Pull to refresh

А вот кто хотел продуктивно наехать на ОС Фантом?

Software
Памятуя о большом бое, развернувшимся на хабре, не могу не предложить желающим побеседовать с Завалишиным напрямую. А то за глаза мы все горазды :-) А вот завтра можно кеа раз это сделать по адресу: 12 марта в 18.10. Адрес: ул. Кирпичная, 33, ауд.534.

Сухой анонс:

12 марта состоится мастер-класс Президента компании Digital Zone Дмитрия Завалишина, организованный факультетом бизнес-информатики ГУ-ВШЭ.

Мастер-класс проводится в рамках научного магистерского семинара «Электронный бизнес» кафедры «Инновации и бизнес в сфере ИТ» и программы профессиональной переподготовки «Менеджмент в сфере электронного бизнеса и интернет-проектов» Высшей школы бизнес-информатики ГУ-ВШЭ.

Руководители семинара:
• Вирин Федор Юрьевич, директор по исследованиям компании Mail.ru, преподаватель кафедры «Инновации и бизнес в сфере ИТ»;
• Лобза Екатерина Валериевна, к.и.н., доцент кафедры «Инновации и бизнес в сфере ИТ»;
Научный руководитель: Мальцева Светлана Валентиновна, д.т.н., заведующая кафедрой «Инновации и бизнес в сфере ИТ.

Начало в 18.10.

Приглашаются все желающие.

При необходимости заказа пропуска в ГУ-ВШЭ просьба сообщить о своем участии до 14.00 12 марта, прислав заявку с указанием ФИО, организации, контактов на e-mail: jtaratuhina@hse.ru (Таратухина Юлия Валериевна), позвонив по телефону (495) 772 -95 -61 (Злотникова Ольга Владимировна) или заполнив регистрационную форму на странице hsereg.styleru.net.

И еще раз адрес:
Адрес: ул. Кирпичная, 33, ауд.534.
Total votes 56: ↑35 and ↓21 +14
Views 1.4K
Comments 70

Стек стеком погоняет, или преобразование байткода виртуальной машины Java в байткод машины Фантом ОС

Java *System Analysis and Design *System Programming *Compilers *
ОС Фантом — экспериментальная операционная система, содержащая на прикладном уровне виртуальную байткод-машину в персистентной оперативной памяти.

Один из двух ключевых запланированных для ОС Фантом путей миграции существующего кода — преобразование байткода Java в байткод Фантом.

Надо сказать, что эти виртуальные машины изрядно, хотя и совершенно случайно, похожи. Виртуальная машина Фантома была спроектирована тогда, когда про Явскую я ещё ничего не знал, но, наверное, сходство целей привело к сходству принятых решений.

Обе машины — стековые. Обе оперируют двумя отдельными стеками — стеком для работы с объектами (на стеке лежат только ссылки), и бинарным стеком — для вычислений. Машина Фантома имеет также отдельные стеки для фреймов функций и ловушек исключений. Как эта часть устроена в JVM, я не знаю до сих пор, но полагаю, что вряд ли кардинально отличным образом.

Естественно, что и набор операций стековых машин местами схож как две капли.

Но, безусловно, есть и весьма существенные отличия.
Читать дальше →
Total votes 33: ↑30 and ↓3 +27
Views 12K
Comments 17

Обзор примитивов синхронизации — mutex и cond

Programming *System Programming *Programming microcontrollers *
Синхронизация нужна в любой малтитредной программе. (Если, конечно, она не состоит из локлесс алгоритмов на 100%, что вряд ли). Будь то приложение или компонента ядра современной операционной системы.

Меня всё нижесказанное, конечно, больше волнует с точки зрения разработки ядра ОС. Но почти всё применимо и к пользовательскому коду.

Кстати, ядра старых ОС в примитивах синхронизации не нуждались, поскольку преемптивной мультизадачности внутри ядра в старые добрые времена не было. (Уж за Юникс 7-й версии я отвечаю. Не было.) Точнее, единственным методом синхронизации был запрет прерываний. Но об этом позже.

