Pull to refresh

В Австрии беспилотный автобус наехал на пешехода

Transport The future is here


Власти Вены расследуют инцидент, в ходе которого беспилотный автобус совершил наезд на пешехода. Правда, обошлось без серьезных травм — насколько можно понять, пострадавшая получила лишь незначительные ушибы. Тем не менее, ситуацию решили тщательно проанализировать, чтобы исключить появление подобных проблем в будущем.

Что касается столкновения, то наезд был совершен автобусом с автоматической системой управления. Он разработан французской компанией Navya. Автобус, который ехал со скоростью в 12 км/ч, ударил 30-летнюю женщину, переходившую дорогу, под колени. На данный момент в Вене приостановлены испытания всех автобусов Navaya на время расследования этого инцидента.
Total votes 14: ↑12 and ↓2 +10
Views 6.9K
Comments 35

Toyota запретила роботакси после аварии со слепым пешеходом в Олимпийской деревне

Robotics development *Robotics Transport Urbanism

Toyota объявила, что приостановила использование всех беспилотных транспортных средств e-Palette в Олимпийской деревне во время Паралимпийских игр в Токио. Такое решение было принято после аварии с участием незрячего пешехода. После наезда роботакси он получил травмы. 

Читать далее
Total votes 12: ↑11 and ↓1 +10
Views 4K
Comments 7

Еженедельный подкаст от Umputun (US, Чикаго) #226

Lumber room
— Вдруг сходил в продвинутое кино
— Как я учил болших уму–разуму
— Еще один ДР и некорректный торт
— Правильное пользование твитером
— Не унесенный стул против святой двери
— Мак уже не торт
— Кино–впечатление недели.
— Плохо прикрепленная камера и радость
— Вопросы по поводу видео и пешеходов
— За что автор не любит длинное

* Treo, Guardian Angel
Total votes 54: ↑40 and ↓14 +26
Views 206
Comments 9

Обнаружение пешеходов

Algorithms *
Обнаружение пешеходов используется главным образом в исследованиях, посвященных беспилотным автомобилям. Общая цель обнаружения пешеходов — предотвращение столкновения автомобиля с человеком. На Хабре недавно был топик про «умные машины». Создание подобных систем очень популярное направление исследований (Darpa challenge). Я занимаюсь распознаванием пешеходов для подобного проекта интеллектуальных автомобилей. Очевидно, что проблема обнаружения пешеходов — программная, а предотвращение столкновения — аппаратная. В данной статье я упомяну лишь о программной части, кратко расскажу об одном способе обнаружения людей на изображении и алгоритме классификации.
Заинтересовавшихся прошу под кат.
Total votes 128: ↑125 and ↓3 +122
Views 9.1K
Comments 90

Уличная грязь и симуляция движения пешеходов

Algorithms *Geoinformation services *
С приходом весны и дождей на улице в глаза все чаще бросается одна проблема. Вот эта:



Думаю знакомая всем жителям наших городов. Вечно вытоптанные газоны, превращающиеся в грязевое болото после каждого дождика, через которое самоотверженно продолжают пробираться пешеходы. Пачкая при этом одежду и вынося грязевую кашу на асфальт.

Очевидно что люди тут в целом не виноваты, такова уж наша природа — всегда искать кратчайший путь. И неплохо было бы чтобы планировка общественных территорий отвечала этому стремлению. Но это, увы, не так, и архитекторы и планировщики с упорством продолжают чертить дорожки и тротуары по линейке и с пересечениями под прямыми углами, а пешеходы — эти углы срезать где только можно, топча траву и разнося грязь.

Шел я как-то по дорожке и вяло размышлял на тему того, что опять придется или тащиться в обход, или пачкать обувь. С возмущения типа «вот же дураки это проектируют» мысль плавно перетекла на слышанную когда-то байку про некий наукоград, где дорожки во дворах сперва не сделали вовсе, а потом просто заасфальтировали протоптанные людьми тропинки, получив сеть удобных жителям маршрутов. А оттуда мысль перекочевала к идее «а почему бы не сделать то же самое, но на компьютере?». Разработать программу, которая по заданной карте предскажет, где люди будут топтать газоны и где неплохо бы сделать асфальтовое покрытие?

Под катом — описание алгоритма и пара примеров его работы для реальных питерских дворов.
Читать дальше →
Total votes 113: ↑113 and ↓0 +113
Views 59K
Comments 144

Вебсервис для симуляции движения пешеходов и выявления проблем благоустройства

Geoinformation services *
Некоторое время назад я опубликовал тут свою статью, посвященную проблеме благоустройства дворов: habrahabr.ru/post/257563
В статье рассматривался алгоритм, позволяющий по плану местности предсказать, где пешеходы будут сходить с дорожек и топать по газонам, разнося грязь и портя всю красоту. Алгоритм представлял собой симуляцию движения пешеходов на заданной местности с помощью доработанного A* и модифицируемого во время движения навигационного графа.

