Pull to refresh

«Алмаз — Антей» разработал беспилотник с дробовиком для охоты на БПЛА

Robotics Multicopters


Холдинг «Алмаз — Антей» разработал «страж-птицу» собственной конструкции, назвав свой беспилотник-перехватчик «Вепрем». Этот дрон предназначен для охоты на небольшие БПЛА, которые планируется сбивать при помощи автоматического карабина «Вепрь».

Российский дрон-охотник может взлетать и садиться практически в любом месте с более-менее ровной площадки. Для взлета и посадки ему не нужна взлетно-посадочная полоса. В воздухе БПЛА может находиться около 40 минут. Управляет им с земли оператор.
Total votes 29: ↑28 and ↓1 +27
Views 5.4K
Comments 38

Новая работа для коптеров: отпугивание птиц с виноградников без вреда для пернатых

Robotics Multicopters The future is here


Только вчера на Хабре публиковалась статья по истории возникновения дронов и их эволюции. В ней, в частности, говорилось о том, что дроны можно использовать во многих сферах сельского хозяйства. Одно из наиболее необычных применений БПЛА было предложено специалистами из Австралии. Они считают, что коптеры можно применять для того, чтобы раз и навсегда решить проблему уничтожения посевов и урожая птицами. Физический вред пернатым при этом не причиняется.

В исследовании, которое возглавил ученый Зихао Ван из Сиднейского университета, дроны применялись в качестве hi-tech пугал на австралийских виноградниках. Ежегодно примерно в одно и то же время сюда слетаются стаи какаду и ворон, чтобы полакомиться виноградом. Проблема приобрела настолько значительные масштабы, что некоторые владельцы угодий сообщают о потери до 83% урожая от действий птиц, причем стандартные методы защиты не работают.
Читать дальше →
Total votes 10: ↑10 and ↓0 +10
Views 1.4K
Comments 8

В США появился официальный сервис доставки товаров дронами

Multicopters Transport The future is here


Wing стала первой в США компанией по доставке товаров дронами с сертификатом авиационного перевозчика (Air Carrier Certification). Документ выдан Федеральным авиационным управлением США (FAA). Это стало важным шагом вперед как для государства, так и для индустрии дронов в Соединенных Штатах, Достигнуть результата удалось благодаря многолетней совместной работе чиновников и бизнеса по вопросу безопасного внедрения беспилотников в национальное воздушное пространство.

«Это важный шаг вперед для интеграции дронов в нашу экономику. Безопасность продолжает оставаться нашим приоритетом номер один, и эта технология продолжает развиваться и полностью реализовать свой потенциал », — сказала министр транспорта США Элейн Лан Чао.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Views 2.6K
Comments 4

Министерство транспорта предлагает разрешить свободные полеты дронов на высоте до 150 метров

Legislation in IT Multicopters


7 мая министерство транспорта РФ подготовило законопроект о полетах беспилотников на высоте до 150 метров без получения специального разрешения в Единой системе организации воздушного движения.

«Проект постановления… разработан… в части, касающейся определения порядка использования воздушного пространства для беспилотных воздушных судов, используемых по правилам визуальных полетов на высоте не более 150 метров, кроме зон с установленными ограничениями, без необходимости получения разрешения в Единой системе организации воздушного движения Российской Федерации», — говорится в пояснительной записке к документу.
Читать дальше →
Total votes 28: ↑28 and ↓0 +28
Views 3.7K
Comments 10

Hive купила производство дронов «Пеликан»

Finance in IT Multicopters IT-companies

Отечественный создатель дронопортов, компания Hive, купила часть бизнеса производителя дронов COEX («Коптер Экспресс»). Выкуплена была часть, связанная с производством промышленных беспилотников «Пеликан». У Hive системы поставляются с дронами DJI, но так как DJI приостановил работу в России, его продукция будет заменена на российскую. Дронопорты представляют собой место для выгрузки летательными аппаратами собранных данных и замены батарей в автоматизированном режиме. 

Читать далее
Total votes 9: ↑9 and ↓0 +9
Views 1.2K
Comments 0

Сервис поиска комплектующих для коптеров и не только

Self Promo
Собирая квадрокоптер столкнулся с проблемой: выбор комплектующих огромный, а вот поиск по ним никудышный.
В свободное от работы время потихоньку клепаю поисковик по комплектующим: www.rcdetails.info
Сейчас БД уже содержит информацию о товарах с hobbyking.com, goodluckbuy и towerhobbies:
  • более 800 бесколлекторных моторов;
  • более 300 ДВС;
  • примерно 400 регуляторов для бесколлекторных моторов;
  • более 1300 литиевых аккумуляторов;
  • почти 800 сервоприводов;
  • почти 1000 винтов;


Читать дальше →
Total votes 80: ↑78 and ↓2 +76
Views 10K
Comments 32

С камерой в облака. Часть 1

DIY


Многие из нас размышляли об установке камеры на летательный аппарат. Вот я и прошел этот путь. Углубившись в тонкости видеополетов от первого лица (FPV), делюсь полученными знаниями с теми, кто тоже хочет испытать новые ощущения.

