Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Volvo входит на рынок автономных автомобилей с автопилотом на основе лидара Luminar

Popular science Car Gadgets The future is here


Большинство роботизированных автомобилей, которые доступны для покупателей сегодня, оценивают окружающую обстановку при помощи камер и радаров. Такие системы позволяют оперативно отреагировать на опасность, которую не заметил водитель — например, пешехода.

Очень немногие автомобильные компании используют для повышения эффективности автономных систем еще и лидары. Они всем хороши, но есть проблема — лидары дорогие. Стоимость составляет около $75 000. Соответственно, стоимость робокара с лидаром превышает всякие разумные пределы, покупателей на такие машины немного. Volvo заявляет, что лидары, устанавливаемые в ее машинах не превышает $1000.
Читать дальше →
Total votes 31: ↑31 and ↓0 +31
Views 3.5K
Comments 12

После выхода на биржу стартапа лидаров Luminar появился новый самый молодой миллиардер

Venture investment Car Gadgets IT-companies


Остин Рассел наблюдает за работой лидара во время демонстрационной поездки по Сан-Франциско, 2017 год. Фотография Бена Марго, Associated Press

Остин Рассел, основавший стартап в 17 лет, стал новым самым молодым миллиардером, который заработал своё состояние самостоятельно в 25 лет. Его компания Luminar в четверг разместила акции на Nasdaq и теперь стоит более $7 миллиардов.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑15 and ↓0 +15
Views 6.2K
Comments 7

Tesla начала поставки автомобилей без датчиков радара

Image processing *Robotics development *Robotics Transport Urbanism

Tesla прекратила встраивать направленные вперед радарные датчики в свои седаны Model 3 и внедорожники Model Y в США. Ранее гендиректор компании Илон Маск заявил, что Tesla будет полагаться исключительно на камеры при работе системы помощи водителю Autopilot.

Читать далее
Total votes 19: ↑19 and ↓0 +19
Views 9.6K
Comments 77

Независимые испытания показали, что автопилот Tesla на машинном зрении не хуже радарного

Image processing *Machine learning *Transport Urbanism

Страховой институт дорожной безопасности США (Insurance Institute for Highway Safety, IIHS) провёл независимую оценку электромобиля Tesla Model 3, на котором вместо радара установлены  камеры и система машинного зрения. Испытания показали, что машинное зрение Tesla не уступает радарным датчикам. В результате Model 3 вернулся в рейтинг самых безопасных автомобилей 2021 года.

Читать далее
Total votes 11: ↑11 and ↓0 +11
Views 6.9K
Comments 51

Беспилотные автомобили «Яндекса» перевели на собственные лидары

Car Gadgets Transport Urbanism

В беспилотном флоте «Яндекса» с 2021 года используются лидары собственной разработки, сообщается в блоге компании. Это касается всех беспилотных автомобилей последнего поколения.

Читать далее
Total votes 25: ↑25 and ↓0 +25
Views 3K
Comments 7

Обнаружение пешеходов

Algorithms *
Обнаружение пешеходов используется главным образом в исследованиях, посвященных беспилотным автомобилям. Общая цель обнаружения пешеходов — предотвращение столкновения автомобиля с человеком. На Хабре недавно был топик про «умные машины». Создание подобных систем очень популярное направление исследований (Darpa challenge). Я занимаюсь распознаванием пешеходов для подобного проекта интеллектуальных автомобилей. Очевидно, что проблема обнаружения пешеходов — программная, а предотвращение столкновения — аппаратная. В данной статье я упомяну лишь о программной части, кратко расскажу об одном способе обнаружения людей на изображении и алгоритме классификации.
Заинтересовавшихся прошу под кат.
Total votes 128: ↑125 and ↓3 +122
Views 9K
Comments 90

Демо Nokia Maps 3D (WebGL)

HTML *
Команда разработчиков Nokia Research Center выкатила по-настоящему удивительное демо картографического сервиса на WebGL. Кроме красоты самой 3D-модели, вызывает восхищение минимальное потребление CPU при рендеринге, плавный скроллинг и больше всего — возможность произвольно менять угол зрения и вращать модель.



Возможно, в будущем этот проект придёт на смену нынешнему сервису Nokia Maps. Жаль, что основного разработчика движка данного сервиса — компанию C3 Technologies — недавно поглотила Apple, так что на продление соглашения с Nokia можно не рассчитывать.
Читать дальше →
Total votes 86: ↑79 and ↓7 +72
Views 2.8K
Comments 50

В MIT научили модель самолета самостоятельно избегать столкновений с препятствиями в тесных помещениях

Robotics Artificial Intelligence
Специалисты Массачусетского Технологического Института создали автономную модель самолёта, которая может агрессивно маневрировать в стеснённых условиях на скорости до 10 м/сек. Самолёт определяет своё положение в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров и лазерного дальномера. Бортовой компьютер работает на процессоре Intel Atom частотой 1,6 ГГц. Ключевой элемент системы — оптимизированный для полёта в реальном времени алгоритм Gaussian particle filter.