Тема неожиданно заинтересовала посетителей хабра, в комментариях многие высказали пожелание попробовать запустить алгоритм на своих данных. В итоге я сделал реализацию алгоритма в виде вебсервиса. Под катом будет описание его возможностей, пошаговая инструкция а также некоторые детали реализации. Приглашаю всех протестировать работу сервиса и алгоритма, ну и использовать ее в своих проектах по возможности.

Продемонстрирую процесс применения сервиса на примере вот этого участка проспекта Стачек в Санкт-Петербурге:



Сам этот участок — замечательный пример того как не надо проектировать жилые районы. Вполне возможно что неудачная планировка обусловлена фактом что когда-то кроме шоссе рядом ничего и не было, а теперь там крупный жилой массив. Не знаю. Но факт таков, что вдоль него все очень плохо с наличием тротуаров, переходов и пешеходных дорожек. И даже на спутниковом снимке видны широкие народные тропы через газоны. Посмотрим, выдаст ли алгоритм что-то похожее на ситуацию в действительности.

Читать дальше →
Total votes 38: ↑37 and ↓1 +36
Views 24K
Comments 52

Как технологии Яндекс.Такси приближают будущее личного и общественного транспорта

Яндекс corporate blog Development for iOS *Development of mobile applications *Development for Android *Machine learning *
Некоторое время назад Яндекс.Такси стало предлагать вызвать такси не точно туда, где вы находитесь, а пройти несколько метров, но доехать быстрее и дешевле.



На первый взгляд, не самое знаменательное событие, но я хочу рассказать, почему на деле это очень знаковый шаг к будущему — жить в котором нам предстоит уже очень скоро. Речь идет о будущем личного и общественного транспорта в городе. В статье я объясню, почему это важно и почему разработка сложнее, чем кажется, а способны на такое очень немногие компании в мире.

Читать дальше →
Total votes 126: ↑124 and ↓2 +122
Views 49K
Comments 231

Время — деньги. Как мы учили Яндекс.Такси точно рассчитывать стоимость поездки

Яндекс corporate blog Algorithms *Machine learning *

Любой из нас перед покупкой продукта или услуги старается узнать точную цену. Понятно, что порой случаются истории, когда финальная стоимость сильно превышает запланированную. И если с ремонтом машины или квартиры это уже стало привычным, то в остальных случаях разница между ожиданием и реальностью скорее раздражает.

До недавнего времени стоимость поездки в такси тоже была плавающей. Даже онлайн-сервисы рассчитывали сумму лишь примерно — окончательная стоимость формировалась только в конце пути. Тариф, как правило, включает три компонента: стоимость посадки (иногда с включенными километрами и/или минутами), стоимость километра и стоимость минуты. Конечно, можно было рассчитать примерную цену за поездку и раньше, но в конце она могла измениться из-за того, что, например, по пути водитель задержался в пробке. Понятно, что пассажирам это не всегда нравилось.

Кажется, нет ничего проще, чем использовать данные маршрутизатора в Яндекс.Навигаторе и данные Пробок, чтобы Яндекс.Такси с самого начала рассчитало точную цену, которая не менялась бы по окончании поездки. Но на самом деле на стоимость влияет огромное число факторов, не только тариф. Важно не просто уметь её рассчитывать. С одной стороны, стоимость должна быть привлекательной для пользователя, причём с учётом не только текущей ситуации на дороге, но и, например, пробок, которых на маршруте пока нет, но которые скоро возникнут. С другой, цена должна быть такой, чтобы водители не потеряли в заработке, даже если путь из точки А в точку Б оказался длиннее или дольше, чем планировалось. В этой статье мы расскажем, как решали задачу и как искали сбалансированный алгоритм, выгодный всем участникам платформы Яндекс.Такси.
Читать дальше →
Total votes 44: ↑39 and ↓5 +34
Views 40K
Comments 91

С нарушителями ПДД в Шэньчжэне планируют бороться при помощи SMS

Artificial Intelligence The future is here


Дорожная полиция китайского города Шэньчжэнь планирует начать серьезную борьбу с пешеходами — нарушителями правил дорожного движения. Нарушителей много, поскольку население города составляет 12 млн человек, а, следовательно, они негативно влияют на качество дорожного движения в мегаполисе. Те, кто пересекает дорогу в неположенном месте или на красный свет светофора, подвергают угрозе свои и чужие жизни.