Сначала перечислим героев. Мне известны следующие примитивы синхронизации:

User/kernel mode: mutex+cond, sema, enter/leave critical section.
Kernel only: spinlock, управление прерываниями.

Зачем всё это нужно, читатель, наверное, знает, но всё же уточним.

Если некоторая структура данных может быть доступна двум параллельно работающим нитям (или нити и прерыванию), и являет собой сущность, к которой нельзя обеспечить атомарный доступ, то работу с такой структурой нужно производить так, чтобы только одна нить одновременно выполняла сложные манипуляции с состоянием структуры.
Читать дальше →
Total votes 33: ↑27 and ↓6 +21
Views 39K
Comments 15

Обзор примитивов синхронизации — Семафор и немного lockless-а

Programming *System Programming *Programming microcontrollers *
В прошлой заметке мы обсудили самую известную пару из лагеря инструментов синхронизации тредов — mutex и cond. Сегодня встретимся с sema — примитивом, который умеет заменять предыдущие два в одиночку.

Но сначала — пара слов о случайных пробуждениях. (Спасибо xaizek, который мне об этом напомнил.) В принципе, строго реализованные механизмы синхронизации этим не страдают, но, тем не менее, опытный программист на это никогда не полагается.

Напомню фрагмент кода:

while(total_free_mem <= 0)
    {
    wait_cond(&got_free_mem, &allocator_mutex);
    }


Здесь цикл вокруг wait_cond гарантирует нам, что даже если мы вернёмся из ожидания события случайно или по ошибке, ничего страшного не случится — проверка в while обеспечит нам уверенность, что нужное состояние проверяемого объекта достигнуто. Если нет — поспим ещё в ожидании.

Отметим ещё раз, что проверяем мы состояние объекта (total_free_mem <= 0) при запертом мьютексе, то есть никто не может его менять в то же самое время.
Читать дальше →
Total votes 28: ↑27 and ↓1 +26
Views 24K
Comments 18

Обзор примитивов синхронизации — спинлоки и тайны ядра процессора

Assembler *System Programming *Programming microcontrollers *
Последняя статья про классические примитивы синхронизации.

(Наверное, потом напишу ещё одну про совсем уже нетипичную задачу, но это потом.)

Сегодня мы немножко заглянем в процессор. Чуть-чуть.

По сути, мы будем говорить про единственный примитив, который принципиально отличается от остальных: спинлок. Spinlock.

В комментариях к предыдущим заметкам возникла дискуссия — насколько справедливо вообще выделять спинлок как примитив, ведь по сути он — просто мьютекс, верно? Он выполняет ту же функцию — запрещает одновременное исполнение фрагмента кода несколькими параллельными нитями.

На уровне процесса всё так и есть — различия между спинлоком и мьютексом — чисто технические, вопрос реализации и производительности.

Но меня эта тема интересует не только с позиции программиста юзерленда, но и с позиции разработчика ядра, а так же и разработчика самих примитивов синхронизации. И тут уже различие принципиально.

Дело в том, что внутри ядра мьютекс реализован с помощью спинлоков, а вот спинлоки реализованы сами по себе, автономно. Они — действительно базовый примитив. Ниже — только сам процессор.

Есть и ещё одно, семантическое различие. Мьютекс допускает и предполагает снятие нити с процессора, долгую остановку вызывающей нити. Мьютексом можно запереть объект на час или сутки, это приемлемо и нормально. Спинлок принципиально рассчитан только на кратчайшие приостановки, это всегда работа с неатомарным стейтом объекта. Присваивание группы переменных, небольшой цикл — это максимум того, что можно сделать под спинлоком.

Итак, иерархия реализации такова: mutex/cond/sema сделаны на базе спинлоков, спинлоки — на базе атомарных операций, предоставляемых процессором. Мы в них немного заглянем сегодня.

