Pull to refresh

Развиваем кругозор и погружаемся в робототехнику вместе

Robotics
Sandbox
image

Электроника — это очень интересно. Крайне приятное ощущение, когда ты вскрываешь какой-то электронный прибор, видишь что-то знакомое: «Вот диод, а вот транзистор!», когда вместо того, чтобы нести материнскую плату в ремонт, ты можешь сам поменять на ней конденсатор за пару минут. Однако, многие боятся ее, представляя огромные монтажные схемы со странными закорючками и непонятный ассемблерный код. Я же хочу показать всем, что начать заниматься электроникой, а в частности робототехникой, это несложно! Простого робота можно изготовить всего за пару часов.
Читать дальше →
Total votes 151: ↑141 and ↓10 +131
Views 9.6K
Comments 99

Диоды. For dummies

Electronics for beginners
Sandbox

Введение


Диод — двухэлектродный электронный прибор, обладает различной проводимостью в зависимости от направления электрического тока. Электрод диода, подключённый к положительному полюсу источника тока, когда диод открыт (то есть имеет маленькое сопротивление), называют анодом, подключённый к отрицательному полюсу — катодом. (wikipedia)

Все диоды можно разделить на две большие группы: полупроводниковые и неполупроводниковые. Здесь я буду рассматривать только первую из них.

В основе полупроводникового диода лежит такая известная штука, как p-n переход. Думаю, что большинству читателей о нем рассказывали на уроках физики в школе, а кому-то более подробно еще и в институте. Однако, на всякий случай приведу общий принцип его работы.
Читать дальше →
Total votes 124: ↑122 and ↓2 +120
Views 80K
Comments 42

Альтернатива Arduino от Texas Instruments за $4.30

Developing for Arduino *
Sandbox
Как известно, конкуренция среди производителей микроконтроллеров весьма высока. Каждый старается завлечь потребителей низкой ценой и расширенным функционалом своих камней.

Компания Texas Instruments, для продвижения в массы своих контроллеров MSP430, предлагает дешевую ($4.30) отладочную плату LaunchPad (MSP-EXP430G2). Внешне она напоминает Arduino, но, естественно, с ней не совместима. В комплекте с платой щедрые техасцы кладут сразу два своих микроконтроллера серии Value Line в DIP-корпусах: msp430g2553 и msp430g2452.

LaunchPad
Читать дальше →
Total votes 68: ↑59 and ↓9 +50
Views 40K
Comments 101

Зажги свою звезду

DIY
Несмотря на земную гонку за МГц, ГБ, нм, количеством ядер и пикселей, в Космосе происходит намного больше интересных событий. Одно из самых эффектных, это рождение и гибель звезд.
Благодаря прогрессу, человек может принять участие в жизни нового класса космических объектов — сверхновых короткоживущих звезд.
1. Открываем текстовый файл. Название файла: номер бесплатного телефона. Позвони звезде!
2. Рождение, короткую жизнь и смерть звезды наблюдаем по адресу, указанному во второй строке файла.
3. В конце текста появляется последняя цифра номера телефона, от которого звезде удалось отбиться.

Примечания.
1. Для увеличения пропускной способности звонок отбивается — он бесплатен.
2. Полностью номер не отображается.
3. Любая SMS показывается точкой. Пишите любое желание, все сообщения сгорают в звезде и возможно исполнятся! В связи с задержкой доставки трудно понять авторство, поэтому цифра номера не показывается. Зато произойдет настоящий звездопад — тройная вспышка! SMS оплачиваются как обычные сообщения, но можно не обогащать сотового оператора, отправляя их через Интернет.
4. В реальности, когда в Космосе будет летать настоящая “Звезда”, человек увидит вспышку одновременно с сигналом “отбой” в телефоне. При просмотре Интернет-трансляции видео идет с небольшой задержкой, связанной с низкой скоростью канала связи.


Читать дальше →
Total votes 57: ↑35 and ↓22 +13
Views 18K
Comments 30

Светодиодная новогодняя ёлка на Arduino за один вечер

DIY

Это месиво проводов и светодиодов является на самом деле далеким родственником новогодней елки. Правда, елки об этом пока не в курсе, но мы их спрашивать не будем.
Преследуемая цель — собрать быстро нечто новогодне-светящееся из минимум подручных материалов, которые есть у каждого.