Понятно, что на каждом пешеходном переходе или ином участке дороги не поставишь полицейского, поэтому бороться решили при помощи технологий. А именно — искусственного интеллекта и распознавания лиц. Нарушитель ПДД, которого «узнали», получит SMS с предупреждением. Кроме того, виновник получит и штраф, размер которого пока что неизвестен.
Читать дальше →
Total votes 14: ↑13 and ↓1 +12
Views 6.2K
Comments 34

Ходячие мертвецы: как смартфоны доводят до больницы

Statistics in IT Smartphones
В китайском Чунцине для пешеходов со смартфонами есть специальная полоса, а в Юте, США, любителей писать sms на ходу штрафуют на пятьдесят долларов. На первый взгляд это кажется забавным, если бы использование смартфонов на самом деле не доводило людей до больницы.

image
Читать дальше →
Total votes 34: ↑30 and ↓4 +26
Views 18K
Comments 74

«Мама, он и меня посчитал!», или Откуда растут ноги у анализа пешеходного трафика

Popular science Social networks and communities Infographics Cellular communication
Недавно появилась новость о том, что в США запущена программа сбора данных о пешеходах рекламными щитами с целью определения их целевой аудитории. Сразу же началась дискуссия об этичности сбора GSM-данных и о том, какие именно будут утекать приватные данные. Я же хочу совершенно не в русле этого обсуждения рассказать немного об истории вопроса и о том, как можно собранную тем или иным способом информацию об уличной толпе использовать во благо города и его жителей.


Читать дальше →
Total votes 13: ↑13 and ↓0 +13
Views 5.5K
Comments 0

В Нью-Джерси предлагают сажать на 15 суток «зомби» с телефонами

Gadgets Smartphones
В 2012 году в США семьдесят восемь тысяч пешеходов получили травмы, и каждый десятый из них — из-за телефона. За период с 2004 по 2010 годы общее число происшествий с участием пешеходов, отвлекающихся на телефоны, выросло в три раза.

Смартфоны могут довести до больницы. И на прошлой неделе в Нью-Джерси предложили законопроект, по которому уставившихся в смартфоны пешеходов будут сажать на 15 суток и штрафовать на 50 долларов.

image
Читать дальше →
Total votes 16: ↑14 and ↓2 +12
Views 12K
Comments 93

Проблемы интерфейсов наземных переходов

Interfaces *Urbanism
Sandbox
Когда речь идет о недостатках пользовательских интерфейсов, представляются сложные, визуально перегруженные компьютерные программы, такие, как СЭД или графические редакторы. Но и в более простом интерфейсе, состоящем из одной кнопки и нескольких световых сигналов, найдется много проблем и недостатков. Пример такого интерфейса — светофор. Если копнуть еще глубже — то и пешеходный переход дороги подходит под определение интерфейса («общая граница» между отдельными системами, через которую они взаимодействуют; совокупность средств и правил, обеспечивающих взаимодействие отдельных систем). О проблемах интерфейсов московских светофоров и наземных пешеходных переходов и будет идти речь в этой статье.

Читать дальше →
Total votes 47: ↑39 and ↓8 +31
Views 15K
Comments 322

Увидеть свет: наш призыв к стандартизации протокола для обмена сообщениями между робомобилями

Interfaces *Artificial Intelligence Transport
Translation

Световое табло над лобовым стеклом, разработанное компанией Ford, использует три вида различных световых сигналов, показывающих, что машина уступает дорогу, находится в режиме активного управления или готовится ускориться от остановки.

На пути к разработке и развёртыванию робомобилей существует тенденция к концентрации в основном на пользователях, которые будут в них ездить. Мы в компании Ford работаем над тем, чтобы завоевать доверие всех участников движения, включая всех людей, использующих дороги и все сообщества, на территории которых будут работать робомобили. Чтобы эта технология была успешной, критически важно интегрировать её в общество так, чтобы все были уверены в том, как она работает, что пойдёт на службу как людям, так и предприятиям.

