Pull to refresh

Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: разрабатываем USB-видеокарту

Configuring Linux *

Добрый день, уважаемые хабровчане. В этом цикле статей мы с вами пройдем достаточно длинный, но весьма интересный путь по превращению обычного роутера в мини-компьютер с LCD-дисплеем. Для этого мы разработаем сначала USB-видеокарту на базе микроконтроллера STM32F103, потом тестовый драйвер, который позволит нам выводить на него графику, и, наконец – полноценный драйвер фреймбуффера, благодаря которому можно будет запустить настоящие графические приложения, такие как x-сервер. Заодно мы научимся включать наш код в дерево исходников OpenWRT, допиливать его ядро и делать прочие полезные вещи.
Ну а в самом конце мы получим результат, который, я надеюсь, вызовет ностальгическую слезу у многих читателей. Я постараюсь излагать материал таким образом, чтобы в конце каждого этапа мы получали осязаемый результат, не дающий угаснуть энтузиазму. Итак, начнем.
Читать дальше →
Total votes 286: ↑279 and ↓7 +272
Views 177K
Comments 44

Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: пишем USB class-driver под Linux

Configuring Linux *

Добрый день, уважаемые хабровчане. В прошлой статье мы с вами разработали простую USB-видеокарту на базе STM32F103 и китайского дисплейного модуля на контроллере ILI9325.
Проверяли мы его из юзерспейса, при помощи LibUSB. Ну что ж, пришло время нам написать свой собственный драйвер, который позволит делать все то же самое, но из-под Linux и без дополнительных библиотек. Этот драйвер мы внесем в дерево исходников OpenWRT и он поселится там наравне со всеми остальными.
Начнем.
Читать дальше →
Total votes 124: ↑121 and ↓3 +118
Views 76K
Comments 32

Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: пишем драйвер фреймбуфера

Configuring Linux *
Добрый день, уважаемые хабровчане. Вот мы и подошли к самой интересной и важной части моего цикла статей про превращение небольшого роутера в миникомпьютер — сейчас мы с вами будем разрабатывать настоящий драйвер фреймбуфера, который позволит запустить на роутере разные графические приложения. Чтобы энтузиазм не угасал, вот видео одного из таких приложений — думаю, большинство узнают это великолепный старый квест:

На случай, если вы пропустили предыдущие части — вот ссылки:
1 — Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: разрабатываем USB-видеокарту
2 — Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: пишем USB class-driver под Linux
Итак, приступаем к работе.
Читать дальше →
Total votes 139: ↑139 and ↓0 +139
Views 65K
Comments 37

Делаем доступным все символы ядра Linux. Часть 1

Abnormal programming *System Programming *
Sandbox

Состояние дел


Это обсуждение относится к ядру операционной системы Linux, и представляет интерес для разработчиков модулей ядра, драйверов под эту операционную систему. Для всех прочих эти заметки вряд ли представляют интерес.
Читать дальше →
Total votes 31: ↑22 and ↓9 +13
Views 28K
Comments 28

Модификация системного вызова. Часть 2

Abnormal programming *System Programming *
В предыдущей части мы договорились до того, что не экспортируемые имена ядра Linux могут использоваться в коде собственных модулей ядра с тем же успехом, что и экспортируемые. Одним из таких имён в ядре является селекторная таблица всех системных вызовов Linux. Собственно, это и есть основной интерфейс любых приложений к сервисам ядра. Теперь мы рассмотрим как можно модифицировать оригинальный обработчик любого системного вызова, подменить его, или внести разнообразие в его выполнение в соответствии с собственным видением.
Читать дальше →
Total votes 23: ↑21 and ↓2 +19
Views 15K
Comments 32

Сетевые системные вызовы. Часть 3

Abnormal programming *System Programming *
Предыдущую часть обсуждения мы завершили на такой вот оптимистической ноте: «Подобным образом мы можем изменить поведение любого системного вызова Linux». И тут я слукавил — любого… да не любого. Исключение составляют (могут составлять) группа сетевых системных вызовов, работающих с BSD сокетами. Когда сталкиваешься с этим артефактом в первый раз — это изрядно озадачивает.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑22 and ↓0 +22
Views 19K
Comments 2

Добавить системный вызов. Часть 4 и последняя

ua-hosting.company corporate blog Abnormal programming *System Programming *
                                                                                    - Что-то беспокоит меня Гондурас...
                                                                                    - Беспокоит? А ты его не чеши.


В предыдущих частях обсуждения (1-я, 2-я и 3-я) мы рассматривали как, используя возможность поменять содержимое sys_call_table, изменить поведение того или иного системного вызова Linux. Сейчас мы продолжим эксперименты в сторону того, можно ли (и как) динамически добавить новый системный вызов в целях вашего программного проекта.
Читать дальше →
Total votes 27: ↑25 and ↓2 +23
Views 8.3K
Comments 24

Установка CentOS на ZFS в UEFI

Configuring Linux *System administration **nix *Virtualization *Data storage *
Tutorial


Решил тут на днях попробовать ZFS, а подробного и простого мануала как это осуществить на CentOS не нашел, решил исправить ситуацию. К тому же хотелось установить все это в режиме EFI. — не стоять же на месте? И заодно понять для себя как работает DKMS, а так же аспекты ручной установки RPM-based дистрибутивов.

