останется при вас.


Рекомендую к прочтению, если:

1) Вы собираетесь сделать/приобрести мультикоптер
2) Вы летаете на мультикоптере, используя самолетный пульт
3) Хотите быть в курсе особенностей управления авиамоделями

Читать дальше →
Total votes 57: ↑55 and ↓2 +53
Views 38K
Comments 75

С камерой в облака. Часть 2

DIY
Tutorial
Тренировки

Спасибо каждому, кто читал и комментировал первую часть. Благодаря вам, продолжение будет еще интереснее. Если еще не читали — рекомендую это сделать. Там мало текста, и есть классные видео.

Изначально планировалось, что эта часть будет завершающей. Но, для удобства попадания в скролл, сейчас остановимся лишь на этих вопросах:

  • Тренировки. Вырабатывание летных навыков.
  • Выбор модели: самолет, вертолет или мультикоптер?
  • Выбор конкретной конструкции и размера
  • Моторы и ESC
  • Полетный контроллер


Как обычно, сразу к делу.
Читать дальше →
Total votes 175: ↑173 and ↓2 +171
Views 133K
Comments 170

Легкий FPV-трикоптер: разработка, сборка, конфигурация

DIY
Tutorial
Пару месяцев назад я здесь писал про свой тяжелый квад: раз, два. Спасибо всем, кто читал и комментировал — я нe ожидал, что мои скромные труды привлекут такое количество читателей. Нo раз данная тема, судя по всему, интересует аудиторию Хабра, то поведаю вам о своем последнем проекте: легком FPV-трикоптере, который я завершил буквально на днях.



Поставленная задача


Для этого коптера я поставил себe следующие задачи:

  • Высокая маневренность: хотя мой квад неповоротливым назвать не получается, но тем не менее, при весе в 2.2кг и с дорогой камерой на относительно хрупком подвесе спереди исполнять на нем фигуры высшего пилотажа как-то рука не поднимается. Хотелось коптер, на котором можно будет крутить бочки и петли вокруг деревьев без задних мыслей.
  • Удароустойчивость: требование непосредственно связано с первым. Долго чинить коптер после каждой неожиданной посадки в дерево — не дело, аппарат должен держать удар.
  • Время полета: хотя бы 10-15 минут, менять аккумуляторы чаще — ужe неинтересно.
  • Легкий вес: данное требование исходит из трех предыдущих. Чем легче коптер, тем проще ему менять направление полета, тем меньше энергия столкновения с чем-либо, и тем дольше он провисит в воздухе на одной батарейке.
  • Компактность: хотелось аппарат, который помещается в рюкзак, чтобы можно было его без проблем брать с собой в общественном транспорте и при пеших походах.

Исходя из этих требований, я опять сел за LibreCad, и нарисовал вот что:
Под катом - много текста, картинок и видео
Total votes 156: ↑156 and ↓0 +156
Views 87K
Comments 127

Универсальный квадрокоптер с Kinect на борту: летать умеет, в воде не тонет, по земле катится

Computer hardware Robotics Multicopters


Хотелось, конечно, написать еще, что этот квадрокоптер, созданный японцами для работы в качестве автоматической спасательной станции, не горит в огне. Но не получится — горит, как и все пластиковые устройства. Но дело не в огне, а в том, что квадрокоптер MUWA (Multi-field Universal Wheel for Air-land Vehicle with Quad Variable-pitch Propellers) действительно является универсальным устройством.

Читать дальше →
Total votes 37: ↑33 and ↓4 +29
Views 20K
Comments 15

Запускаем Nokia Lumia 1020 в воздух

Microsoft Lumia corporate blog
Привет, Хабр!

Сегодня мы решили немного отвлечься от новых продуктов и девелоперских историй и поделиться с вами необычным проектом, который создали наши коллеги из польской штаб-квартиры компании Nokia.



Там задумались над тем, каким необычным способом можно продемонстрировать возможности камеры (в особенности оптическую стабилизацию изображения и съемку в условиях слабой освещенности) в флагманском Nokia Lumia 1020 и решили запустить смартфон в воздух.
Читать дальше →
Total votes 40: ↑26 and ↓14 +12
Views 22K
Comments 20

Куда летят мультикоптеры? Дорожная карта технологий

DIY
Никто не будет спорить, что мультикоптеры это не только хобби для моделистов. Кроме развлечения им можно найти много полезных применений в разных областях. Но в целом, они способны выполнять только две основные функции:
  • сбор и передача данных
  • транспортировка грузов

image

При организации сетей или роев (swarm) мультикоптеров эти функции могут выполняться очень эффективно.
Например, скоординированные усилия позволят транспортировать груз, который не под силу поднять одному устройству. Или другой пример, распределенный рой может одновременно собирать информацию и передавать ее по принципу peer-2-peer сетей.
Интересно, что их ждет в будущем. Попробую ответить на этот вопрос, пользуясь данными для беспилотных летательных аппаратов.
Читать дальше →
Total votes 38: ↑32 and ↓6 +26
Views 26K
Comments 57