Как устроен спинлок?
Читать дальше →
Total votes 43: ↑41 and ↓2 +39
Views 47K
Comments 45

Персистентная оперативная память

Abnormal programming *System Analysis and Design *System Programming *
Сегодня — рассказ про одну из ключевых концепций ОС Фантом. Впрочем, сама концепция, конечно, существовала и до Фантома — фактически, у Танненбаума в конце книги, там, где он позволяет себе фантазировать, просматриваются очертания почти всех особенностей Фантома, так что, в целом, подход довольно очевиден для тех, кто хотя бы задумывается о будущем систем вообще.

Персистентная оперативка — очень простая и очень непростая вещь.

В целом, всё просто: представьте себе, что содержимое оперативной памяти не пропадает. Никогда. Например, при выключении компьютера. Или, например, при… исчезновении компьютера. «И души умерших программ носятся над водою».

Ну, действительно — неважно: если мы смогли спасти состояние компьютера перед его отключением, то можно восстановить это состояние в другом. Таком же. Вообще таком же? Прямо до микросхемы? А если в нём видеокарта другая — уже нельзя?

Можно, потому что мы говорим не о том, чтобы заперсистить, сохранить всё состояние компьютера, а только его оперативную память. Но тогда в этом нет пользы, скажет внимательный читатель — уже хотя бы регистры надо бы сохранить? Иначе восстановление только памяти не позволит программе работать как если бы ничего не происходило.

А задача — именно такова. Обеспечить программе среду, в которой остановка ОС и остановка компьютера для программы выглядели исключительно как нажатие на кнопку «пауза» при просмотре фильма. Во время паузы «под программой» можно даже компьютер поменять, но надо как-то обеспечить ситуацию, в которой продолжение работы для программы будет совершенно прозрачным.

Это недостижимо, если требование доводить до абсолюта. Состояние хардвера сохранить и полностью восстановить нельзя. Но и не надо. Программе не нужна видеокарта, ей нужен тот же API и сохранённая картинка на экране, а это — можно.
Читать дальше →
Total votes 37: ↑35 and ↓2 +33
Views 26K
Comments 68

Сборка мусора в персистентной модели: от терабайта и дальше

System Programming *Compilers *
Привет всем. Продолжу о Фантоме. Для понимания полезно прочесть статью про персистентную оперативку, а так же общую статью про Фантом на Открытых Системах. Но можно и так.

Итак, мы имеем ОС (или просто среду, не важно), которая обеспечивает прикладным программам персистентную оперативную память, и вообще персистентную «жизнь». Программы живут в общем адресном пространстве с управляемыми (managed) пойнтерами, объектной байткод-машиной, не замечают рестарта ОС и, в целом, счастливы.

Очевидно, что такой среде нужна сборка мусора. Но — какая?

Есть несколько проблем, навязанных спецификой.

Во-первых, теоретически, объём виртуальной памяти в такой среде огромен — терабайты, всё содержимое диска. Ведь мы отображаем в память всё и всегда.

Во-вторых, нас категорически не устраивают stop the world алгоритмы. Если для обычного процесса остановка в полсекундны может быть приемлема, то для виртуальной памяти, которая, большей частью, на диске, это будут уже полчаса, а то как бы не полсуток!

Наконец, если считать, что полная сборка мусора составляет полсуток, нас, наверное, это не устроит — было бы здорово иметь какой-то быстрый процесс сбора мусора, хотя бы и не полностью честный, пусть он часть мусора теряет, но если удаётся быстро вернуть 90% — уже хорошо.

Тут нужна оговорка. Вообще говоря, в системе, которая располагает парой терабайт виртуальной памяти, это не так уж критично — даже если не делать освобождение памяти полсуток, возможно, не так много и набежит — ну, например, истратится 2-3, ну 5 гигабайт, ну даже и 50 гигабайт — не жалко, диск большой.

Но, скорее всего, это приведёт к большой фрагментации памяти — множество локальных переменных окажутся раскиданы по многим далеко расположенным страницам, при этом высока вероятность того, что небольшие вкрапления актуальной информации будут перемежены с тоннами неактуального мусора, что сильно повысит нагрузку на оперативную память.

