Pull to refresh

«Яндекс» спроектировал собственные лидары и камеры для беспилотников

Robotics development *Robotics Car Gadgets Urbanism
image

«Яндекс» объявил о том, что начнет использовать в беспилотных автомобилях лидары и камеры собственного производства. Они будут предназначаться также для автономных роботов-доставщиков «Яндекс.Роверы». Пока компания не собирается продавать их на рынке.

Компания создала два типа лидаров. Конструкция представляет из себя устройство, которое имеет встроенный лазер, который способен с высокой скоростью крутиться вокруг своей оси. Также лидар оснащен сенсорами для приема лучей. Он имеет обзор 360 градусов. Лидар собирает информацию об объектах, которые находятся вокруг беспилотного автомобиля.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑21 and ↓1 +20
Views 4K
Comments 8

МТИ представил радар, который позволит робомобилям «видеть» сквозь снег и туман

Robotics development *Car Gadgets Transport
image

Команда из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института разработала способ, позволяющий автономным транспортным средствам «видеть» дорогу при плохих погодных условиях. Они применили технологию картирования того, что находится под дорогой, с использованием наземного проникающего радара (GPR).
Total votes 11: ↑10 and ↓1 +9
Views 3.1K
Comments 12

Tesla уведомила регулятора об использовании радара миллиметрового диапазона в своих электрокарах

Robotics development *Robotics Transport
image

Tesla подала заявку в Комиссию по связи США (FCC) на использование нового «радара миллиметрового диапазона» в электромобилях. Новый радарный датчик находится внутри передней панели как часть системы автопилота Full Self-Driving.
Читать дальше →
Total votes 7: ↑4 and ↓3 +1
Views 3.1K
Comments 3

Израильские военные покажут на парижской выставке устройство, видящее сквозь стены

Popular science Physics

Израильские учёные представят на парижской выставке Milipol (19—22 октября этого года) Xaver ™ LR40 (XLR40) — портативное устройство для обнаружения живых объектов, скрывающимися за стенами. Дальность действия XLR40 составляет 50 метров и более. Прибор, по заявлению разработчиков, точно определяет местоположение и количество движущихся людей в режиме реального времени.

Читать далее
Total votes 22: ↑21 and ↓1 +20
Views 4.2K
Comments 16

Как я писал карту дождей

Image processing *Geoinformation services *Open data *
По следам недавней публикации про работу с картами метеорадаров я решил написать о собственном подобном опыте.

Где-то в конце мая, очередной раз прикидывая, соберется ли гроза из вон тех туч за окном, я подумал: если даже на самолетах ставят метеорадары, по которым они обходят грозы, то неужели нет аналогичных стационарных радаров? И если они есть, то не доступны ли изображения с них в интернете?

Не самый быстрый поиск в интернете показал, что такие радары есть, называются ДМРЛ (доплеровские метеорологические радиолокаторы), и снимки с них действительно выставляются в интернете. Есть российский сайт meteorad.ru, белорусский meteoinfo.by (правда, недоступно из России, не из России см. раскрывающееся меню слева), и еще есть сайт orm.mipt.ru. При этом самые приятные картинки — на meteorad.

Вскоре понял, что метеораду не хватает трех вещей: хорошей картографической подложки, истории за последние несколько часов и объединения картинок с нескольких радаров. На каком-то другом сайте я нашел карту с таким функционалом, но там не было наиболее меня интересующего нижегородского радара. Что ж, значит, надо сделать такую карту самому.

Читать дальше →
Total votes 24: ↑24 and ↓0 +24
Views 15K
Comments 17

Обзор радар-детектора Mio MiRaD 860

Mio Technology corporate blog Gadgets Car Gadgets
Наверняка многим из вас компания Mio известна как производитель видеорегистраторов, но этой публикацией мы хотим донести до вас информацию о том, что не видеорегистраторами едиными. С недавних пор наша компаниям осваивает производство автомобильных радар-детекторов и сегодня мы познакомим вас с одной из наших новинок – компактным радар-детектором Mio MiRaD 860:


