Исследователи из NVIDIA представили новый подход к обучению роботов в симуляции, который не нуждается в ручной настройке параметров моделирования. Человеку достаточно задать начальные условия симуляции, а всё остальное она сделает сама.

Уникальное для России ежегодное мероприятие, целиком посвящённое тематике нейрокомпьютерных интерфейсов, пройдёт с 3 по 5 октября 2019 года. Но регистрация для участников закончится уже 25 сентября.



Международная конференция «Нейрокомпьютерный интерфейс: Наука и практика» ежегодно проходит в Самаре с 2015 года. Главным организатором традиционно выступают Самарский государственный медицинский университет и компания IT Universe, а поддержку мероприятию оказывают Отраслевой союз «Нейронет» и Правительство Самарской области.

Тематика конференции отвечает одному из приоритетных направлений деятельности системы здравоохранения – разработке и внедрению новейших технологий реабилитации: помощи людям с нарушениями двигательных и когнитивных функций, восстановлении после инсультов и других нарушений мозга. Сегодня большая часть таких технологий основана на виртуальной реальности (VR).

VR позволяет симулировать физический мир для отработки двигательных навыков, активации мыслительных процессов, нормализации эмоциональной сферы. С помощью различных упражнений в такой симуляции целый ряд нозологий, связанных с неврологическими нарушениями, поддаются частичной или полной реабилитации. Среди них: инсульты, парезы, параличи, рассеянный склероз и другие.

В Северо-Западном университете создали детальную симуляцию того, как газ, перемещаясь в рамках галактики, доходит до её центра и падает в сверхмассивную чёрную дыру. Оказалось, что за сбор и перенаправление к центру этого газа по большей части отвечают спиральные рукава галактики. Работа с описанием симуляции опубликована в журнале The Astrophysical Journal.

Ранее создаваемые учёными симуляции моделировали только рост чёрной дыры, а новая симуляция учитывает различные силы, воздействующие на газ, и множество других факторов, связанных с эволюцией чёрных дыр. Также новая симуляция смогла дать ответы на некоторые вопросы, связанные с загадочной природой квазаров.

Квазары – ярчайшие объекты Вселенной, иногда свет одного квазара затмевает свет всех звёзд галактики. Согласно принятым сегодня теориям, квазары представляют собой яркие и быстрорастущие чёрные дыры.

Как быстро сменить экран, когда в комнату зашёл начальник? Они — начальники — уже достаточно поумнели и догадались, что судорожное сочетание клавиш и последующий якобы расслабленный вид — это явный признак обмана. Другое дело, если сотрудник не трогает клавиатуру, сидит спокойно, а на экране у него — электронные таблицы. Значит, всё чисто.

Педаль StealthSwitch со встроенным микропроцессором за $40 подключается к компьютеру по USB и выполняет незаметное для окружающих переключение задач и скрытие указанных окон. Не сворачивание, а именно скрытие. Причём можно запрограммировать педаль так, что она будет скрывать все окна, кроме одного, или, например, скрывать значки с рабочего стола и/или ставить пароль на компьютер.

Нажал педаль — и ты на работе, нажал ещё раз — и продолжаешь клубиться в ЖЖ.



via Boing Boing

Приглашаем в путешествие к центру самого простого объекта во Вселенной — чёрной дыры Шварцшильда. Путешествие будет в один конец, и закончится очень неприятно для смелого исследователя, но вместо крови на сцене будет клюквенный сок это только компьютерная симуляция, так что откиньтесь на спинки ваших кресел…


Среднее качество: 640×480 mpeg4 (10MB)
Высокое качество: 640×480 quicktime (84MB)

В мире давно бушуют споры между сторонниками креационизма и дарвинизма. Этот ролик английского ученого является контраргументом на довод креационистов – что сложные формы жизни не могли возникнуть из простых, так же как часы не могут быть созданы случайным перемешиванием их частей.

Но ученый показал нам, что даже если мы смоделируем процесс перемешивания частей разбитых часов, рано или поздно мы получим целые, работающие часы! Кроме того, жизнь — это не только теория вероятностей, и в ходе развития на живые существа влияли многие процессы. И самое главное отличие живых существ от букв и цифр – то, что они живые…

Итак, симуляция эволюции на примере часов! Смотрим!