Пост состоит из 2 частей. В первой — ответы на основные вопросы. Их легко найти в интернете по-отдельности, но сложно вместе: дальность полета (чем ограничивается и какая максимальная), качество картинки, грузоподъемность, стоимость и сроки (от выделения бюджета до первого полета).

Вторая часть (сейчас в процессе) — о сборе конкретной системы со всеми тонкостями, какие мне только удалось найти и испробовать. Что именно и где купить, как расположить на модели, зачем и что экранировать, где требуются ферритовые кольца, а где виброгасители.

Ну что же, перейдем сразу к делу.
Читать дальше →
Total votes 161: ↑156 and ↓5 +151
Views 127K
Comments 103

С камерой в облака. Часть 2

DIY
Tutorial
Тренировки

Спасибо каждому, кто читал и комментировал первую часть. Благодаря вам, продолжение будет еще интереснее. Если еще не читали — рекомендую это сделать. Там мало текста, и есть классные видео.

Изначально планировалось, что эта часть будет завершающей. Но, для удобства попадания в скролл, сейчас остановимся лишь на этих вопросах:

  • Тренировки. Вырабатывание летных навыков.
  • Выбор модели: самолет, вертолет или мультикоптер?
  • Выбор конкретной конструкции и размера
  • Моторы и ESC
  • Полетный контроллер


Как обычно, сразу к делу.
Читать дальше →
Total votes 175: ↑173 and ↓2 +171
Views 133K
Comments 170

Легкий FPV-трикоптер: разработка, сборка, конфигурация

DIY
Tutorial
Пару месяцев назад я здесь писал про свой тяжелый квад: раз, два. Спасибо всем, кто читал и комментировал — я нe ожидал, что мои скромные труды привлекут такое количество читателей. Нo раз данная тема, судя по всему, интересует аудиторию Хабра, то поведаю вам о своем последнем проекте: легком FPV-трикоптере, который я завершил буквально на днях.



Поставленная задача


Для этого коптера я поставил себe следующие задачи:

  • Высокая маневренность: хотя мой квад неповоротливым назвать не получается, но тем не менее, при весе в 2.2кг и с дорогой камерой на относительно хрупком подвесе спереди исполнять на нем фигуры высшего пилотажа как-то рука не поднимается. Хотелось коптер, на котором можно будет крутить бочки и петли вокруг деревьев без задних мыслей.
  • Удароустойчивость: требование непосредственно связано с первым. Долго чинить коптер после каждой неожиданной посадки в дерево — не дело, аппарат должен держать удар.
  • Время полета: хотя бы 10-15 минут, менять аккумуляторы чаще — ужe неинтересно.
  • Легкий вес: данное требование исходит из трех предыдущих. Чем легче коптер, тем проще ему менять направление полета, тем меньше энергия столкновения с чем-либо, и тем дольше он провисит в воздухе на одной батарейке.
  • Компактность: хотелось аппарат, который помещается в рюкзак, чтобы можно было его без проблем брать с собой в общественном транспорте и при пеших походах.

Исходя из этих требований, я опять сел за LibreCad, и нарисовал вот что:
Под катом - много текста, картинок и видео
Total votes 156: ↑156 and ↓0 +156
Views 87K
Comments 127

Куда летят мультикоптеры? Дорожная карта технологий

DIY
Никто не будет спорить, что мультикоптеры это не только хобби для моделистов. Кроме развлечения им можно найти много полезных применений в разных областях. Но в целом, они способны выполнять только две основные функции:
  • сбор и передача данных
  • транспортировка грузов

image

При организации сетей или роев (swarm) мультикоптеров эти функции могут выполняться очень эффективно.
Например, скоординированные усилия позволят транспортировать груз, который не под силу поднять одному устройству. Или другой пример, распределенный рой может одновременно собирать информацию и передавать ее по принципу peer-2-peer сетей.
Интересно, что их ждет в будущем. Попробую ответить на этот вопрос, пользуясь данными для беспилотных летательных аппаратов.
Читать дальше →
Total votes 38: ↑32 and ↓6 +26
Views 26K
Comments 57

Квадрокоптер DJI Phantom FC40 — мини-разбоксинг и первый полёт

Gadgets Multicopters
Приветствую,

С летающими аппаратами, типа квадрокоптеры и его собратьями, я знаком очень поверхностно. Видел в пару фильмов и рекламных клипах, а в живую только на картинках и особого желания приобрести что-то подобное не было.
Но как это часто бывает, определённые события меняют ход дальнейших действий. Вот так случилось и у меня. Я увидел видео «каспаров и полёт валькирии» :) и решил «хочу».