Читать дальше →
Total votes 27: ↑20 and ↓7 +13
Views 9.4K
Comments 10

Системы слежения за полетом ракеты

Popular science Astronautics

Когда ракета-носитель отрывается от стартовой площадки и начинает свою недолгую, но яркую жизнь, за ней следят не только фанаты космонавтики по интернет-трансляции. Специальные устройства в разных диапазонах принимают данные с борта, все ли в порядке, измеряют траекторию полета, фиксируют полет в оптическом диапазоне и отслеживают траекторию падения отработавших ступеней и сброшенного головного обтекателя.
Читать дальше →
Total votes 45: ↑45 and ↓0 +45
Views 26K
Comments 12

5 датчиков автопилота и их (пока) неразрешимые трудности

Robotics Transport The future is here


Первая часть обзора проблем автопилота отлично зашла и время двигаться дальше. Жизнь не стоит на месте и «Теслы» все так же бьются (Tesla Model X тоже, но пока без помощи автопилота). Что не так с датчиками систем ADAS? И почему в ближайшие годы ничего кардинально не изменится?

Многие, как ни удивительно, приблизились к своим физическим возможностям. Об этом можно говорить уверенно, потому что перечисленные ниже системы используются не только на автомобилях и имеют крупные рынки сбыта за пределами автомира. Это большие деньги, миллиардные бюджеты на R&D и достаточно медленный прогресс.

Теперь подробнее.

Видов датчиков — как пальцев на руке, пять:
  • камеры,
  • радары,
  • лидары,
  • ультразвук,
  • инфракрасные камеры.
Читать дальше →
Total votes 42: ↑34 and ↓8 +26
Views 33K
Comments 240

Fujitsu в три раза повышает выходную мощность нитрид-галлиевых транзисторов

Fujitsu corporate blog Manufacture and development of electronics *Popular science Physics
Для увеличения области наблюдения радара необходимо увеличить выходную мощность транзисторов, используемых в его усилителях. Но в этом случае подача высокого напряжения может повредить кристаллы, которые образуют транзистор. Ученые компании Fujitsu разработали кристаллическую структуру, которая увеличивает силу тока и напряжение нитрид-галлиевых (GaN) транзисторов с высокой подвижностью электронов (High Electron Mobility Transistor, HEMT), в три раза повышая выходную мощность транзисторов, используемых в микроволновых передатчиках. Подробнее о разработке новой технологии мы расскажем в статье.


Читать дальше →
Total votes 10: ↑9 and ↓1 +8
Views 3.9K
Comments 0

Погодные радары: как они помогают предсказывать погоду?

Toshiba corporate blog Popular science Artificial Intelligence IOT


У природы есть плохая погода, и мы в Toshiba в этом не сомневаемся. Но эффективно прогнозировать ненастья человечество научилось совсем недавно, и путь к этим достижениям лежал через личные трагедии, мировые войны и «партизанские ливни». Проводим краткий экскурс в историю метеорологии, рассказываем, как появились метеорадары и почему новейший погодный суперкомпьютер назвали именем древнейшего бога.
Total votes 16: ↑16 and ↓0 +16
Views 10K
Comments 6

Playme Sigma: функциональный и доступный видеорегистратор

Playme corporate blog Car Gadgets
Привет, Хабр! Сегодня мы подготовили монообзор небольшого, но «смышленого» видеорегистратора на магнитном креплении Playme Sigma. Новинка отличается невысокой стоимостью и объединяет в себе возможности видеорегистратора и GPS-информатора. Все подробности о новом устройстве Playme за 4990 рублей — под катом.



Читать дальше →
Total votes 8: ↑7 and ↓1 +6
Views 4.4K
Comments 10

О революции в радарах, дедлайнах и выходе в четвертое измерение

Cognitive Pilot corporate blog Image processing *Manufacture and development of electronics *Robotics Transport
В статьях моих коллег про беспилотные трамваи и тепловозы были упомянуты радары. Они широко применяются в автомобильной отрасли для реализации стандартных функций активной и пассивной безопасности. Решения для высокоавтоматизированных систем управления (включая беспилотный транспорт) требуют более гибких и продвинутых технологий. В Cognitive Pilot радарами занимается специальное подразделение, которое до конца 2019 года работало как Design House, выпуская по контрактной модели решения для автопроизводителей и поставщиков компонентов. Сейчас мы переходим на новую бизнес-модель и готовим к серийному производству линейку радаров для широкого круга заказчиков — от проектов DIY до стартапов и опытных парков. На базе использующихся в проектах Cognitive Pilot решений будут созданы готовые продукты для пользователей, которые можно условно разделить на 3 категории: «MiniRadar», «Industrial» и «Imaging 4D». Подобные устройства активно применяются в самых разных отраслях, поэтому стоит рассказать о них подробнее.


