Pull to refresh

«Яндекс» спроектировал собственные лидары и камеры для беспилотников

Robotics development *Robotics Car Gadgets Urbanism
image

«Яндекс» объявил о том, что начнет использовать в беспилотных автомобилях лидары и камеры собственного производства. Они будут предназначаться также для автономных роботов-доставщиков «Яндекс.Роверы». Пока компания не собирается продавать их на рынке.

Компания создала два типа лидаров. Конструкция представляет из себя устройство, которое имеет встроенный лазер, который способен с высокой скоростью крутиться вокруг своей оси. Также лидар оснащен сенсорами для приема лучей. Он имеет обзор 360 градусов. Лидар собирает информацию об объектах, которые находятся вокруг беспилотного автомобиля.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑21 and ↓1 +20
Views 4K
Comments 8

Беспилотные автомобили потребуют качественно иных карт

Transport

Nokia HERE показала результат 3D-сканирования дорог


Беспилотным автомобилям нужны принципиально иные карты, чем те, которыми могу пользоваться люди. В первую очередь речь идёт о разрешении: если для автонавигатора ошибка в несколько метров от GPS большой роли не сыграет, то для робоавтомобилей требуется информация с точностью в сантиметры. Эти карты должны обновляться как можно чаще, в идеале — в реальном времени с информацией о происшествиях и закрытиях дорог.

Сергей Брин утверждает, что полностью автономные машины появятся на дорогах общего пользования в 2017 году, более консервативные прогнозы говорят о 20-ых годах этого века.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑15 and ↓1 +14
Views 15K
Comments 21

5 датчиков автопилота и их (пока) неразрешимые трудности

Robotics Transport The future is here


Первая часть обзора проблем автопилота отлично зашла и время двигаться дальше. Жизнь не стоит на месте и «Теслы» все так же бьются (Tesla Model X тоже, но пока без помощи автопилота). Что не так с датчиками систем ADAS? И почему в ближайшие годы ничего кардинально не изменится?

Многие, как ни удивительно, приблизились к своим физическим возможностям. Об этом можно говорить уверенно, потому что перечисленные ниже системы используются не только на автомобилях и имеют крупные рынки сбыта за пределами автомира. Это большие деньги, миллиардные бюджеты на R&D и достаточно медленный прогресс.

Теперь подробнее.

Видов датчиков — как пальцев на руке, пять:
  • камеры,
  • радары,
  • лидары,
  • ультразвук,
  • инфракрасные камеры.
Читать дальше →
Total votes 42: ↑34 and ↓8 +26
Views 33K
Comments 240

Гибрид камеры и лидара улучшает возможности робомобилей, дополняя информацию о внешнем мире

Madrobots corporate blog Car Gadgets Transport


Лидары и камеры — два стандартных элемента конфигурации практически любого робомобиля. Как первые, так и вторые работают с отражаемым светом. Камеры при этом работают в пассивном режиме, то есть ловят отражение сторонних источников освещения, а вот лидары генерируют лазерные импульсы, измеряя затем «ответку», отраженную от близлежащих объектов. Камеры формируют двумерную картинку, а лидары — объемную, нечто вроде «облака точек».

Компания Ouster разработала гибридное устройство, которое работает как камера, так и как лидар. Называется эта система OS-1. У этого девайса апертура больше, чем у большинства зеркалок, при этом сенсор, созданный компанией, очень чувствительный.
Читать дальше →
Total votes 34: ↑30 and ↓4 +26
Views 11K
Comments 19

Методы распознавания 3D-объектов для беспилотных автомобилей. Доклад Яндекса

Яндекс corporate blog Working with 3D-graphics *Machine learning *Car Gadgets
Беспилотному авто не обойтись без понимания, что находится вокруг и где именно. В декабре прошлого года разработчик Виктор Отлига vitonka выступил на «Дата-елке» с докладом о детекции 3D-объектов. Виктор работает в направлении беспилотных автомобилей Яндекса, в группе обработки дорожной ситуации (а также преподает в ШАДе). Он объяснил, как мы решаем задачу распознавания других участников дорожного движения в трехмерном облаке точек, чем эта задача отличается от распознавания объектов на изображении и как извлечь пользу из совместного использования разных типов сенсоров.


— Всем привет! Меня зовут Виктор Отлига, я работаю в офисе Яндекса в Минске, занимаюсь разработкой беспилотных автомобилей. Сегодня я расскажу о достаточно важной задаче для беспилотников — распознавании 3D-объектов вокруг нас.
Total votes 39: ↑38 and ↓1 +37
Views 10K
Comments 18

Как десяток ведущих компаний пытаются создать мощный и недорогой лидар

Lazers Transport
Translation

Лидар совершенно необходим для робомобилей – и вот, как работают некоторые из ведущих датчиков




Лидар, или световой радар, это технология, критически важная для создания робомобилей. Датчики предоставляют компьютеру трёхмерное облако точек, обозначающее окружающее автомобиль пространство, а его концепт помог командам выиграть конкурс DARPA Urban Challenge в 2007 году. С тех пор системы лидаров стали стандартом для робомобилей.