Ок, итого у нас две задачи.
Читать дальше →
Total votes 39: ↑38 and ↓1 +37
Views 12K
Comments 26

Делаем мультизадачность

Abnormal programming *System Programming *Programming microcontrollers *
Я стараюсь чередовать статьи про разработку ОС вообще и специфические для ОС Фантом статьи. Эта статья — общего плана. Хотя, конечно, я буду давать примеры именно из кода Фантома.

В принципе, реализация собственно механизма многозадачности — довольно простая вещь. Сама по себе. Но, во-первых, есть тонкости, и во-вторых, она должна кооперироваться с некоторыми другими подсистемами. Например, та же реализация примитивов синхронизации очень тесно связана с реализацией многозадачности. Есть небанальная связь так же и с подсистемой обслуживания прерываний и эксепшнов. Но об этом позже.

Начнём с того, что есть два довольно мало связанных модуля — собственно подсистема переключения задач (контекстов) и подсистема шедулинга. Вторую мы сегодня обсуждать почти не будем, просто опишем кратко.

Шедулер — это функция, которая отвечает на вопрос «какой нити отдать процессор прямо сейчас». Всё. Простейший шедулер просто перебирает все нити (но, конечно, готовые к исполнению, не остановленные) по кругу (RR алгоритм). Реальный шедулер учитывает приоритеты, поведение нити (интерактивные получают больше, чем вычислительные), аффинити (на каком процессоре нить работала в прошлый раз) и т.п., при этом умеет сочетать несколько классов приоритетов. Типично это класс реального времени (если есть хотя бы одна нить этого класса — работает она), класс разделения времени и класс idle (получает процессор только если два предыдущих класса пустые, то есть в них нет нитей, готовых к исполнению).

На сём пока про шедулер закончим.

Перейдём к собственно подсистеме, которая умеет отнять процессор у одной нити и отдать его другой.
Читать дальше →
Total votes 26: ↑25 and ↓1 +24
Views 14K
Comments 17

Преемптивность: как отнять процессор

Abnormal programming *System Programming *Programming microcontrollers *
Эта статья не имеет смысла без предыдущей, в которой описывались основные механизмы переключения контекстов в многозадачной ОС.

Здесь я расскажу, как кооперативная многозадачность превращается во враждебную преемптивную.

Суть этого превращения проста. В машине есть таймер, таймер генерирует прерывания, прерывания приостанавливают код нити и отдают процессор в руки механизма многозадачности. Оный уже вполне кооперативно переключает процессор на новую нить, как и описано в предыдущей статье.

Но, как обычно, есть нюансы. См. код для интела.

Сам «отъём» процессора делается как в рамках обычного хардверного прерывания, обычно — по таймеру, так и в рамках «софтверного» прерывания — которое, собственно, такое же прерывание, но вызванное специальной инструкцией процессора. Такой способ переключения контекста нужен, если мы (например, в рамках примитива синхронизации) явно останавливаем нить и не хотим ждать, пока прилетит таймерное прерывание.
Читать дальше →
Total votes 23: ↑22 and ↓1 +21
Views 12K
Comments 20

От шедулера к планировщику

System Programming *Programming microcontrollers *
См. две другие статьи этой группы — Делаем многозадачность и Преемптивность: как отнять процессор.

Сразу просьба к строгим читателям. Если вы не поняли какой-либо термин из применённых — спросите, я подскажу, что я имел в виду. А если вам нравится другое написание или перевод этого термина — укажите его в комментарии. Я применяю те, которые нравятся мне.

Итак, в прошлых статьях описан механизм реализации многозадачности за вычетом планировщика, он же шедулер, он же скедулер, он же Васька меченый, сорри, заговариваюсь я с этими терминами…

Как я уже говорил, шедулер — это просто функция, которая отвечает на вопрос: какую нить и на сколько времени поставить на процессор.

Кстати, в SMP системе шедулер ничем не отличается от однопроцессорного. Вообще, чтобы проще понимать структуру взаимодействия сущностей на одном и нескольких процессорах, проще всего представить себе следующую модель: для каждого процессора есть нить «простоя» (которая работает, если вообще больше некому и просто останавливае процессор до прерывания), которая постоянно пытается «отдать» процессор (которым она как бы владеет) другим нитям, выбирая нить с помощью шедулера.