Пролог


Копаясь по ящикам стола я набрел на горстку разноцветных светодиодов, которые были «непонятно зачем» (часть сленга моей жены) куплены на eBay.
Вечерело, за окном падал пушистый снег, камин уютно грел пятую точку… То есть, все распологало к тому, что бы взять паяльник и попросить вернуть соседа старый долг что-то такое праздничное и простенькое наваять.
В итоге мне удалось поймать за хвост идею сделать светодиодную елку на Arduino.

Кому не страшно -- милости под кат.
Total votes 33: ↑16 and ↓17 -1
Views 27K
Comments 14

Делаем приставку — счётчик Гейгера к iPhone за 2 часа

DIY
image

UPD: Кто уже читал пост — пожалуйста зайдите и поучаствуйте в опросе. Спасибо большое!

Примерно полтора года назад на нескольких сетевых ресурсах, в том числе и на хабре, начали пиарить проект «До-ра» — приставку к iPhone, позволяющую измерять радиационный фон и делать много всего вкусного на основании получаемой со счётчика Гейгера информации. Статьи в новостях проекта упоминают несколько многомиллионных грантов, выделенных на разработку приборчика фондом «Сколково». Шли месяцы, «До-ра» всё никак не получалась, покупатели ждали, конкуренты не дремали. Так ли сложна «До-ра» как её малюют и как собрать за пару часов из подручных деталей в десять раз более чувствительный аналог я расскажу тем кто нажмёт на
кнопку
Total votes 186: ↑185 and ↓1 +184
Views 104K
Comments 133

Светодиодное сердце на микроконтроллере Atmega16 или программирование AVR на языке Pascal

Programming microcontrollers *DIY
Однажды я решил сделать подарок своей любимой девушке. Для этого вооружился я паяльником, программатором и компьютером. И, как художник, сотворил светодиодное сердце. Чтобы сердце было особенным, я постарался реализовать всевозможные режимы мигания светодиодами.



Читать дальше →
Total votes 21: ↑14 and ↓7 +7
Views 18K
Comments 19

Программирование и JTAG-отладка микроконтроллера Atmega16 на языке C в среде IAR, часть 1

Programming microcontrollers *DIY
Tutorial


Введение


По моему мнению, чтобы быстро научится программировать практически любой микроконтроллер, существующий в мире, нужно освоить язык C и пользоваться JTAG-отладкой, конечно, помимо изучения технической документации. Поясню свою мысль. Компиляторы языка C существуют практически для всех существующих микроконтроллеров. Поэтому язык С давно зарекомендовал себя, как кроссплатформенный ассемблер. Его знание освобождает от необходимости изучения ассемблерных команд для каждого нового семейства микроконтроллеров. JTAG-отладка, в свою очередь, обеспечивает не только возможность внутрисхемного поиска ошибок, но и помогает изучать микроконтроллер изнутри. Я думаю, что для всех очевиден тот факт, что при просто программировании без отладки даже простых микроконтроллеров мы подходим к изучению системы, как к черному ящику с входами и выходами. Такой подход, особенно на начальном этапе, затрудняет обучение. C другой стороны JTAG-отлдака позволяет забраться во внутрь, посмотреть как выполняется программа по шагам, посмотреть, что происходит в памяти и регистрах, запустить волнение до точек останова, выполнять дизассемблированный вариант программы. Эта возможность позволяет значительно ускорить обучение.
Читать дальше →
Total votes 36: ↑34 and ↓2 +32
Views 50K
Comments 30

Программирование и JTAG-отладка микроконтроллера Atmega16 на языке C в среде IAR, часть 2

Programming microcontrollers *DIY
Tutorial


Введение


Т.к. предыдущая статья вызвала интерес, то, как я и обещал, в этой статье будут рассмотрены примеры работы с семисегментными индикаторами, встроенным АЦП, а также произведена сборка программного проекта цифрового термометра на ATmega16 из нескольких рассмотренных в данной и предыдущей статье примеров работы с внутренними периферийными блоками микроконтроллера ATmega16.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑17 and ↓2 +15
Views 17K
Comments 27

Navio — плата автопилота для Raspberry Pi

Self Promo
image

Привет Хабр!