Последние посты в блоге Игры дали мне некий толчек, которого не хватало, чтобы я сел и написал этот небольшой пост.

Итак, под реалистичностью я понимаю супер навороченную современную графику с модельками из миллиардов полигонов и/или подобие механики окружающего нас мира. Реалистичность в игре превращает ее в симуляцию. Симуляцию некоторой вымышленной реальности (не трогаем такие игры как Sims — это симуляция не в смысле сего высказывания). Нет-нет, симуляция — это совсем не плохо. Прогресс в эту сторону когда-нибудь даст нам полноценную виртуальную реальность неотличимую от настоящего мира — его симуляцию.

Но я не хочу подобие реального мира, одно подобие у меня уже есть. Я хочу играть и получать фан, отстранившись от real life.

Развитие игровой индустрии где-то перешагнуло барьер, когда реалистичность перестала создавать ТАКОЙ wow-эффект. Фотореалистичность рендеринга в реальном времени впечатляет, да, но лично я могу в эту игрушку поиграть так разок полчасика, оценить труды разработчиков и прогресс современных видеокарт.

Отличный пример — Team Fortress 2. Попытка сделать эту игру (давно-давно) реалистичным командным симулятором боевых действий (ух ты блин) провалилась еще до того, как разработчики стали усложнять геймплей. И хорошо, что они это дело убили до того, как TF превратилась бы в Operation Flashpoint. В итоге (тут я не совсем компетентен) уже другая команда разработчиков сделала из TF2 шедевр.

Данная статья написана с целью продемонстрировать как с помощью технологии CUDA можно смоделировать простое взаимодействие заряженых частиц (см. Закон Кулона). Для вывода статической картинки я использовал библиотеку freeglut.
Как пишут частенько на Хабре:

Привет, Хабр!

Недавно сдал курсовую работу по генетическим алгоритмам в программе Darwinbots и решил, что это будет интересно сообществу. Тем более, что в данный момент сообщество проекта довольно мало. Статьи будут наполовину переводом документации, а наполовину своими исследованиями программы.

Приветствую вас еще раз, дорогие хабражители!
_{Эта статья выкладывается в разгар сессии, так что я могу пропасть из комментариев.}

1. Первое знакомство

2. Симуляция и простейший бот

Сегодня разберёмся с настройками симуляции и посмотрим на простейшего бота (или робота, как вам будет удобно). Нет, я не буду досконально рассматривать интерфейс программы – это будет вашим домашним заданием:-) И да, само понятие «генетический алгоритм» четко расписано в Википедии, поэтому опустим это объяснение.

В пятницу 28 июня 2013 года в 9 часов утра ряд коммерческих и государственных организаций Нью-Йорка, таких как Citygroup, Bank of America, Департамент национальной безопасности, министерство финансов, Федеральная резервная система, — всего более 40 различных учреждений и компаний — по обычным каналам связи начнут получать необычные или нестандартные пакеты данных, которые могут быть интерпретированы как хакерская атака на финансовую инфраструктуру Уолл-Стрит. Так начнутся крупномасштабные учения Quantum Dawn 2, цель которых — выработать систему комплексных действий и мероприятий в случае реальной угрозы со стороны компьютерных злоумышленников. Координацией «атаки» будет заниматься трейдинговая организация SIFMA.

Трекинг самолётов по карте не такой уж редкий сервис, однако на сайте Боинга реализовали эту возможность довольно реалистично для веб: выбранный рейс можно наблюдать на карте Google Earth со стороны, из кабины самолёта и схематически — как это сделано на большинстве трекинговых сервисов. Для полноты ощущений можно включить (или отключить) характерный звук двигателей Boeing 787.

В продолжение 30-ти строчного мема, выкладываю реализацию известной игры Жизнь на LiveScript (язык, транслируемый в Javascript).