Говоря о шедулере нельзя не сказать о приоритетах.

Приоритет — свойство нити (или процесса) влияющее на конкуренцию этой нити с другими нитями за процессор.

Приоритет обычно описывается парой <класс приоритета, значение приоритета внутри класса>.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑22 and ↓0 +22
Views 14K
Comments 13

Персистентная ОС: ничто не блокируется

Java *System Programming *Compilers *ООP *
Это — статья-вопрос. У меня нет идеального ответа на то, что здесь будет описано. Какой-то есть, но насколько он удачен — неочевидно.

Статья касается одной из концептуальных проблем ОС Фантом, ну или любой другой системы, в которой есть персистентная и «волатильная» составляющие.

Для понимания сути проблемы стоит прочесть одну из предыдущих статей — про персистентную оперативную память.

Краткая постановка проблемы: В силу того, что прикладная программа в ОС Фантом персистентна (не перезапускается при перезагрузке), а ядро — нет (перезапускается при перезагрузке и может быть изменено между запусками), в такой системе нельзя делать блокирующие системные вызовы. Обычным способом.
Читать дальше →
Total votes 27: ↑25 and ↓2 +23
Views 18K
Comments 18

Атрибуты устройств, или ioctl must die

System Programming *Development for Linux *Programming microcontrollers *
В процессе работы над ОС Фантом, которая вообще не Юникс никаким местом, мне, тем не менее, захотелось сделать в нём Unix-compatible подсистему. Не то, чтобы прямо POSIX, но что-то достаточно близкое. Отчасти из любопытства, отчасти для удобства, отчасти как ещё один migration path. (Ну и вообще было интересно, насколько трудно написать простенький Юникс «из головы».) В качестве цели номер 1 была поставлена задача запустить quake 1 for Unix, которая и была достигнута.

В процессе, естественно, появились open/close/r/w/ioctl, и появилось ощущение, что последний неприлично, постыдно устарел. В качестве упражнения для размятия мозга я реализовал (в дополнение к обычному ioctl) некоторый альтернативный API, который бы позволил управлять свойствами устройств более гибким и удобным с точки зрения пользователя способом. Этот API, конечно, имеет свои очевидны минусы, и, в целом, эта статья — RFC, aka request For Comments.

Итак, API на уровне пользователя:

// returns name of property with sequential number nProperty, or error
errno_t listproperties( int fd, int nProperty, char *buf, int buflen );

errno_t getproperty( int fd, const char *pName, char *buf, int buflen );
errno_t setproperty( int fd, const char *pName, const char *pValue );


Правила:

  1. Никаких дефайнов с номерами, только имена.
  2. Никаких бинарных данных, только строки

Читать дальше →
Total votes 14: ↑12 and ↓2 +10
Views 13K
Comments 58

Анатомия драйвера

System Programming *Programming microcontrollers *
Опять вернёмся в традиционную область разработки операционных систем (и приложений для микроконтроллеров) — написание драйверов.

Я попробую выделить некоторые общие правила и каноны в этой области. Как всегда — на примере Фантома.

Драйвер — функциональная компонента ОС, ответственная за отношения с определённым подмножеством аппаратуры компьютера.

С лёгкой руки того же Юникса драйвера делятся на блочные и байт-ориентированные. В былые времена классическими примерами были драйвер диска (операции — записать и прочитать сектор диска) и драйвер дисплея (прочитать и записать символ).

В современной реальности, конечно, всё сложнее. Драйвер — типичный инстанс-объект класса, и классов этих до фига и больше. В принципе, интерфейс драйверов пытаются как-то ужать в прокрустово ложе модели read/write, но это самообман. У драйвера сетевой карты есть метод «прочитать MAC-адрес карты» (который, конечно, можно реализовать через properties), а у драйвера USB — целая пачка USB-специфичных операций. Ещё веселее у графических драйверов — какой-нибудь bitblt( startx, starty, destx, desty, xsize, ysize, operation ) — обычное дело.

