Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Новости медицины: напечатанная перепонка, автономный кардиосимулятор и магнитометр на основе железо-иттриевого граната

Reading room 3D printers The future is here
image

Напечатанная перепонка


Травмы барабанной перепонки порой чреваты нарушением её целостности: это состояние сопровождается острой болью и снижением слуха. Для устранения подобных дефектов, как правило, требуется хирургическое вмешательство, которое не всегда позволяет восстановить функционал повреждённых структур. Команда учёных из Института биоинженерии Уайсса при Гарвардском университете представила миру напечатанный на 3D-принтере имплантат PhonoGraft, который способствует естественному восстановлению тканей травмированной перепонки.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Views 621
Comments 0

Блеск и нищета HTML5 — доступ к датчикам

Website development *JavaScript *Development of mobile applications *
Recovery mode
Sandbox
Недавно я увидел статью на Хабре и очень удивился, что она вообще находиться на ресурсе для IT-специалистов. Но ещё больше меня шокировало то, что никто в комментариях не указал на очевидные грубые ошибки описанные в той статье. Хабр, что с тобой случилось? Когда всё пошло не так?


Эх вы, горе-IT-специалисты.
Дальше подробности
Total votes 29: ↑16 and ↓13 +3
Views 16K
Comments 19

Инерциальные датчики: рецепты приготовления для систем позиционирования

RealTrac Technologies corporate blog Global Positioning Systems *

В этой заметке мы поговорим об инерциальных датчиках. О том, что они измеряют и о том, как эти физические величины можно использовать.


Большинство современных мобильных телефонов имеют на борту триады акселерометров, гироскопов и магнитометров, часто в дополнение к ним ставится и датчик атмосферного давления.


С последним датчиком все предельно ясно: почти у каждого из нас дома или на даче висит барометр и миллиметры его ртутного столба прочно связаны с дождем, непогодой и общим самочувствием любимой бабушки. А вот что измеряют акселерометр, гироскоп и магнитометр, и как использовать эту информацию для определения ориентации устройства в пространстве?

Читать дальше →
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Views 17K
Comments 0

Система военных Великобритании видит работающую технику даже за бетонной стеной

Popular science The future is here


Ученые, работающие на Министерство обороны Великобритании, создали систему, которая позволяет определить наличие работающих механических устройств даже за бетонной стеной. Основной принцип действия такой системы — определение изменений магнитного поля, вызванных работающими электромоторами, двигателями внутреннего сгорания, компьютерами и многими другими типами устройств.

DSTL (Defence Science and Technology Laboratory) расположена на военной базе в Портон-Даун, закрытой зоне, которая была создана еще в годы Первой мировой войны. Эта база — главное научно-техническое подразделение Великобритании, где проводится масса экспериментов, разрабатываются новые технологии, а также испытываются существующие.
Читать дальше →
Total votes 17: ↑16 and ↓1 +15
Views 11K
Comments 19

Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1

Robotics Artificial Intelligence DIY Electronics for beginners
Tutorial


Робот может держать баланс на двух колесах, довольно шустро ездить. На борту полноценный linux, есть wifi. Программировать можно через web интерфейс. Есть инструкции и исходники по запуску на нем ROS. В общем море возможностей для творчества.
Total votes 13: ↑12 and ↓1 +11
Views 8.1K
Comments 12

Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика

Global Positioning Systems *Algorithms *Mathematics *Robotics Multicopters
Tutorial

О чём речь


Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.

Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.

image
Читать дальше →
Total votes 33: ↑33 and ↓0 +33
Views 18K
Comments 21

Собираем переносной магнитометр

Developing for Arduino *DIY
Translation
Перевод статьи с сайта обучающих материалов Instructables



Магнитометр, который иногда ещё называют гауссометром, измеряет силу магнитного поля [в данном случае магнитную индукцию / прим. перев.]. Это прибор, необходимый при измерении силы постоянных магнитов и электромагнитов, а также для установления формы поля нетривиальных комбинаций из магнитов. Он достаточно чувствительный для того, чтобы определить намагниченность металлических предметов. В случае, если зонд будет работать достаточно быстро, он сможет определять изменяющиеся во времени поля от моторов и трансформаторов.

В мобильных телефонах обычно есть трёхосевой магнитометр, однако он оптимизирован для слабого магнитного поля Земли силой в 1 Гаусс = 0,1 мТл [миллитесла] и насыщается в полях с индукцией в несколько мТл. Где именно в телефоне расположен этот датчик, обычно непонятно, и расположить его внутри узкого места типа разреза магнита часто невозможно. Более того, лучше вообще не подносить смартфон к сильным магнитам.
Читать дальше →
Total votes 24: ↑19 and ↓5 +14
Views 19K
Comments 22

МЭМС акселерометры, магнитометры и углы ориентации

Global Positioning Systems *Algorithms *Mathematics *Robotics
Sandbox


При разработке устройств, в которых необходимо оценивать углы ориентации, может встать вопрос — какой МЭМС датчик выбрать. Производители датчиков приводят множество параметров, из которых нам требуется получить полезную информацию о качестве датчика.

Чтобы понять, на какие точности углов мы можем рассчитывать, нужно приложить некоторое количество усилий.

TL;DR: Описан небольшой скрипт для Octave/MATLAB, позволяющий оценить ошибки расчёта углов ориентации по измерениям МЭМС акселерометров и магнитометров. На входе скрипта — параметры датчиков из даташитов (и/или погрешности калибровки). Статья может быть полезна тем, кто начинает использовать инерциальные датчики в своих устройствах. Небольшой ликбез по датчикам прилагается. Ссылка на гитхаб тоже.
Вот как мы решили эту задачу:
Total votes 26: ↑26 and ↓0 +26
Views 18K
Comments 23