Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Виртуальный квадрокоптер на Unity + OpenCV (Часть 1)

Programming *Unity3D *
КПДВ. Виртуальный квадрокоптер в окружении параллелепипеда и цилиндра

Доброго времени суток, дорогие хабравчане!

Что нам стоит дом построить? Нарисуем — будем жить. В этой серии статей я хотел бы поделится опытом строительства (и рассказать как) виртуального квадрокоптера в Unity. А также получить ценные советы от коллективного разума хабра :) Виртуального дрона я задумал с целью тестирования существующих алгоритмов компьютерного зрения, а также их приложения в навигации коптеров. С 5й версии в Unity есть возможность писать C++ плагины, то есть имеется возможность применить всю коровью суперсилу все возможности сторонних C/C++ библиотек, таких как OpenCV, чем я, собственно, и собираюсь заняться. Да, реальный мир намного сложнее Unity. Но мне хочется верить, что использование такого симулятора может послужить хорошим начальным приближением для разработки искусственного интеллекта дрона. Если вам интересно, то добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Total votes 18: ↑16 and ↓2 +14
Views 30K
Comments 9

Виртуальный квадрокоптер на Unity + OpenCV (Часть 2)

Programming *Unity3D *
КПДВ

Доброго времени суток, дорогие хабравчане!

Этой статьей я хотел бы продолжить серию о том, как подружить Unity, C++ и OpenCV. А также, как получить виртуальную среду для тестирования алгоритмов компьютерного зрения и навигации дронов на основе Unity. В предыдущей статье я рассказывал о том, как сделать виртуальный квадрокоптер в Unity. В этой статье речь пойдет о том, как подключить C++ плагин, передать туда изображение с виртуальной камеры и обработать его посредством OpenCV.
Читать дальше →
Total votes 14: ↑12 and ↓2 +10
Views 19K
Comments 3