Цикл жизни драйвера, в целом, может быть описан так:

  • Инициализация: драйвер получает ресурсы (но не доступ к своей аппаратуре)
  • Поиск аппаратуры: драйвер получает от ядра или находит сам свои аппаратные ресурсы
  • Активация — драйвер начинает работу
  • Появление/пропадание устройств, если это уместно. См. тот же USB.
  • Засыпание/просыпание аппаратуры, если это уместно. В контроллерах часто неиспользуемая аппаратура выключается для экономии.
  • Деактивация драйвера — обслуживание запросов прекращается
  • Выгрузка драйвера — освобождаются все ресурсы ядра, драйвер не существует.


(Вообще я написал в прошлом году черновик открытой спецификации интерфейса драйвера — см. репозиторий и документ.)

Мне известны три модели построения драйвера:

  • Поллинг
  • Прерывания
  • Нити (threads)

Читать дальше →
Total votes 27: ↑27 and ↓0 +27
Views 24K
Comments 13

Lazy threads: опциональный параллелизм

Programming *System Programming *
Статья-гипотеза. Описанное нигде не было реализовано, хотя, в принципе, ничто не мешает запилить такое в Фантоме.

Эта идея пришла мне в голову очень давно и даже где-то была мной описана. Триггер к тому, чтобы её описать сегодня — обсуждение сетевых драйверов Линукса в комментариях к Анатомии драйвера.

Сформулирую проблему, описанную там, как я её понимаю: сетевой драйвер Линукса работает в отдельной нити, которая читает принятые пакеты из устройства и синхронно их обрабатывает. Прогоняет через роутинг, файрволл и, если пакет не нам, отправляет его в исходящий интерфейс.

Понятно, что некоторые пакеты обслуживаются быстро, а иные могут потребовать много времени. В такой ситуации хотелось бы иметь механизм, который динамически порождает обслуживающие нити по мере необходимости, и механизм достаточно дешёвый в ситуации, когда лишние нити не нужны.

То есть хотелось бы такого вызова функции, который при необходимости можно конвертировать в старт нити. Но по цене вызова функции, если нить реально не оказалась нужна.

Мне эта идея пришла когда я рассматривал совершенно фантастические модели для Фантом, включая акторную модель с запуском нити вообще на любой вызов функции/метода. Саму модель я отбросил, а вот идея lazy threads осталась и до сих пор кажется интересной.

Как это.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑13 and ↓2 +11
Views 8.7K
Comments 48

Фантом: большая сборка мусора

Programming *System Programming *Algorithms *Compilers *
Эта статья — продолжение, начало здесь. Для тех, кто не кликнул на ссылку, краткая вводная:

Мы обсуждаем сборку мусора в операционной системе Фантом, то есть в среде виртуальной (байткод-) машины, работающей в персистентной оперативной памяти. Размер персистентной памяти — порядка размера диска, то есть единицы терабайт на сегодня и, потенциально, десятки и сотни терабайт завтра.

Поскольку речь идёт о виртуальной памяти, то существенная часть объектов в любом случае находится не в оперативной памяти, независимо от того, какой алгоритм и вообще подход мы избрали. То есть — стоимость доступа к объекту велика. Это, в общем случае, дисковая операция.

Кроме того, следует ожидать, что в сетевой среде совокупности таких виртуальных машин будут обмениваться прокси-объектами, то есть будет существовать граф объектов, растянутый на много машин в сети и, конечно, во всём этом кошмаре потенциально потребуется уметь собирать мусор не только на одной машине, но и по сети.

Принятая мной идея схемы сборки мусора в такой среде выглядит как совокупность двух сборщиков.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑11 and ↓1 +10
Views 4.6K
Comments 62

Колибри для Фантома

System Programming *
Краткое содержание: разработка модуля совместимости с ОС Колибри внутри модуля совместимости с ОС Юникс внутри ОС Фантом)

Внутри ОС Фантом есть маленький простенький Юникс. POSIX подсистема. В принципе необязательная для работы самого Фантома и довольно неполная — Unix Quake под ней собрать удалось, а, например, апач не соберётся почти наверняка. Тем не менее — она есть.