Почитав разные статьи/форумы про квадрокоптеры и посмотрев десятки видео с полётами и падениями, мой выбор сузился до моделей типа ready-to-fly. Я не хотел собирать дрона сам, не хотел ничего паять и не хотел после сборки обрабатывать напильником, что бы он полетел. Я хотел достать товар коробки, зарядиться и улететь.

Дальнейшее штудирование темы остановило мой выбор на фирме DJI. В ассортименте были навороченные модели с много-мегапиксельными камерами, большим радиусом полёта, долгоиграющими аккумуляторами и прочими плюшками. Но цена отталкивала. Запустить больше 1000 евро в стратосферу — нет, спасибо. Для первой «этажерки» это через чур кучеряво и я снизил ценовую планку.

В итоге мной была выбрана модель DJI Phantom FC40.

Читать дальше →
Total votes 27: ↑23 and ↓4 +19
Views 30K
Comments 30

В Сыктывкаре пиццу доставляют октокоптерами

Robotics Multicopters
Уже упоминавшийся на хабре Фёдор Овчинников внедряет в своей пиццерии новую вещь. Пока что это похоже больше на маркетинг, но идея интересная.

Как следует из их пресс-релиза идея очень простая — на каком-нибудь людном мероприятии ходит агент и принимает заказы на пиццу. Агент отсылает заказ, через небольшое время прилетает октокоптер и спускает пиццу на веревке. Люди получают пиццу и впридачу небольшое шоу. Особенно удобно это если вы лежите на каком-нибудь пляже. Ведь обычный агент не смог бы доехать на машине до вашего лежака, пришлось бы куда-то топать, а тут пицца сама прилетает тебе в руки.

Как это примерно выглядит (запись очевидцев, качество не очень):

Total votes 85: ↑68 and ↓17 +51
Views 31K
Comments 38

Navio — плата автопилота для Raspberry Pi

Self Promo
image

Привет Хабр!

Представляем Navio — плату расширения для Raspberry Pi предназначенную для управления самолетами, коптерами, лодками и другими роботами. Мы уже прошли путь от идеи, изготовления прототипов и тестирования до успешной кампании по сбору предзаказов на Indiegogo.

Ранее мы работали над коммерческим автопилотом на микроконтроллере и каждый раз добавляя новый функционал думали “А ведь в Линуксе можно было бы просто подключить libxyz для этого”. Однако на тот момент не существовало удобной аппаратной платформы, на которой можно было бы заниматься разработкой, так мы и пришли к решению сделать Navio.

Малина была выбрана как самая распространенная и недорогая Линукс-плата у которой есть огромное сообщество пользователей, сделавших на ней множество проектов с подробным описанием. В число этих проектов входят коптеры, самолеты, лодки — их создателям приходилось использовать различные шилды и брейкауты, что в итоге приводило к работе с огромной кучей проводов. Navio позволяет избавиться от этого и представляет из себя компактное и удобное решение.

В отличие от текущих автопилотных платформ на микроконтроллерах, на Raspberry Pi + Navio можно программировать почти на любом языке, легко подключать дополнительную нагрузку — можно подключить камеру и WiFi-свисток и получить FPV из коробки. Также у Raspberry Pi большая производительность, что может пригодится при обработке GPS-данных или при распознавании образов.

Читать дальше →
Total votes 37: ↑33 and ↓4 +29
Views 12K
Comments 24

Доставка пиццы дронами в Сыктывкаре оказалась вне закона

Robotics Multicopters
Совсем недавно была новость, в которой рассказывалось как изобретательный Фёдор Овчинников внедрил доставку дронами в Сыктывкарской пиццерии.
Для получения предварительно оплаченного в интернете заказа, клиенту необходимо выйти на улицу и позвонить оператору. Оператор в режиме реального времени отслеживает клиента при помощи установленной на дроне камеры и отдаёт команду о спуске коробки с пиццей.


Читать дальше →
Total votes 174: ↑157 and ↓17 +140
Views 57K
Comments 213

Dronie и кибер-рука от Навигатор кампуса на Селигере

Navigator campus corporate blog
Всю прошлую неделю команда Навигатор кампуса и пары резидентов провела на Селигере-2014, молодежном образовательном форуме. К Форуму и его организаторам можно относиться по-разному, но мне Селигер очень нравится. Энергетику тысяч (в этом году на нашей смене было порядка 4000+ участников) молодых людей со всей страны ничем не заменишь.


