Все уже сходили на фильм Трансформеры 3: Темная сторона Луны? Специально для тех, кто еще не успел заразиться робоманией, я постараюсь это исправить. В статье мы рассмотрим несколько андроидных (человекоподобных) роботов. Но речь пойдет не про суперсовременные прототипы как, например, робот Асимо от Honda. Расскажу о тех роботах-гуманоидах, которые выпускаются серийно и доступны для покупки. Да, они не обладают встроенным синтезатором речи, возможностью самообучения, 100+ степенями свободы, но даже того набора функциональности, которыми их наделили вполне достаточно для первоначального ознакомления с азами робототехники и полезного проведения досуга.

Что может быть круче человекоподобного робота? Хей, ясное дело — человекоподобный робот, который играет в футбол! И ты можешь прикупить себе такого всего за 25 кусков.
Робот, разработанный исследователями Боннского университета, — это больше, чем очередной дроид для весьма популярных соревнований RoboCup. Малыш сочетает в себе серьёзные технические достижения и одновременной простой дизайн и открытое ПО, так что любой может построить собственного бота. Программное обеспечение и чертежи (.zip) доступны на GitHub.

В четверг, 27 июня DARPA огласило результаты первого этапа конкурса по созданию человекоподобных роботов (DARPA robotics challenge). Цель проекта — создать робота, который сможет пользоваться оборудованием, инструментами, помещениями и транспортом, предназначенным для человека, и при этом быть достаточно простым в управлении. Такой робот сможет заменить людей в опасной среде — при тушении пожаров, авариях и стихийных бедствиях. Первый этап конкурса проходил в виртуальной реальности — внутри симулятора Gazebo, созданного Open Source Robotics Foundation (OSRF). На втором этапе, который пройдёт в декабре этого года, участникам предстоит управлять уже реальными роботами ATLAS производства Boston Dynamics.

В ходе конкурса виртуальные роботы должны были выполнить три вида заданий: сесть в автомобиль и проехать трассу с препятствиями, пройти по пересечённой местности, присоединить пожарный шланг к крану в стене и открыть вентиль. На каждое задание давалось пять попыток с различными ограничениями во времени и качестве связи с виртуальным роботом — чтобы сделать условия ближе к боевым, полоса пропускания для связи с роботом варьировалась от 900 до 60 мегабит, а пинг был увеличен до 500 миллисекунд.


Пример успешного выполнения одного из заданий.

Среди всех разновидностей роботов гуманоидные привлекают наибольшее внимание. Все интересующиеся робототехникой наблюдают за новыми падениями Atlas и смотрят дебаты гуманоидных роботов о том, какое будущее ждет человечество, а в сети можно найти множество интервью с самым известным производителем гуманоидов — профессором Хироси Исигуро.

Большинство этих андроидов сделано еще несколько лет назад, тем не менее, дальше сцены и участия в ток-шоу их распространение не заходит. Видео с гуманоидными роботами — это, конечно, хорошо. Но дождемся ли мы когда-нибудь их серийного производства и реального присутствия в нашей жизни?

Недалек тот час, когда роботы будут везде: в кофейнях, больницах, на кухне, строительных площадках и др. Помимо расширения функционала, роботов стараются сделать дружелюбнее и «человечнее» (хотя бы с точки зрения внешности).

Антропоморфизм в робототехнике — популярное направление. Новый проект недавно реализовали ученые из Японии. Компания Man-Machine Synergy Effectors представила прототип огромного телеуправляемого человекоподобного робота с функциональными манипуляторами и имитацией головы. Робот пока не научился ходить, управляет им оператор из VR-стенда. Следующее поколение оснастят функциональными «ногами».