Представляем Navio — плату расширения для Raspberry Pi предназначенную для управления самолетами, коптерами, лодками и другими роботами. Мы уже прошли путь от идеи, изготовления прототипов и тестирования до успешной кампании по сбору предзаказов на Indiegogo.

Ранее мы работали над коммерческим автопилотом на микроконтроллере и каждый раз добавляя новый функционал думали “А ведь в Линуксе можно было бы просто подключить libxyz для этого”. Однако на тот момент не существовало удобной аппаратной платформы, на которой можно было бы заниматься разработкой, так мы и пришли к решению сделать Navio.

Малина была выбрана как самая распространенная и недорогая Линукс-плата у которой есть огромное сообщество пользователей, сделавших на ней множество проектов с подробным описанием. В число этих проектов входят коптеры, самолеты, лодки — их создателям приходилось использовать различные шилды и брейкауты, что в итоге приводило к работе с огромной кучей проводов. Navio позволяет избавиться от этого и представляет из себя компактное и удобное решение.

В отличие от текущих автопилотных платформ на микроконтроллерах, на Raspberry Pi + Navio можно программировать почти на любом языке, легко подключать дополнительную нагрузку — можно подключить камеру и WiFi-свисток и получить FPV из коробки. Также у Raspberry Pi большая производительность, что может пригодится при обработке GPS-данных или при распознавании образов.

Читать дальше →
Total votes 37: ↑33 and ↓4 +29
Views 12K
Comments 24

YACTL: Ещё одна ёлочная гирлянда

DIY

Почему?


Перед новым годом многие наряжают и украшают ёлки всевозможными игрушками-побрякушками и, конечно, световой гирляндой.
На Хабре уже недавно было несколько вариаций на тему самодельных гирлянд, но их меньше 100500 и поэтому я подумал, что этого явно мало. Дабы не прогневать дух Нового Года я приношу свой вариант ёлочной гирлянды в подарок этому великому духу.

Так же этот проект задумывался как часть начального обучения для своего сына в стиле «я делаю и рассказываю что, как и почему, а сын смотрит и задаёт каверзные вопросы по теме и не очень». По этой причине я старался сделать всё как можно проще и доступнее.



Ёлочка, гори
Total votes 30: ↑28 and ↓2 +26
Views 49K
Comments 13

Робот на RaspberryPi, Arduino и RaspiCam + OpenCV. Часть 1 Обзорная

Development for Raspberry Pi *
Tutorial
Очень часто на хабре появляются статьи о том как использовать Raspberry Pi как медиацентр, передвижную видеокамеру, удаленную web камеру и… собственно все. Очень странно, что в такой большой IT тусовке — довольно мало информации о том — как его программировать и использовать одноплатный компьютер там, где он действительно довольно полезен — во всяких встраиваемых системах, где есть ограничения по размеру и стоимости, но также есть потребность в производительности. В нескольких статьях постараюсь описать на примере создания мобильного колесного робота с компьютерным зрением — как можно использовать малинку для создания роботов(штук с интеллектом на борту, а не управляемых с андроида машинок с веб камерой).
image
Читать дальше →
Total votes 47: ↑46 and ↓1 +45
Views 67K
Comments 25

Как начать разрабатывать железо, используя ПЛИС — пошаговая инструкция

FPGA *
Sandbox
Каким образом повысить количество российских инженеров, которые были бы знакомы и с разработкой хардвера, и с разработкой софтвера, и могли бы строить системы, в которых часть функциональности находится в специализированном железе, а часть — в программном обеспечении, с соблюдением баланса между ними?

Для этого вовсе не обязательно выбрасывать несуразные деньги а-ля сделка Сколкова и MIT.

Есть масса дешевых и эффективных мер по апгрейду российской образовательной системы. Одна из них — широко ввести практические классы ПЛИС / ППВМ / FPGA среди старших школьников и студентов. Это то, на чем учатся и инженеры, которые потом разрабатывают микросхемы внутри Apple iPhone в Купертино, Калифорния.
Читать дальше →
Total votes 55: ↑50 and ↓5 +45
Views 100K
Comments 89

FLProg выходит в интернет, и начинает дружбу с пингвинами

FLProg corporate blog


Добрый день.
Достаточно давно не было новостей о проекте FLProg, и я хочу рассказать, что нового появилось в нем за это время.
Если интересно - прошу под кат
Total votes 24: ↑21 and ↓3 +18
Views 15K
Comments 19