Читать дальше →
Total votes 10: ↑5 and ↓5 0
Views 2K
Comments 0

Фестиваль «Город ТехноТворчества» проходит в Екатеринбурге

MakeItLab corporate blog


Наш хакспейс MakeItLab принимает участие в проходящем сейчас в Екатеринбурге фестивале «Город ТехноТворчества».

Фестиваль не является проектом какой-то корпорации, он проходит силами волонтеров, кому интересно развитие и популяризация технического творчества.

Суть проекта — организация и проведение мастерклассов для 4+ аудитории, по разным направлениям — это и робототехника, программирование, 3д печать, и перформансы и многое другое. Программу 2015 года можно прочитать здесь.

Фестиваль уже проходил в феврале 2014 года, тогда состоялось 18 событий на 9 площадках Екатеринбурга. Более 500 школьников и студентов приняло участие в фестивале.

Подробнее о фестивале и программе этого года.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑16 and ↓0 +16
Views 5.4K
Comments 3

Высокоточные координаты (+-2cm) для виртуальной реальности, коптеров и роботов

Website development *Development for iOS *Development of mobile applications *Development for Android *Robotics development *
Добрый день, коллеги.

Одной из существенных проблем для систем виртуальной реальности является определение положение человека в ней. Если с углами и поворотами спокойно справляются современные гироскопы и акселлерометры, то с положением в пространстве все значительно сложнее.

Похожие проблемы испытывают и коптеры внутри помещений. Они могут висеть без поворота. Даже высоту над полом могут держать за счет высотомеров. Но по горизонтали плывут, потому что своих координат коптеры не знают и не могут самостоятельно скорректировать свое положение в пространстве. Инерциальные системы не позволяют этого сделать.

Но есть решение — использование высокоточной системы навигации внутри помещений.
Чуть больше деталей по самой системе: Indoor «GPS» с точностью +-2см.

Демо:

Демо: Отслеживание положения шлема виртуальной реальности внутри помещения с частотой до 16Гц и точностью +-2см:



Сам шлем с установленным мобильным маяком вблизи:



Читать дальше →
Total votes 31: ↑21 and ↓10 +11
Views 15K
Comments 15

GimBall: шарообразный коптер для проведения спасательных работ

Gadgets Computer hardware Robotics Multicopters


Компания Flyability разработала новый тип беспилотного летательного аппарата. Устройство получило название GimBall, это двухмоторный коптер, заключенный в легкий шарообразный корпус из углеродного волокна. Коптер крепится к внутренней оси, которая свободно вращается. Такое решение сделано для того, чтобы беспилотник не боялся столкновений с препятствиями — в карбоновой оболочке большая часть таких «аварий» полностью безопасна для устройства.

GimBall снабжен электронной системой стабилизации, которая помогает устройству всегда занимать правильное положение в пространстве и внутри своей «клетки». Стоит отметить, что карбоновый корпус защищает не только GimBall, но и людей, которых устройство будет искать. Ситуации бывают разные, и нужно быть твердо уверенным в том, что «спасатель» не навредит пострадавшему от землетрясения, пожара или взрыва человеку, упав тому на голову или поранив винтом.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑13 and ↓2 +11
Views 8.7K
Comments 15

Puzzlebox Orbit: opensource-коптер, управляемый силой мысли

Gadgets Computer hardware Multicopters


Мультикоптер Puzzlebox Orbit предусматривает управление без пульта ду. Вместо него используется ЭЭГ-шлем, который улавливает электрические импульсы работы мозга, которые можно снимать с кожи головы. Эти импульсы могут использоваться в качестве сигналов для управления различными устройствами — для этого нужно только немного потренироваться. Концентрация на какой-либо мысли (например, повернуть вправо) позволяет реализовать мысленную команду при управлении коптером.

Подобные проекты уже существуют, но Puzzlebox Orbit отличается от остальных тем, что разработчики выложили на своем сайте исходный код ПО, чертежи, 3D модели и пошаговую инструкцию по созданию аналогичного коптера. По словам создателей проекта, они будут приветствовать появление усовершенствованных моделей коптеров с ЭЭГ-управлением.
Читать дальше →
Total votes 10: ↑8 and ↓2 +6
Views 6.5K
Comments 6

Квадрокоптер «Фантом-2»: мастер-класс для новичков

Простая Наука corporate blog Gadgets Robotics Video equipment Multicopters
Tutorial
В декабре прошлого года я, в составе съемочной группы канала «Наука 2.0», ездил на Байконнур, снимать сюжет про спутники. В съемках участововал кводрокоптер. Меня на столько впечатлили его возможности, что я предложил Антону Войцеховскому сделать небольшой мастер-класс по этому агрегату для таких же начинающих, как я. Надеюсь, это будет интересно и, особенно, полезно не только мне.

Приятного просмотра.

Total votes 13: ↑9 and ↓4 +5
Views 7K
Comments 7