Однажды обратился ко мне директор местного производства одного всемирного производителя напитков. Так случилось, что он в течение года добивался от штатных экспертов выполнения ряда задач, но профессионалы с опытом убеждали менеджера, что выполнение данных задач невозможно в принципе. В целом задача была предельно понятна: поменять шаблон укладки кейсов в паллетайзере, чтобы повысить прочность "конструкции".

Внезапно: Исходников программного обеспечения и электрической документации нет уже лет 5.

Итак, сущность проблемы была проста как мир. Имеется технологическая машина - паллетайзер, в которой:

Держите ПЛК в режиме исполнения. Если ПЛК вышел из режима исполнения, то следует выдать предупреждение оператору.

Разбираем рекомендации по безопасному программироваю ПЛК, формируем список своих рекомендаций. Всех неравнодушных прошу под кат.