Читать дальше →
Total votes 68: ↑65 and ↓3 +62
Views 4.4K
Comments 32

Летающий робот к конкурсу и куча грабель с ним

КРОК corporate blog Sport programming *

Платформа

В прошлом году мы объявили конкурс летающих роботов с призом в один миллион рублей. Задача казалось бы простая — взлететь, обойти препятствие и сесть на посадочный маркер. Препятствие и маркер сдвигаются от задания к заданию. Робот летит сам, без команд с земли (точнее, он принимает только две: «старт» и «экстренное выключение»).

На момент начала конкурса наша команда инженеров и программистов из департамента информационных технологий никогда не занималась разработкой беспилотников. Но мы решили купить своего робота и участвовать в конкурсе наравне со всеми. Точнее, не совсем наравне — мы не сможем занять призовое место или получить приз по условиям, то есть идём вне зачёта.

Первый раз мы взяли робота в руки летом 2012 года, когда посылка приехала из бельгийского интернет-магазина. Кстати, нам повезло — робот шел всего 3 недели. Часть команд снялась с конкурса из-за того, что их платформы не успели вовремя приехать.

Это было первое и последнее везение в подготовке. С этого момента началась история грабель длиной в несколько месяцев.
Читать дальше →
Total votes 62: ↑57 and ↓5 +52
Views 32K
Comments 14

В MIT разработали недорогую 3D-камеру, способную видеть сквозь полупрозрачные объекты

Нордавинд corporate blog


Существующие сегодня 3D-сенсоры, основанные на измерении времени прохождения луча света, подобные Kinect, могут довольно неплохо составлять карту глубин изображения, если в сцене нет полупрозрачных и отражающих поверхностей, преломляющих и искажающих путь световых лучей. Дождь, струи воды, туман или предметы из стекла или прозрачного пластика просто заслоняют более далёкие объекты, так как сенсор распознаёт только самое первое отражение сигнала.

На конференции Siggraph Asia, которая прошла в Гонконге на прошлой неделе, учёные из MIT Media Lab представили новую разработку, основанную на том же принципе. В ней используется обычный лазерный диод и недорогой сенсор. Стоимость оборудования составила всего лишь порядка 500 долларов. Единственное существенное отличие прототипа от коммерческих аналогов, таких как Kinect, заключается в прошивке.

Вместо простой периодической модуляции импульсов инфракрасного лазера, прототип MIT использует специально подобранные последовательности импульсов, имеющие автокорреляционную функцию с очень узким единичным пиком (такие сигналы используются в эхолокации и телекоммуникациях для точного измерения времени задержки сигнала. Более подробно о них можно почитать в статье "Основные принципы цифровой беспроводной связи. Ликбез", в разделе «Автокорреляционная функция. Коды Баркера»). Камера хорошо различает первые отражения от поверхности прозрачного предмета и следующие за ними отражения от более далёких объектов. Она даже способна получить чёткое изображение надписи, закрытой матовым экраном.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑16 and ↓3 +13
Views 14K
Comments 16

Time of flight

Robotics AR and VR Physics
Знаете, меня порой удивляет причудливая структура общественного мнения. Взять к примеру технологию 3D-визуализации. Огромный общественный резонанс вызывают в последнее время технологии очков виртуальной реальности: Oculus Rift, Google Glass. Но ведь ничего нового тут нет, первые шлемы виртуальной реальности появились ещё в конце 90-х. Да, они были сложны, они опередили своё время, но почему тогда это не вызывало такого WOW-эффекта? Или 3D-принтеры. Статьи о том, как они круты или как быстро они захватят мир появляются в информационном поле два раза в неделю последние года три. Я не спорю, это круто и мир они таки захватят. Но ведь эта технология была создана ещё в 80х и с тех пор вяло прогрессирует. 3D-телевидение? 1915 год…

Технологии все эти хороши и любопытны, но откуда столько шумихи из-за каждого чиха?

Что, если я скажу, что в последние 10 лет была изобретена, разработана и внедрена в массовое производство технология 3D съёмки, очень сильно отличающаяся от любой другой? При этом технология уже повсеместно используемая. Отлаженная и доступная простым людям в магазинах. Вы слышали про неё? (наверное только специалисты по робототехнике и сопутствующим областям науки уже догадались, что я говорю про ToF-камеры).