Чтобы продолжить, надо понимать, что такое ОС Колибри. Колибри — обрусевший западный проект микро-операционки на ассемблере. Собственно, это описание довольно полно. Над Колибри работают фанаты программирования на ассемблере x86, она, соответственно, непереносима и, к сожалению, очень плохо спроектирована. Очень — это катастрофически. Для понимания масштаба бедствия — нет никакого общего механизма определения успешности или ошибочности системного вызова. Для некоторых определить несупех просто невозможно, некоторые вызовы возвращают свой личный набор кодов ошибок, некоторые — какой-то другой.

Почему же, тем не менее, любопытно реализовать слой совместимости с этой ОС? Тому несколько причин:

  • Она очень компактна. Забегая вперёд — первую программу для Колибри в Фантоме удалось запустить через четыре часа работы.
  • Этот мини-проект стал драйвером развития некоторых нативных подсистем Фантома,
    в частности — оконной.
  • Главное — всё состояние процесса Колибри, известное ядру, укладывается в небольшую структуру. Многие (почти все!) вызовы — stateless, то есть не опираются о какое-либо знание,
    хранимое в ядре. Это идеальный кандидат на реализацию персистентных (переживающих перезапуск ОС) бинарных (не написанных на байткод-языке) процессов в Фантоме.
Читать дальше →
Total votes 27: ↑27 and ↓0 +27
Views 4.6K
Comments 6

Квадрокоптер «Фантом-2»: мастер-класс для новичков

Простая Наука corporate blog Gadgets Robotics Video equipment Multicopters
Tutorial
В декабре прошлого года я, в составе съемочной группы канала «Наука 2.0», ездил на Байконнур, снимать сюжет про спутники. В съемках участововал кводрокоптер. Меня на столько впечатлили его возможности, что я предложил Антону Войцеховскому сделать небольшой мастер-класс по этому агрегату для таких же начинающих, как я. Надеюсь, это будет интересно и, особенно, полезно не только мне.

Приятного просмотра.

Total votes 13: ↑9 and ↓4 +5
Views 7K
Comments 7

ОС Фантом: оконная подсистема — делаем контролы

Desktop environments *System Programming *Video cards
Сегодня речь пойдёт о том, как устроен графический UI Фантома.

(Что такое ОС Фантом можно узнать, прочитав вот эти статьи.)

Точнее — как этот графический UI появился на свет. Ибо долгое время у Фантома был только графический вывод — донести системе что-либо с помощью мышки было почти невозможно.

Теперь же подошла пора сделать хоть несложные — но приложения, а значит — нужен UI. Да и вообще — система, будем откровенны, выглядела страшновато. А это нынче не в моде.

Что было в наличии на начало проекта UI? В принципе — немало.

Была, собственно, графика — видеодрайвер, оконная подсистема в режиме только отображения, bitmap шрифты, подсистема оконных событий (events), управление фокусом окон и сопутствующие примитивы.

Теперь по шагам и чуть подробнее.
Читать дальше →
Total votes 44: ↑42 and ↓2 +40
Views 12K
Comments 37

Операционная система Phantom от российского разработчика: возможности и нюансы

Selectel corporate blog IT Infrastructure *Development for IOT *Software IT-companies

Источник: СNEWS

Сразу стоит сказать, что ОС Phantom, которую готовит к выходу российский разработчик Дмитрий Завалишин, существует лишь в виде прототипа. Но прототипа уже вполне работоспособного, который позволяет говорить о возможностях системы.

По словам автора проекта, ОС Phantom предназначается, в первую очередь, для промышленного использования. Она может заинтересовать банки, военных, возможно, операторов дата-центров и энергетиков. Но это потом, а пока давайте посмотрим на то, что предлагает операционная система.
Читать дальше →
Total votes 100: ↑90 and ↓10 +80
Views 41K
Comments 113