Pull to refresh

Введение в процедурную анимацию

Game development *Mathematics *Unity3D *
Translation
image

В этой серии статей мы познакомимся с инверсной кинематикой в видеоиграх. Перед началом нашего путешествия я расскажу о нескольких играх, в которых используются процедурные анимации, и о том, чем они отличаются от традиционных, основанных на ресурсах, анимаций.

GIF

Серия будет состоять из следующих частей:

Total votes 48: ↑46 and ↓2 +44
Views 44K
Comments 3

Введение в процедурную анимацию: инверсная кинематика

Game development *Mathematics *Unity3D *
Translation

Часть 4. Введение в градиентный спуск


Эта часть представляет собой теоретическое введение в инверсную кинематику и содержит программное решение, основанное на градиентном спуске (gradient descent). Эта статья не будет всеобъемлющим руководством по этой теме, это всего лишь общее введение. В следующей части мы покажем настоящую реализацию этого алгоритма на C# в Unity.

Серия состоит из следующих частей (части 1-3 представлены в предыдущем посте):

Читать дальше →
Total votes 54: ↑54 and ↓0 +54
Views 26K
Comments 5

Сингулярность, желе и математика: делаем робота для реабилитации после инсульта

Город Иннополис corporate blog Robotics development *Robotics Medical gadgets Health

Привет, Хабр! Сегодня мы позвали в наш блог Валерию Скворцову — ассистента Лаборатории робототехники Университета Иннополис, чтобы она рассказала о разработке научного прототипа робота для реабилитации кистей рук при парезах, вызванных, например, инсультом. Робот спроектирован по принципу параллельного сферического манипулятора, и хотя проект еще не завершен, там уже есть на что посмотреть. Передаем ей слово.

Читать далее
Total votes 23: ↑22 and ↓1 +21
Views 3.3K
Comments 8