Что такое ToF камера? В русской Википедии (англ) вы не найдёте даже коротенького упоминания о том, что это такое. «Time of flight camera» переводится как «Времяпролётная камера». Камера определяет дальность через скорость света, измеряя время пролёта светового сигнала, испускаемого камерой, и отражённого каждой точкой получаемого изображения. Сегодняшним стандартом является матрица 320*240 пикселей (следующее поколение будет 640*480). Камера обеспечивает точность измерения глубины порядка 1 сантиметра. Да-да. Матрица из 76800 сенсоров, обеспечивающих точность измерения времени порядка 1/10,000,000,000 (10^-10) секунды. В продаже. За 150 баксов. А может вы ею даже пользуетесь.
А теперь чуть подробнее про физику, принцип работы, и где вы встречали эту прелесть.
Читать дальше →
Total votes 76: ↑74 and ↓2 +72
Views 43K
Comments 65

Американские учёные создали воздушный световод, который многократно улучшает распространение лазерного луча в воздухе

Physics Lazers
Распространение лазерного луча в воздухе, особенно если его мощность высока, довольно ограничено из-за взаимодействия с атмосферой. Лазер нагревает газ, через который проходит, из-за чего меняется плотность, а значит и коэффициент преломления воздуха на пути луча. Атмосфера начинает работать, как линза, рассеивающая луч. Учёные из Мэрилендского университета в Колледж-Парке придумали, как преодолеть негативные последствия этого эффекта. Для этого они использовали несколько дополнительных лазеров, расположенных вокруг основного.


Читать дальше →
Total votes 44: ↑39 and ↓5 +34
Views 32K
Comments 63

Технологии беспилотных автомобилей. Лекция Яндекса

Яндекс corporate blog Algorithms *Industrial Programming *Machine learning *
Яндекс продолжает разрабатывать технологии беспилотных автомобилей. Сегодня мы публикуем лекцию одного из руководителей этого проекта — Антона Слесарева. Антон выступил на «Data-ёлке» в конце 2017 года и рассказал об одной из важных компонент стека технологий, необходимых для работы беспилотника.


— Меня зовут Антон Слесарев. Я отвечаю за то, что работает внутри беспилотного автомобиля, и за алгоритмы, которые готовят машины к поездке.
Total votes 29: ↑27 and ↓2 +25
Views 14K
Comments 10

Сажаем вертолет вслепую: обзор технологий синтетического зрения

Popular science Transport


Посадка на неподготовленную площадку — один из самых сложных элементов пилотирования вертолета, она сопряжена с повышенным риском аварии и человеческих жертв. Необходимость в посадке на неподготовленные площадки возникает в первую очередь в военной авиации: высадка, эвакуация, доставка боеприпасов и грузов в боевых условиях — в этих полетных заданиях зачастую приходится сажать вертолет в неподготовленной или неразведанной зоне посадки (или зависать непосредственно над ней).

Одной из ключевых проблем при посадке на неподготовленные площадки являются условия недостаточной видимости (УНВ, англ. degraded visual environment, DVE). Под УНВ понимается слабая или нулевая оптическая видимость закабинной обстановки, обусловленная любым из следующих факторов или их сочетанием: слабая освещенность, неблагоприятные метеорологические условия (туман, метель и т. д.), поднимаемый винтом вертолета вихрь твердых частиц. Последний фактор представляет особую опасность.

При посадке на сухой или заснеженный грунт воздушная струя от несущего винта вертолета поднимает твердую взвесь, что критически снижает видимость и может привести к неправильной оценке пилотом положения вертолета относительно земли, кроме того, могут остаться незамеченными препятствия в зоне посадки (большие камни, статичные и движущиеся объекты). Термин «пыльный вихрь» (brownout) описывает это явление при посадке или взлете на сухой поверхности. Подобные же условия при посадке или взлете на заснеженной поверхности описываются термином «снежный вихрь» (whiteout).



В обзоре я рассмотрю решения в области технологий синтетического зрения для безопасной посадки вертолета, позволяющие формировать трехмерное изображение зоны посадки сквозь пыльный или снежный вихрь.
Total votes 37: ↑36 and ↓1 +35
Views 18K
Comments 29

Лидары помогли обнаружить тысячи строений майя в джунглях Гватемалы

Popular science Lazers
image

Недавнее обследование джунглей Гватемалы при помощи лазерных радаров (лидаров) помогло обнаружить новые города майя, исчезнувшие многие сотни лет назад. Речь идет о тысячах сооружений, включая дома, ирригационные каналы, укрепления и даже пирамиду. Общая площадь обследованной территории составляет 2000 квадратных километров. Эти земли изучали с высоты птичьего полета.