Читать дальше →
Total votes 82: ↑81 and ↓1 +80
Views 17K
Comments 68

Взгляд на ADAS изнутри: когда поедет робот?

Cognitive Pilot corporate blog Image processing *Robotics development *Robotics Transport
Сегодня мы хотим рассказать о направлении, с которого мы, Cognitive Pilot, исторически начали свои разработки в области создания беспилотных технологий, а именно отрасли automotive. Вообще эта сфера ставит перед разработчиками беспилотных систем наиболее интересные задачи: на дорогах общего пользования сцены намного сложнее и динамичнее, чем в сельском хозяйстве или на рельсах, а поведение объектов часто почти невозможно предугадать. Для создания беспилотных автомобилей используются технологии глубокого обучения, наиболее сложные нейронные сети и объемные датасеты. 

Но вместе с тем не секрет, что промышленное использование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования не разрешено законодателями. И получение санкций на это не стоит ожидать прямо завтра. Участникам рынка еще предстоит решить целый ряд серьезных организационных, юридических, технических и иных проблем. Поэтому мы и выбрали в качестве приоритетных, реальные рынки агро- и рельсового транспорта, на которых наш ИИ может работать и приносить пользу уже сегодня, где, например, комбайнеры уже не касаются руля, сосредоточившись на управлении техпроцессом уборки зерновых, машинисты локомотивов повышают безопасность работы, и где в рамках представленных нами моделей использования автопилотов не нужно ждать разрешения чиновников того или иного уровня. 


Total votes 67: ↑65 and ↓2 +63
Views 12K
Comments 44

Перспективы радарных систем на наноспутниках

Algorithms *Geoinformation services *Manufacture and development of electronics *Astronautics DIY

Я раньше не очень интересовался cubesat. Они казались мне чем-то неземным, сложным, далеким. Но все изменилось, когда недавно нам пришел заказ на разработку одной подсистемы для наноспутника. Я стал интересоваться, а какое же радиооборудование люди умудряются ставить на этих малышей. К своему удивлению, я увидел даже примеры создания радарных систем на cubesat. Эта техника показалась мне настолько крутой, что мы c k_const составили себе труд присмотреться к некоторым примерам спутниковой радарной обработки с синтезированной апертурой.

Читать дальше →
Total votes 24: ↑23 and ↓1 +22
Views 6.6K
Comments 7

Заглушить радар. Немецкий орёл против британского льва

Timeweb Cloud corporate blog Popular science Old hardware Physics
Противостояние защиты и нападения, чьим частным случаем является знаменитая борьба снаряда и брони, появилось одновременно с первым оружием, позже распространившись на гораздо более широкие сферы. Обычно такое сводится к банальным «вот у нас есть меч» и «а вот у нас есть щит, который не пробивается мечом» или Ахт-Ахт не мог пробить броню ИС-3, поэтому ИС-3 – «имба». Но в реальности такие противостояния редко сводятся к простому превосходству характеристик защиты над атакой, всё же мы живём не в РПГ. Во время Второй мировой войны началось такое противостояние между РЛС и комплексами по их глушению. Эта незримая борьба оказала значительное влияние на ход войны, но широкой общественности она почти неизвестна.

Время исправить это упущение.

image
Читать дальше →
Total votes 57: ↑56 and ↓1 +55
Views 12K
Comments 19

Заглушить радар. С-75 – новая надежда

Timeweb Cloud corporate blog Popular science Old hardware Physics
После окончания Второй мировой войны у США был большой опыт в прорыве эшелонированной системы ПВО с широким использованием РЛС. Так как никакого прорыва в технике радаров не предвиделось, а экономические возможности СССР, как главного вероятного противника, явно не позволяли на тот момент создать достаточное количество радаров современных типов, то и развитие средств РЭБ практически не осуществлялось. Разве что осмысление опыта войны привело к мысли о том, что чем больше будет самолётов с глушилками в строю – тем лучше. Война в Корее 1950-1953 годов подтвердила все ожидания американцев – меры противодействия, разработанные в ходе Второй мировой против немецких радаров, были эффективны и против советских.

