Pull to refresh

Создан рой роботов, которые самоорганизуются без шаблона, словно живые клетки

Reading time 2 min
Views 8.3K
Robotics


Международная группа исследователей продемонстрировала систему крошечных роботов, которые взаимодействуют между собой и демонстрируют биологические принципы самоорганизации. Другими словами, они ведут себя словно клетки живого организма.

Научная статья опубликована 19 декабря 2018 года в журнале Science Robotics.
Читать дальше →
Total votes 21: ↑14 and ↓7 +7
Comments 7

Муравьиные алгоритмы

Reading time 8 min
Views 76K
Algorithms *

Предисловие


Совсем недавно в этом блоге была опубликована статья, посвященная алгоритму поведения роя пчел. Данная статья рассказывает о другом алгоритме роевого интеллекта, называемом муравьиным алгоритмом. Она состоит из введения, вкратце рассказывающего о заимствованном природном механизме, описания оригинального алгоритма Марко Дориго, обзора других муравьиных алгоритмов и заключения, в котором указываются области применения муравьиных алгоритмов и перспективные направления в их исследованиях.

Введение


Муравья нельзя назвать сообразительным. Отдельный муравей не в состоянии принять ни малейшего решения. Дело в том, что он устроен крайне примитивно: все его действия сводятся к элементарным реакциям на окружающую обстановку и своих собратьев. Муравей не способен анализировать, делать выводы и искать решения.

Эти факты, однако, никак не согласуются с успешностью муравьев как вида. Они существуют на планете более 100 миллионов лет, строят огромные жилища, обеспечивают их всем необходимым и даже ведут настоящие войны. В сравнении с полной беспомощностью отдельных особей, достижения муравьев кажутся немыслимыми.
Читать дальше →
Total votes 83: ↑80 and ↓3 +77
Comments 43

Алгоритм роя частиц

Reading time 8 min
Views 54K
Algorithms *

Введение


Стая птиц представляет собой прекрасный пример коллективного поведения животных. Летая большими группами, они почти никогда не сталкиваются в воздухе. Стая двигается плавно и скоординировано, словно ей кто-то управляет. А любой, кто вешал в своем дворе кормушку, знает, что спустя несколько часов его найдут все птицы в округе.


Читать дальше →
Total votes 107: ↑105 and ↓2 +103
Comments 22

Коллективный разум бактерий или роевой интеллект

Reading time 3 min
Views 16K
Artificial Intelligence

Приветствую тебя, коллективный хабраразум, поздравляю с Новым Годом! УРА!
Некоторое время назад я решил постичь всемогущий Actionscript 3.0. Дабы сразу опробовать этот инструмент, я взялся за написание небольшой программки, которая бы имитировала жизнь бактерий. Как мне пришла эта мысль в голову — точно уже не вспомню, но результат оказался для меня неожиданным и довольно интересным.
Под катом — много картинок и мало текста. Описание программки и пара опытов.
Читать дальше →
Total votes 90: ↑76 and ↓14 +62
Comments 106

Облачная робототехника по версии DARPA

Reading time 2 min
Views 1.8K
Robotics
Translation

Дисклеймер


Данный текст является вольным пересказом статьи популярного журнала «Scientific American» за 2003 год. Большинство технических подробностей остались не рассмотренными в той мере, в какой они отражены в оригинальной статье.

Армия маленьких роботов


В 1998 году DARPA представила разработчикам роботов сценарий, в котором команда маленьких роботов помогала SWAT в уничтожении террористов. Поставленная задача состояла в создании небольших механизмов, достаточно компактных для ручной транспортировки к месту применения.

Хорошо скоординированная группа маленьких роботов имеет бесчисленное количество преимуществ перед своими большими собратьями. Они могут пробираться через трубы, прятаться в нишах и обмениваться информацией, собранной с разных точек обзора. Если один из них провалит свою часть задания, общая миссия, скорее всего, ещё не будет проваленной. Но несмотря на все свои достоинства, они не могут нести всё необходимое оборудование сами: зачастую даже видеокамера способна вызвать перегрузку. Такие роботы похожи на муравьёв: слабые и малозащищённые сами по себе, но чрезвычайно эффективные при совместных действиях.

Читать дальше →
Total votes 13: ↑8 and ↓5 +3
Comments 2

Космики: моделирование эволюции многоклеточных организмов

Reading time 4 min
Views 41K
JavaScript *GPGPU *
Здравствуй, Хабр!

Несколько лет назад в прикладных целях я реализовал обычный Force-based визуализатор графов.

На меня произвело впечатление, как простые итеративные преобразования могут производить субъективно сложные и интересные вычисления, формируя нетривиальные визуально-кинетические модели.

Со временем возникло несколько идей, что интересного можно смоделировать.

Вот что получилось с одной из них (в кадре мелкие объекты, смотреть в HD):



Читать дальше →
Total votes 91: ↑86 and ↓5 +81
Comments 71

Оптимизация методом колонии муравьев. Алгоритм ACOR

Reading time 3 min
Views 15K
Algorithms *
Recovery mode
Sandbox

Алгоритм ACOR


Привет, хабра. Хочу поделиться имеющийся у меня информацией по методам непрерывной оптимизации, а именно по оптимизации методом колонии муравьев, тем более материала по данной теме на русском очень мало. В данной статье представлен алгоритм ACOR (Ant Colony Optimization for continuous domain). В будущем планирую представить еще несколько алгоритмов колонии муравьев. Может быть кому-нибудь пригодиться в университете или по работе.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑15 and ↓1 +14
Comments 2

ВМС США запускает рой роботов в воздух

Reading time 1 min
Views 14K
Robotics

Цилиндрический БПЛА разворачивает крылья и хвост после запуска из пневмопушки

25 марта и 3 апреля 2015 года Военно-морские силы США провели испытания беспилотников роевого типа. Недорогие БПЛА выстреливают в воздух из пневматических пушек (до 30 штук в минуту). В воздухе они налаживают коммуникации друг с другом и передают информацию на базу.

Это один из первых примеров применения в военном деле групповой робототехники, где роботы используют принципы децентрализованной самоорганизующейся системы, известной в природе как роевой интеллект.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑11 and ↓4 +7
Comments 13

Муравьи на Фиджи примерно 3 млн лет назад научились выращивать фрукты

Reading time 4 min
Views 22K
Popular science

Рабочий муравей тащит семечко Squamellaria к месту посадки

Общественные насекомые в некоторых отношениях намного опередили человека. Например, термиты освоили сельское хозяйство — разведение грибков на плантациях — 25 миллионов лет назад, задолго до того, как это открытие сделал человек разумный.

Другие общественные насекомые — муравьи — не отстают от термитов по находчивости. Специалисты-мирмекологи обнаружили на островах Фиджи неизвестный ранее вид муравьёв Philidris nagasau, который занимается совершенно удивительными вещами.
Читать дальше →
Total votes 27: ↑25 and ↓2 +23
Comments 41

Эволюция разумна?

Reading time 14 min
Views 6.4K
Rust *Machine learning *Artificial Intelligence Brain Biology
Sandbox

Приветствую, хабрчане! Сегодня речь пойдёт об одном, на мой взгляд, интересном варианте алгоритма для самообучающейся системы. Идея подобной статьи зрела давно, однаĸо руĸи всё не доходили.

Рассматриваемую ниже модель можно споĸойно отнести ĸ областям эволюционного моделирования и роевого интеллеĸта, однаĸо с заделом на дальнейшую интеграцию с существующими наработĸами в области нейросетей. Но, обо всём попорядĸу...

Читать далее
Total votes 24: ↑23 and ↓1 +22
Comments 39