Лазерные технологии в археологии стали применяться относительно недавно. Именно лазеры позволяют пробиться сквозь кроны деревьев и увидеть то, что оставалось бы скрытым от глаз человека еще многие годы, а то и десятилетия. При помощи лидаров специалисты обследуют удаленные объекты при помощи активных оптических систем, которые используют явления поглощения и рассеивания света в оптически прозрачных средах.
Читать дальше →
Total votes 44: ↑36 and ↓8 +28
Views 26K
Comments 42

Под надзором: системы безопасности современного автомобиля

CANSONIC Russia corporate blog Gadgets Robotics Car Gadgets Transport
image

Пока мы читаем новости про самоуправляемые автомобили, мало кто задумывается над тем, насколько незаметно развиваются системы безопасности современного авто. С каждым годом требования к безопасности повышаются: при тестировании по нормам Euro NCAP были введены боковые удары о столб, требуется обязательное наличие ESP, больше внимания уделено безопасности детей. Это меняет не только внешний облик автомобиля (минимизация резких углов и граней в передней части машины, появление пологих и округлых капотов), но и развитие систем «активной безопасности», призванных не допустить аварий вообще. Давайте узнаем как много «видит и знает» современный автомобиль о мире вокруг него.
И что же он видит?
Total votes 19: ↑17 and ↓2 +15
Views 11K
Comments 19

Великобританию и Испанию отсканировали лидаром

Popular science


Агентство по окружающей среде Великобритании публикует в открытом доступе результаты лазерного сканирования Великобритании. Трёхмерная модель 72% площади острова доступна для свободного скачивания. Объём опубликованных файлов — 11 терабайт.

Предполагается, что 3D-модель местности будут использовать для изучения лесных ресурсов, поиска неизвестных археологических артефактов, создания игровых карт для Minecraft и т.д. Свободная лицензия позволяет любое использование данных.
Читать дальше →
Total votes 23: ↑21 and ↓2 +19
Views 18K
Comments 41

Беспилотный трактор испытали на полях России

Robotics Transport The future is here


Российская компания Cognitive Technologies провела в Татарстане первые испытания беспилотных тракторов с системой компьютерного зрения собственной разработки. Программно-аппаратный комплекс планируют в будущем устанавливать не только на тракторы, но и на другую сельскохозяйственную технику — комбайны, сеялки и так далее, пишут «Известия».
Читать дальше →
Total votes 19: ↑17 and ↓2 +15
Views 35K
Comments 183

Новые беспилотники Ford копируют человеческое вождение

Transport The future is here


Ford постепенно выходит на первые роли в производстве беспилотных автомобилей и особенно в разработке аппаратного обеспечения. В отличие от Google и других IT-компаний, которые экспериментируют с беспилотниками, Ford может позволить себе низкоуровневую интеграцию технологий, и эти модели вполне могут появиться на рынке примерно в таком виде, в каком их сейчас тестируют.

Сейчас компания представила второе поколение беспилотных автомобилей Fusion с гибридной силовой установкой. Ходовая часть у них такая же, как у серийных Fusion Hybrid, но в части компьютерного оснащения эти машины дадут фору кому угодно. Аппаратурой забит весь багажник.
Читать дальше →
Total votes 17: ↑16 and ↓1 +15
Views 13K
Comments 37

Waymo делает всю электронику для робоавтомобилей, лидары подешевели в 10 раз

Transport The future is here IT-companies

Новый беспилотный автомобиль Google/Waymo на автосалоне в Детройте. 8 января 2017 года. Фото: Verge

В конце января 2017 года на дороги Маунтин-Вью (Калифорния) и Финикса (Аризона) выедет первый отряд из 100 беспилотных минивэнов Chrysler Pacifica. Эти машины будут оснащены электроникой производства компании Waymo, которая выделилась из Google в конце прошлого года. Не просто какой-то электроникой, а абсолютно вся техническая начинка беспилотного привода теперь разработана инженерами Waymo. Это поразительное достижение позволило уменьшить стоимость всего автомобиля.

Одни только лидары, которые Google когда-то покупала по $75 000, теперь стоят всего $7500. Это был самый дорогой компонент. Но теперь кажется, что полностью беспилотная машина в итоге станет даже дешевле обычной. Ведь из неё можно изъять кучу механических узлов, приспособленных под бесполезную человеческую физиологию.
Читать дальше →
Total votes 33: ↑29 and ↓4 +25
Views 18K
Comments 208
1