Pull to refresh

Движение робота к точке с заданными координатами

Mathematics *Robotics development *
Приветствуем вас, уважаемые хабравчане!
Наш научный коллектив, который носит название Студенческого конструкторского бюро кафедры СУиИ Университета ИТМО, продолжает разработку курсов по робототехнике, и хочет поделиться одним из последних проектов на Lego NXT.

Ранее мы публиковали курс «Практическая робототехника»на NXT. Сейчас этот курс используется для обучения студентов на кафедре, и на площадке «Открытое образование». Так же публиковались фрагменты этого курса с подробным описанием действий для идентификации модели двигателя и расчета регулятора для робота Segway.
В этот раз было решено реализовать объезд препятствий роботом с дифференциальным приводом. Конструкция робота достаточно простая: два колеса с двигателями, гироскоп и пара ультразвуковых датчиков. Для оценки пройденного расстояния используются энкодеры на валу двигателя, для ориентации робота, измеряется гироскопом его угловая скорость и рассчитывается угол поворота, а расстояние до препятствия измеряется ультразвуковыми дальномерами.

Читать далее
Total votes 16: ↑15 and ↓1 +14
Views 47K
Comments 12

Реализация робототехнических задач на платформе KUKA youBot, часть 1

Robotics
Уважаемые читатели Geektimes, вас приветствует Студенческое конструкторское бюро (Robotics engineering department или RED) кафедры СУиИ Университета ИТМО. О нас уже писали в блоге нашего университета.

В рамках программы развития университета RED преследует несколько целей, и одна из них – участие в студенческой соревновательной робототехнике на международном уровне. В качестве стартовой платформы были выбраны популярные международные соревнования RoboCup. На RoboCup присутствуют несколько видов состязаний, от робофутбола до соревнований социально-ориентированных роботов, которые проводятся в разных странах с 1997 года. Российские команды тоже участвовали в соревнованиях и занимали призовые места.

Исходя из технической оснащенности RED и анализа конкурентной среды одной из возможных категорий соревнований стал RoboCup@Work, где множество промышленных манипуляторов соревнуются в выполнении типичных для них задач. Во многом этот выбор обусловлен тем, что кафедра располагает парой промышленных роботов youBot, созданных компанией KUKA. youBot – это всенаправленная мобильная платформа, на которой установлен манипулятор с пятью степенями свободы, с двухпальцевым захватом. В комплект входят: лазерный дальномер URG-04LX-UG01 от Hokuyo Automatic Co. с дальностью измерения 5600 мм на 240°, с помощью которого можно реализовать локализацию и мапинг; устройство распознавания движения ASUS Xtion, аналогичный Microsoft Kinect. Создатели представляют робота прекрасно подходящим для сферы образования.



Читать далее
Total votes 6: ↑5 and ↓1 +4
Views 8.1K
Comments 7

Обзор роботов телеприсутствия, которые живут в нашей лабе: Ohmni, Double, Temi

Gadgets Robotics Offices of IT companies Artificial Intelligence Video conferencing

Роботы телеприсутствия активно встраиваются в жизнь общества, а пандемия значительно ускорила этот процесс. Такие роботы уже начали появляться в странах с развитой IT инфраструктурой в жилых помещениях, офисах, медицинских учреждениях, музеях, магазинах и других точках, представляющих интерес для виртуального посетителя, наблюдателя и удаленно работающего специалиста.

Мы в Dragon Tree Labs активно отслеживаем и на практике изучаем новинки в мире робототехники. Представляем обзор трех роботов телеприсутствия, которые уже живут в нашей робототехнической лабе и помогают команде удаленно общаться с разработчиками из других городов. Также недавно в нашем офисе прописался четвероногий робот Unitree Robotics A1 и Miko 2, но про них читайте в следующей статье.

Читать далее
Total votes 1: ↑1 and ↓0 +1
Views 2.2K
Comments 2