Pull to refresh

Робот PR2 научился держать хрупкие объекты

Reading time 1 min
Views 1.1K
Robotics
Студент Джо Романо разработал систему тактильного фидбека для open source робота PR2 (производства стартапа Willow Garage), так что теперь тот не сломает случайно человека, если решит пожать ему руку. Система работает благодаря стандартным сенсорам в хватательных зажимах PR2.



Разумеется, другие разработчики роботов могут бесплатно скачать созданную библиотеку, как и другие части свободной операционной системы Robot Operating System.
Читать дальше →
Total votes 35: ↑30 and ↓5 +25
Comments 24

Тактильные интерфейсы уже на подходе

Reading time 2 min
Views 5.7K
Interfaces *
Объединить в одном устройстве преимущества сенсорных дисплеев и механических клавиатур и манипуляторов с тактильной обратной связью — давняя мечта инженеров. В этом небольшом обзоре я описал три разных подхода к решению этой задачи, от наиболее “грубой” и материальной клавиатуры Tactus до эфемерных японских голограмм. Все три технологии имеют реальное воплощение в виде работающих прототипов. Две из трёх — коммерческие продукты, готовые к внедрению.
Читать дальше →
Total votes 17: ↑16 and ↓1 +15
Comments 15

В Disney Research разработали систему тактильной обратной связи на основе вихревой пушки

Reading time 2 min
Views 46K
Interfaces *


Хотя интерфейсы, позволяющие управлять компьютером с помощью жестов, такие как Kinect, получили достаточно широкое распространение, все они пока что не дают тактильной обратной связи. Объектами на экране компьютера можно управлять, но пощупать их нельзя. Исследования в этом направлении ведутся довольно давно, например, в Японии создали прибор, позволяющий ощутить прикосновение виртуальных объектов с помощью ультразвука. В Disney Research пошли по другому пути. Их прототип, названный AIREAL, основан на интересном аэродинамическом эффекте — образовании устойчивого тороидального вихря на выходе из воздушной камеры с круглым отверстием при резком повышении давления внутри. Устройство, производящее такие вихри, называют «вихревой пушкой». В простейшем случае — это картонная коробка с круглым окном.
Вот как она работает:
Total votes 80: ↑78 and ↓2 +76
Comments 25

Kinect 3.0

Reading time 4 min
Views 16K
Interfaces *
Sandbox
Мы живем в удивительное время, в котором человечеству становятся доступны тонны новых технологий. Мы с вами можем изобрести практически все, что только мыслим. Множество платформ для краудфандинга позволяют воплотить идеи в жизнь при сравнительно небольших затратах. Так чего же мы сидим? Мы же здесь все, практически, инженеры по образованию!

Это был несколько риторический вопрос, но идеи всегда витают вокруг нас. Часто бывает, что открывая утром почитать новости, мы видим именно то о чем задумывались недавно, но не оставили об этом ни единой записи. Так что эта статья как раз и есть эта небольшая запись, которой хотелось бы поделиться с сообществом.

Читать дальше →
Total votes 18: ↑12 and ↓6 +6
Comments 8