Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Разработчики из MIT приспособили квадрокоптер для получения модели комнаты

Popular science Multicopters


Команда умельцев из Массачусетского технологического института приспособила квадрокоптер для облета комнаты с целью создания 3D-модели помещения со всеми мелкими и крупными деталями. К слову, в этой схеме применяется X Box Kinect (а где он сейчас не применяется?). Интересно также и то, что все необходимые операции по просчету параметров модели ведутся прямо на борту квадрокоптера. Моделирование проводится в режиме реального времени.

Читать дальше →
Total votes 19: ↑18 and ↓1 +17
Views 2K
Comments 7

Сервисный робот Tod. Первые шаги вместе с ROS

TOD corporate blog


Добрый день, Хабр. Наша команда занимается разработкой сервисного робота Tod. Мы стремимся к созданию многофункционального робота, который в своих возможностях сможет потягаться с такими флагманами в мобильной робототехники как PR2 Willow Garage. Мы начинаем с малого, но с каждым днем наш робот приобретает новые навыки, оснащается новыми сенсорами. О том, что вообще из себя представляют сервисные роботы, вы можете узнать в нашей предыдущей статье, а сегодня речь пойдет о реализации навигационной системы Tod. Сегодня мы расскажем как научить робота выполнять навигационную задачу определения собственного местоположения на базе колесной одометрии и получать сенсорные данные с ультразвуковых сонаров. Всё это дело будет управляться под операционной системой для роботов ROS (Robot Operating System), которая хорошо зарекомендовала себя в различных робототехнических проектах. Добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Total votes 27: ↑24 and ↓3 +21
Views 16K
Comments 24

Обзор алгоритмов SLAM для камер глубины в ROS

Robotics
Добрый день уважаемые читатели! В последней статье я уже писал об алгоритме rtabmap SLAM в контексте методов визуальной одометрии. В этой статье я расскажу об этом алгоритме SLAM более подробно, а также представлю обзор другого известного алгоритма SLAM, предназначенного для камер глубины — RGBDSLAM. Кого заинтересовало, прошу под кат.
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Views 15K
Comments 3

Обзор методов визуальной одометрии в ROS: использование камер глубины

Robotics
Добрый день, уважаемые читатели! В предыдущих статьях по робототехнической платформе ROS я коснулся темы локализации и построения карты местности, в частности мы изучили методы SLAM: gmapping в статье и hector_slam в статье. В этой статье я продолжу знакомство с алгоритмами локализации в ROS и представлю обзор нескольких алгоритмов визуальной одометрии, реализованных на платформе ROS. Визуальная одометрия имеет важное значение в робототехнике поскольку позволяет оценить перемещение робота, его текущую позицию и ускорение на основе данных видеопотока с камеры. Можно использовать как обычную RGB камеру (в этом случае говорят о монокулярной одометрии), так и стереокамеру (стерео одометрия) и даже RGBD камеру.

При использовании камер RGBD таких как Microsoft Kinect возможно получить более аккуратную визуальную одометрию, чем со стереокамерами, так как в этом случае мы используем 3D данные. В данной статье мы рассмотрим такие алгоритмы. Кого заинтересовала эта тема, прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑15 and ↓1 +14
Views 9.8K
Comments 4

Робот-тележка на ROS. Часть 6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар

Robotics development *Development for Raspberry Pi *Robotics DIY
Tutorial
Посты серии:
8.Управляем с телефона-ROS Control, GPS-нода
7. Локализация робота: gmapping, AMCL, реперные точки на карте помещения
6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар
5. Работаем в rviz и gazebo: xacro, новые сенсоры.
4. Создаем симуляцию робота, используя редакторы rviz и gazebo.
3. Ускоряемся, меняем камеру, исправляем походку
2. Софт
1. Железо

В прошлый раз мы оформили проект в виде отдельных модулей xacro, добавили виртуальные видеокамеру и imu(гироскоп).

В этом посте поработаем с одометрией с оптических энкодеров, которые установлены на валы колес, загрузим карту помещения и поездим по ней на реальном роботе-тележке.
Total votes 13: ↑13 and ↓0 +13
Views 6.8K
Comments 4