Причём на американских В-29 и В-50 стояли всё те же американские клоны британских глушителей Carpet (стандартизированных американцами, как AN/APT 5) и американская разработка Dina (AN/APT 1), аналогичная британскому Mandrel. Хотя стоит отметить, что Dina, в отличие от Mandrel, мог использоваться и как точечный глушитель (подавление направленным на радар сигналом, а не заградительные помехи в широком пространстве), но для этого требовалась наземная настройка оборудования на заданный режим работы, неизменный в ходе всего полёта. Всего на борту самолёта было до 3 комплексов РЭБ одного из указанных типов и датчик облучения РЛС. И все они были разработаны ещё во время Второй мировой.


Читать дальше →
Total votes 73: ↑69 and ↓4 +65
Views 24K
Comments 23

Заглушить радар. Империя наносит ответный удар

Timeweb Cloud corporate blog Popular science Old hardware Physics
В конце 1966 года на вооружение авиации США поступил сразу ряд новых разработок, которые должны были изменить расклад сил в противостоянии с советскими комплексами ПВО С-75. Первой разработкой стал усовершенствованный подвесной контейнер РЭБ QRC-160-1А (AN/ALQ-71). Этот глушитель был развитием QRC-160-1, но в более прочном корпусе и с увеличенной мощностью с 4х75 Вт до 4х100 Вт. Во время горизонтального полета два таких контейнера защищали самолет в пределах 8-10 морских миль.


QRC-160-1А (AN/ALQ-71)

Так как мощность контейнеров РЭБ была всё ещё недостаточной для уверенного глушения сигнала радаров, то был разработан специальный строй, названный советскими специалистами QRC-формацией, призванный за счёт расположения самолётов взаимно перекрыть слабые зоны глушения. В случае полёта 4 самолётов с комплексами РЭБ в такой формации, на экране оператора РЛС отображались от 28 до 32 вертикальных полос, что делало невозможным не только автоматический пуск, но и часто ручной.
Читать дальше →
Total votes 63: ↑60 and ↓3 +57
Views 16K
Comments 25

Radar Interference Tracker — инструмент OSINT для обнаружения действующих радаров

Timeweb Cloud corporate blog Information Security *Open source *Geoinformation services *Popular science
image

Полосы сильных радиопомех в Катаре на спутниковых снимках.

Radar Interference Tracker (RIT) — это open source инструмент, созданный Олли Баллинджером, который позволяет любому человеку искать и потенциально обнаруживать активные военные радарные системы в любой точке Земли. (Github)

Пара спутников Европейского Космического Агентства Sentinel-1, запущенных в 2014 и 2016 годах зондируют Землю при помощи технологии Synthetic Aperture Radar (SAR) и охватывают области, недоступные для обычных видеоспутников. Данные с этих спутников выкладываются в открытый доступ. Бага в том, что на снимках этих спутников часто бывает «засветка» от радиоизлучения, но эту багу исследователи OSINT превратили в фичу.

В 2018 году простой израильский инженер Харел Дан сделал случайное открытие. Он любовался изображениями Ближнего Востока и заметил сильные интерференционные картины. Он решил отфильтровать шум, но вместо «минимизации» шума сделал «максимизацию» и заметил закономерность. Это послужило поводом для энтузиастов запилить open source проект.

(осторожно, много тяжелых гифок)
Читать дальше →
Total votes 37: ↑36 and ↓1 +35
Views 10K
Comments 6

Становление ПВО США в годы Холодной Войны

Timeweb Cloud corporate blog Reading room Popular science Old hardware Systems engineering


Привет. Все знают, что наш уютный интернет начинался с не такого мирного ARPANet. Но неужели до него ничего подобного не было? Так вот идея создать единую сеть управления и передачи информации для оборонных нужд родилась и реализовалась в железе за четверть века до этих ваших арпанетов.

Итак:

  • с чего начались известные олдам телефонные модемы?
  • как обрабатывать данные с радаров в масштабе страны?
  • а в реальном времени?
  • как в Инженерную службу Противовоздушной обороны попала «Белл Телефон Лабораториз»?

И самое главное: кто оплатил весь банкет?
Читать дальше →
Total votes 56: ↑54 and ↓2 +52
Views 9.3K
Comments 15