ZFS был выбран тоже не случайно, так как на этой машине планировалось развернуть гипервизор и использовать zvol для хранения образов виртуальных машин. Мне хотелось нечто большего чем програмный рейд + lvm или простое файловое хранение образов, что-нибудь на подобии ceph, но для одного хоста это слишком жирно. Забегая вперед скажу, что я остался очень доволен этой файловой системой, ее производительностью и всеми ее фишками.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑13 and ↓2 +11
Views 33K
Comments 35

4 способа писать в защищённую страницу

ua-hosting.company corporate blog System Programming *C *
Имеется в виду выполнение записи по аппаратно защищённому от записи адресу памяти в архитектуре x86. И то, как это делается в операционной системе Linux. И, естественно, в режиме ядра Linux, потому как в пользовательском пространстве, такие трюки запрещены. Бывает, знаете ли, непреодолимое желание записать в защищённую область … когда садишься писать вирус или троян…

Описание проблемы


… а если серьёзно, то проблема записи в защищённые от записи страницы оперативной памяти возникает время от времени при программировании модулей ядра под Linux. Например, при модификации селекторной таблицы системных вызовов sys_call_table для модификации, встраивания, имплементации, подмены, перехвата системного вызова — в разных публикациях это действие называют по разному. Но не только для этих целей… В очень кратком изложении ситуация выглядит так:

  • В архитектуре x86 существует защитный механизм, который при попытке записи в защищённые от записи страницы памяти приводит к возбуждению исключения.
  • Права доступа к странице (разрешение или запрет записи) описываются битом _PAGE_BIT_RW (1-й) в соответствующей этой странице структуре типа pte_t. Сброс этого бита запрещает запись в страницу.
  • Со стороны процессора контролем защитой записи управляет бит X86_CR0_WP (16-й) системного управляющего регистра CR0 — при установленном этом бите попытка записи в защищённую от записи страницу возбуждает исключение этого процессора.

Читать дальше →
Total votes 34: ↑31 and ↓3 +28
Views 19K
Comments 9

Виртуальный сетевой интерфейс

ua-hosting.company corporate blog Programming *
Общеизвестно, что драйверы Linux — это модули ядра. Все драйверы являются модулями, но не все модули — драйверы. Примером одной из таких групп модулей, не являющихся драйверами, и гораздо реже появляющиеся в обсуждениях, являются сетевые фильтры на различных уровнях сетевого стека Linux.

Иногда, и даже достаточно часто, хотелось бы иметь сетевой интерфейс, который мог бы оперировать с трафиком любого другого интерфейса, но каким-то образом дополнительно «окрашивать» этот трафик. Такое может понадобится для дополнительного анализа, или контроля трафика, или его шифрования, …

Идея крайне проста: канализировать трафик уже существующего сетевого интерфейса во вновь создаваемый интерфейс с совершенно другими характеристиками (имя, IP, маска, подсеть, …). Один из способов выполнения таких действий в форме модуля ядра Linux мы и обсудим (он не единственный, но другие способы мы обсудим отдельно в другой раз).
Читать дальше →
Total votes 24: ↑22 and ↓2 +20
Views 36K
Comments 11

Ещё один виртуальный интерфейс

ua-hosting.company corporate blog Programming *
В предыдущей заметке был показан набросок кода модуля ядра Linux для создания дополнительного виртуального сетевого интерфейса. Это был упрощённый фрагмент из реального проекта, отработавшего несколько лет без сбоев и рекламаций, так что он вполне может служить шаблоном для дальнейшего улучшения, исправления и развития.

Но такой подход к реализации, во-первых, не единственный, а, во-вторых, в некоторых ситуациях он может быть и неприемлемым (например, во встраиваемой системе с ядром младше 2.6.36, где ещё нет вызова netdev_rx_handler_register()). Ниже будет рассмотрен альтернативный вариант с той же функциональностью, но реализующий её на совсем другом слое сетевого стека TCP/IP.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑17 and ↓2 +15
Views 10K
Comments 0

Пособие по программированию модулей ядра Linux. Ч.5

RUVDS.com corporate blog Configuring Linux **nix *Development for Linux *
Translation

Пятая часть последней версии руководства по написанию модулей ядра от 2 июля 2022 года. В ней мы разберемся, как в ядре реализована совместная работа процессов и потоков, узнаем, какую роль в этом играет режим ожидания (sleep), рассмотрим возможные способы избежания коллизий и взаимных блокировок, а также познакомимся с назначением и использованием атомарных операций.
Читать дальше →
Total votes 36: ↑36 and ↓0 +36
Views 3.4K
Comments 1

Пособие по программированию модулей ядра Linux. Ч.6

RUVDS.com corporate blog Configuring Linux **nix *Development for Linux *
Translation

Очередная часть последней версии пособия по созданию модулей ядра от 2 июля 2022 года. В ней мы познакомимся с понятием tty, представляющим альтернативу макросу print, напишем модуль для мигания светодиодами клавиатуры, а также разберем тему планирования задач с помощью тасклетов и очередей заданий.
Читать дальше →
Total votes 37: ↑37 and ↓0 +37
Views 5.1K
Comments 0

Пособие по программированию модулей ядра Linux. Ч.7

RUVDS.com corporate blog Configuring Linux **nix *Development for Linux *
Translation

Заключительная часть последней версии руководства по созданию модулей ядра от 02 июля 2022 года. Здесь мы рассмотрим обработку прерываний, криптографию, стандартизацию интерфейсов с помощью модели устройства, а также разберём принцип работы драйвера виртуального устройства ввода и возможность внесения в модуль некоторой оптимизации. В завершение же я укажу на пару неявных, но важных нюансов, а также дам рекомендации по дальнейшему погружению в тему программирования ядра.
Читать дальше →
Total votes 41: ↑40 and ↓1 +39
Views 3.5K
Comments 0