В этой статье я хочу рассказать о том, как создатели симуляторов добиваются максимальной производительности моделей процессоров, при этом не жертвуя гибкостью и расширяемостью полного решения. Если кратко, то решение состоит в сосуществовании нескольких движков, наилучшие качества которых используются на различных этапах работы модели.
Содержимое данной заметки будет основываться на моём опыте разработки функциональных симуляторов, а также на публикациях и технических статьях, описывающих различные симуляторы и виртуальные машины: Wind River Simics, VMWare, Qemu, Bochs и другим. Слово «функциональный» в контексте данной статьи обозначает то, что точность моделей ограничена уровнем набора команд (instruction set architecture, ISA).

Примечание переводчика: представляю вниманию почтенной публики статью Якоба Энгблома (Jakob Engblom), в которой он демонстрирует внесение «аналогового» устройства в общем-то дискретный симулятор. Сам я также использую и разрабатываю модели для Simics, но с несколько других позиций, из-за чего редко вижу конечные плоды всей деятельности. Поэтому мне было очень интересно узнать, чем занимаются мои коллеги из Wind River, а затем захотелось поделиться с вами. Тех, кому тема полноплатформенной симуляции или конкретно Simics показались интересными, рекомендую обратить внимание на свежайший выпуск Intel Technology Journal Simics Unleashed – Applications of Virtual Platforms. Я также могу рассказать о Simics более детально и на Хабре в последующих своих постах. Жду ваших комментариев!

Встраиваемая вычислительная система редко работает в изоляции. Тогда как персональные компьютеры и потребительская электроника обычно могут работать самостоятельно с относительно нечастным вмешательством человека, большинство встроенных компьютеров тесно взаимодействуют с окружающим их миром. Они «чувствуют» его, исполняют управляющие алгоритмы, считывают показания датчиков, используют всевозможные актуаторы для того, чтобы изменять внешнюю среду. Они — активные участники непрерывно эволюционирующей кибер-физической реальности. Симуляция таких систем не может быть ограничена моделью изолированного цифрового компьютера — приходится вносить в неё часть физического мира. На следующем видео на Youtube демонстрируется, как это можно осуществить с помощью Wind River Simics.

Я уверен, что у многих из нас при отладке приложений периодически возникает желание отступить на шаг (или два, десять...) назад от текущей строки, чтобы увидеть причины происходящего в ней неправильного поведения. Чаще всего для этого приходится перезапускать отладку с начала и пытаться остановить исполнение программы чуть раньше, чем на предыдущей попытке. Затем надо пошагово приблизиться к предполагаемому месту с проблемой… упс, опять перешагнули! Начинаем всё по новой, ведь в дебаггере уже нельзя отступить назад даже на один шаг. Или можно?

В одном из своих предыдущих постов я запланировал описать, как программная симуляция цифровых систем позволяет делать то, что невозможно в реальности, а именно — обращать вспять течение времени для нужд отладки. Об этом и пойдёт речь в этой заметке.


^{Автор фото: Иван Андреев}

На конференции SIGGRAPH ASIA 2013 Thomas Geijtenbeek, Michiel van de Panne и Frank van der Stappen представили метод симуляции физики двуногих существ на основе мускульного контроля с оптимизацией перемещения мышц и других контролируемых параметров. В результате был получен метод управления передвижением для множества двуногих существ. Все приводящие в действие силы являются результатом работы симулированных 3D-мускул и модели нейронных задержек, включенных в цепи ответных реакций. Перечисленные контроллеры генерируют вращающие движения, которые учитывают биомеханические ограничения. Контроллеры находят различные походки на основе требуемой скорости, могут учитывать неровные поверхности и внешние возмущения, способны следовать в задаваемом направлении.

Есть у меня несколько проектов-долгостроев, один из которых — создание компьютера на базе CDP1802. Основную плату моделировал на бумаге и в Proteus.
Довольно скоро встал ребром вопрос: как быть с элементами, которые отсутствуют в Proteus?
На многих ресурсах подробно описано, как создать свою модель на С++ в Visual Studio.
К сожалению, при сборке под линуксом этот вариант не очень удобен. Да и как быть, если не знаешь С++ или нужно редактировать модель на лету для отладки?
Да и просто хочется сосредоточиться на моделировании, максимально упростив все остальное.
Так появилась идея делать симуляторные модели с помощью скриптов — на Lua.
Заинтересовавшихся прошу под кат (гифки на 2Мб).