Идея о том, что пешеходам, велосипедистам и скутеристам придётся менять своё поведение, чтобы подстроиться под робомобили, диаметрально противоположна нашему представлению о том, как нужно интегрировать нашу технологию. Поэтому мы усиленно работаем над тем, чтобы разработать интерфейс, который, по нашему мнению, поможет робомобилям без проблем интегрироваться в совместную работу с другими участниками дорожного движения.
Читать дальше →
Total votes 23: ↑20 and ↓3 +17
Views 3.1K
Comments 18

Коллективное движение: как ученые муравьиные пробки изучали

ua-hosting.company corporate blog Mathematics *Popular science Biotechnologies Ecology


Как сейчас помню, утро буднего дня, спешишь на учебу. Подходишь к остановке общественного транспорта, смотришь на толпу людей, напоминающую в своих движениях марш пингвинов. Смотришь на дорогу, где велосипедист идет рядом со своим велосипедом быстрее, чем движутся машины. Понимаешь, что ловить тут нечего, разворачиваешься и идешь пешком. Пробки есть везде: на дорогах они тренируют буддийское терпение у водителей, а в общественном транспорте позволяют провести занятие по йоге, хотите вы того или нет. Основной причиной задержек в движении является наличие слишком большого числа транспорта или людей для конкретного пути движения, который не может справиться с таким потоком. Среди представителей дикой природы тоже случаются большие скопления особей, и каждый вид борется с пробками своим уникальным методом. Одними из лучших в вопросах организованности и кооперации по праву называют муравьев. Эти маленькие трудоголики живут в многотысячных, а то и в многомиллионных колониях, но при этом не испытывают никаких «прелестей» пробок. Естественно, возникает вопрос — как они это делают? Именно на этот вопрос искали ответ ученые из университета Аризоны (США) и Тулузы (Франция). Как именно муравьи борются с пробками и какие из их методов можно применить нам, а какие — нет? Об этом мы узнаем из доклада исследовательской группы. Поехали.
Total votes 15: ↑14 and ↓1 +13
Views 4.6K
Comments 2

Навигатор для пешеходов

2ГИС corporate blog Development of mobile applications *Algorithms *
image

Мы строим пешеходные маршруты по тропинкам, через калитки и с возможностью срезать через двор с апреля 2017 года. А совсем недавно мы добавили в 2ГИС полноценный навигатор для пешеходов — с режимом turn-by-turn и озвучкой важных точек на маршруте.

Под катом — история о том, как мы хотели решить эту задачу по-быстрому, опираясь на экспертизу в навигации для авто, а в итоге придумывали новые сценарии, боролись за размер баз и учились давать правильные инструкции.
Читать дальше →
Total votes 47: ↑47 and ↓0 +47
Views 13K
Comments 40

Как использовать GraphHopper для построения пешеходных маршрутов по собственным правилам

Open source *Java *OpenStreetMap *Geoinformation services *
Sandbox
✏️ Technotext 2021
Tutorial

Построение маршрутов типичная задача, люди регулярно этим пользуются, особенно для автомобильных маршрутов, в навигаторах.

Решений, для построения маршрута тоже немало, в том числе существует GraphHopper, который умеет строить маршруты, и для автомобилей, и для пешеходов, и даже для пешего туризма, - подойдёт в 99% случаев.

Далее речь пойдёт том, что делать в оставшемся 1% ситуаций, точнее о моём опыте использования GraphHopper, когда существующее решение не подходило. Требовалось учитывать дополнительные ограничения: строить пешеходные маршруты для людей с ограниченными возможностями. Не будет ни каких значимых особенностей реализации именно этой задачи. Максимально обобщённо.

Будет описано, как создать на основе библиотеки GraphHopper свой веб–сервис, который, по координатам начала и окончания пути, вернёт массив координат маршрута.

Пример приложения, со всеми необходимыми для запуска заглушками, можно найти в моём репозитории на GitHub.

Читать далее
Total votes 19: ↑18 and ↓1 +17
Views 4.1K
Comments 16

Векторная навигация: как пешеходы выбирают «оптимальный» маршрут

ua-hosting.company corporate blog Mathematics *Popular science Brain Urbanism


Современные города с высоты птичьего полета напоминают клетчатый плед, с множеством пересекающихся улиц, переулков, проспектов, аллей и бульваров. Каждый из этих элементов градостроения имеет свое название, направление и какие-то примечательные особенности, позволяющие нам лучше ориентироваться в урбанистском муравейнике. Самым коротким путем между точками А и В, естественно, является прямая, но в городской среде это не всегда реализуемый вариант. Тогда возникает вопрос — каким маршрутом нужно идти, чтобы быстрее добраться до места назначения? Ученые из Массачусетского технологического института (США) установили, что человеческий мозг, в отличие от GPS-навигатора, плохо справляется с расчетами кратчайшего пути. Это часто приводит к тому, что человек выбирает путь, направление которого указывает в сторону точки назначения, даже если сам путь оказывается длиннее. Какие данные удалось собрать в ходе исследования, какой алгоритм лежит в основе такой странной работы мозга, и чем его можно объяснить? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Пошли Поехали.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑16 and ↓0 +16
Views 4.3K
Comments 17