Прогулки с летающей камерой

Robotics 3D printers Multicopters
Translation
Управляемые роботы, вооруженные видеокамерами, постепенно становятся повседневностью: их уже используют для, например, панорамных съемок акций протеста на Украине, создания эффектных кадров из соревнований скаеров и сноубордеров на Олимпиаде в Сочи, для рекламы недвижимости или для хроники фестиваля Burning Man.

image

Хотя, конечно, пока что к таким вещам люди относятся с понятным скепсисом: сейчас он летает и фотографирует, а в следующую секунду, может, начнет неугодных расстреливать? И вообще, мало ли, кто ими там управляет.

Что можно сделать с таким имиджем?

Сергей Лупашин, автор проекта Fotokite, говорит так: «Добавьте к роботу веревочку — и вот у вас уже почти что домашний питомец».



Читать дальше →
Total votes 35: ↑32 and ↓3 +29
Views 17K
Comments 25

Симулятор доставки грузов с помощью роя квадрокоптеров

Self Promo
Всем привет!
В индустрии коптеров сейчас все активно заняты разработкой железа и софта под это железо, мне же хотелось начать проработку вопроса коммерческого применения коптеров с системы, позволяющей автоматизировать и масштабировать в дальнейшем их использование.

Поэтому появилась следующая цель — учитывая современные ТТХ квадрокоптеров, показать возможность или невозможность быстрой доставки грузов с их помощью, моделируя такую доставку на примере крупного города.

Общий вид симулятора
Читать дальше →
Total votes 64: ↑58 and ↓6 +52
Views 10K
Comments 162

Летняя миниконференция по робототехнике в Екатеринбурге

MakeItLab corporate blog
Совсем недавно, 7-го июня 2014-го состоялась первая совместная конференция нашего хакспейса MakeItLab и Клуба Открытых Технологий (он же КОТ). Конференция — это конечно сильно сказано, наверное лучше сказать миниконференция.

Были прочитаны всего четыре доклада:
  • Отечественный клеточный микропроцессор Multiclet
  • Миниатюрные беспилотники — орнитоптеры
  • Квадрокоптеры
  • Отчет о фестивале DIY энтузиастов MakerFaire в Сан-Франциско

По сути, мы провели эксперимент и проверку своих сил по части организации подобных мероприятий. И надо сказать, эксперимент удался! Теперь мы воодушевлены на масштабирование :)

Предвидя большое количество посетителей (человек 40-50) мы заранее озаботились помещением, более вместительным, чем наш скромный хакспейс. И выручил нас в этот раз городской центр современного искусства (ГЦСИ). Благо их здание находится в 10 минутах ходьбы от нас.
Подробнее о докладах, видео
Total votes 23: ↑22 and ↓1 +21
Views 6.2K
Comments 4

Практические советы и хитрости при работе с дронами DJI и их автопилотными системами

Gadgets Multicopters
Sandbox
Приветствую всех хабровчан, и тех, кому интересна тема квадрокоптеров в частности! Так уж сложилось, что последний год я активно пользуюсь продукцией DJI, и прочитав несколько статей понял, что информации, помимо изложенной в мануале, не так уж и много. Особенно грустно читать статьи, в которых говорится как кто-то сломал\потерял свой квадрик, допустив элементарную ошибку. В связи с этим я решил написать небольшой материал, в котором опишу собственные наблюдения и постараюсь дать полезные советы начинающим DJIводам.

Дисклаймер: некоторые моменты, описанные в этом материале, могут многим показаться примитивными, однако, прочитав несколько статей на хабре о поюзе DJI'ных устройств, я сделал вывод, что ликбез не помешает. Все выводы сделаны лично мной и основаны на личном опыте использования дронов от DJI. Советы и замечания будут выделяться по ходу повествования, и для наглядности выделяться подчеркиванием. Интересно? Тогда прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑18 and ↓4 +14
Views 32K
Comments 26

Дрон-доставщик, который летает как самолет и садится как вертолет

Gadgets Robotics Multicopters
Что получится, если совместить квадрокоптер с самолетом? Трио студентов задумались над этим и разработали VertiKUL. Этот аппарат взлетает, как обычный квадрокоптер, а для полета на длинные дистанции использует крылья. Видео — под катом.

image

Читать дальше →
Total votes 60: ↑55 and ↓5 +50
Views 29K
Comments 35