В последние годы были созданы десятки стартапов, работающих с лидарами, и соревнующимися с лидером индустрии Velodyne. Все они наобещали более приемлемые цены и улучшенную эффективность работы. В 2018 году журнал Ars уже делал подборку основных тенденций в индустрии лидаров, и описал, почему эксперты ожидали появления улучшенных и менее дорогих систем в ближайшие несколько лет. В той статье не было подробностей по поводу самих компаний – в основном потому, что они держали информацию о работе своей технологии в тайне.
Читать дальше →
Total votes 39: ↑36 and ↓3 +33
Views 35K
Comments 38

Как Яндекс делает обычные автомобили беспилотными

Яндекс corporate blog Manufacture and development of electronics *Computer hardware Robotics The future is here
✏️ Technotext 2021


Привет, меня зовут Антон Чистяков. Пару лет назад я работал в хелпдеске Яндекса и даже писал здесь про то, как мы придумали вендомат с аксессуарами. Теперь отвечаю за сборку беспилотных автомобилей и роботов-доставщиков. Под катом расскажу, как мы делаем простые машины беспилотными: от момента покупки авто и выбора имени до сборки и калибровки, на которых всё, впрочем, не заканчивается.
Читать дальше →
Total votes 133: ↑129 and ↓4 +125
Views 27K
Comments 138

Семантическая сегментация 4D сцен с лидаров и прогресс в разработке беспилотных автомобилей

Data Mining *Image processing *Big Data *Machine learning *Artificial Intelligence
Translation

Прежде чем стать достоянием общества, беспилотные автомобили, роботы и автономные системы должны обеспечить высокий уровень восприятия и понимания окружающего их мира. Как же достичь этого уровня? Сегодня мы реализуем его при помощи компьютерного зрения, машинного обучения и множества датчиков. Обычно в качестве таких датчиков используются камеры, радары, сонары и лидары (LiDAR, Light Detection and Ranging).

У каждой компании-разработчика БА (беспилотных автомобилей) есть собственный подход к выбору подходящего датчика, расположению датчиков и использованию общего массива собираемых данных. Лидар, прошедший за последние годы долгий путь развития, становится всё более важным устройством, поскольку играет фундаментальную роль в обеспечении безопасного перемещения БА по дорогам. Несмотря на заявления Илона Маска, отрасль БА в целом убеждена в том, что этот датчик и его возможности — ключ к успеху автономности. И в самом деле, в отличие от камер, датчики-лидары способны хорошо проявлять себя в условиях плохой видимости, например, в плохую погоду, или даже лучше разбираться с тенями и сложным освещением, с которыми камеры испытывают трудности.
Читать дальше →
Total votes 2: ↑1 and ↓1 0
Views 1.6K
Comments 1

Наступление домашних роботов, вооруженных лидарами

Algorithms *Robotics
Sandbox

Цена трехмерных лидарных сканеров опустилась ниже ста долларов. Появились недорогие энергетически эффективные робоплатформы высокой мобильности, способные, например, пылесосить лестницы. Эта сумма технологий обещает революцию в области домашних роботов.

Лидары широким фронтом ворвались в робототехнику, автомобилестроение и дистанционное зондирование примерно два десятка лет назад. В 2000 году я впервые взял в руки картинку городского квартала, полученную при сканировании самолетным лидаром. В США с 2003 года ДАРПА (Defense Advanced Research Projects Agency)  начало финансировать соревнования беспилотных автомобилей, которые, как правило, оснащались лидарами. Это привело к быстрой эволюции самоуправляемых автомобилей и роботов, которые со страниц научно-фантастических романов шагнули в обычную жизнь. Лидары дистанционного зондирования делают порядка сто тысяч выстрелов лазерным лучом в секунду и стоят около миллиона долларов, зато, установленные на небольших самолетах или вертолетах, дают четкую трехмерную картину местности с точностью по высоте в несколько сантиметров. Благодаря узкому пучку и высокой чувствительности приемника, которые могут улавливать считанные отраженные фотоны, лучи лидаров достигают поверхности земли даже в самом густом лесу. Поэтому лидарное сканирование полюбили археологи Центральной Америки, которые могут, после обработки лидарных данных, «убрать» джунгли и обнажить «голый рельеф», на котором появляются следы древних городов майя и других исчезнувших цивилизаций.

Читать далее
Total votes 40: ↑40 and ↓0 +40
Views 9.3K
Comments 38

Разработка 2-наносекундного излучателя лидара. Тестовое задание от Яндекс.Беспилотники

Manufacture and development of electronics *Car Gadgets
Sandbox

Это рассказ о том, как потратить 3 недели на тестовое задание от работодателя мечты и провалить второй тур собеседования. Несмотря на то, что работу я не получил, тестовое задание оказалось испытанием, с которым я справился, попутно вынеся для себя несколько важных уроков.

Читать далее
Total votes 122: ↑121 and ↓1 +120
Views 36K
Comments 107