Защита устройств от неправильной подачи полярности питания

Circuit design *Electronics for beginners
Tutorial
image
При проектировании промышленных приборов, к которым предъявляются повышенные требования по надёжности, я не раз сталкивался с проблемой защиты устройства от неправильной полярности подключения питания. Даже опытные монтажники порой умудряются перепутать плюс с минусом. Наверно ещё более остро подобные проблемы стоят в ходе экспериментов начинающих электронщиков. В данной статье рассмотрим простейшие решения проблемы — как традиционные так и редко применяемые на практике методы защиты.
Читать дальше →
Total votes 41: ↑41 and ↓0 +41
Views 184K
Comments 71

Дистанционное управление освещением на штатной проводке

МАСТЕР КИТ corporate blog
Как-то мне пришлось решать задачу дистанционного управления освещением. Идея была в том, чтобы управлять светом можно было не только с помощью выключателя, но и по беспроводному пульту. Сложность состояла в том, чтобы все это подключить к штатной проводке и сохранить удобство управления от штатного выключателя.

Обзор подобных систем показал, что распространенные решения применимы только для ламп накаливания, а для энергосберегающих ламп никак не подходят. Попытка их адаптации тоже ни к чему не привела. После долгих раздумий и перебора вариантов была выбрана система MP325M от компании Мастер Кит.


Читать дальше →
Total votes 27: ↑20 and ↓7 +13
Views 56K
Comments 38

Интернет вещей на ESP8266

МАСТЕР КИТ corporate blog
Мы разработали интересное устройство – WI-FI реле МР3500 на 2 канала. Сердцем данного устройства является самый популярный на данный момент чип ESP8266. Первое, о чем вы подумали, это же «Интернет вещей!», да, вы совершенно правы.



Чем же так интересен чип ESP8266 или, как его называют, «народный wi-fi»? На фото вы можете его видеть, он синего цвета. Дело в том, что ESP8266 является одним из самых высокоинтегрированных и недорогих решений для работы с Wi-Fi и его можно легко использовать в качестве «мозга» будущего изделия. Основных применений в составе готовых устройств два – это обеспечение Wi-Fi связи и организация логики управления домашними приборами с помощью свободных ресурсов встроенного микроконтроллера.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑14 and ↓8 +6
Views 44K
Comments 61

Бюджетный многозонный усилитель низкой частоты

Sound
image

Вы не можете ни минуты обходиться без любимой музыки? А как быть, если нужно заниматься разнообразными домашними делами, а из кухни или ванной комнаты уже плохо слышны любимые мелодии? Сделать погромче? Все равно качество звука пострадает, а соседи начнут стучать по батареям и названивать в дверь.

Похожая проблема может существовать и в офисе. Программистам и другим работникам умственного труда как правило нужна тишина для концентрации, в то время как на складе или в производственном помещении уровень громкости должен перекрывать повышенный уровень фонового шума.

Выход прост – сделать такую акустическую систему, которая будет звучать в каждом помещении с нужной громкостью без потери качества звука. На первый взгляд эта задача кажется затратной и трудноразрешимой. На самом же деле все очень просто. В предлагаемой к прочтению статье я расскажу о бюджетном подходе для занятых людей. Бюджетном как по затраченным средствам, так и по времени реализации (т.к. известно, что время =деньги).

Подробности
Total votes 25: ↑23 and ↓2 +21
Views 92K
Comments 29

Интернет Вещей (IoT) и водопровод

МАСТЕР КИТ corporate blog
После публикации про интернет вещей, нам пришло письмо с идеей применения модуля ESP-8266:

«Есть у компании Мастер-Кит очень интересная вещь – моторизированный шаровый кран. Данная модификация питается от напряжения от 3 до 6 вольт и замечательно открывает и закрывает подачу воды в бытовых трубопроводах.



У меня дома стоит кран без моторчика и, к сожалению, расположен в жутко неудобном месте. Каждый раз, когда приходится перекрывать воду, приходится исполнять пластический этюд «Человек-змея». Поэтому и решил установить один раз моторизованный кран и забыть про гимнастику. Но тянуть кучу проводов для управления краном в недавно отремонтированной ванной комнате не хотелось, поэтому стал думать о беспроводном решении.

Внимание привлек модуль ESP-8266,
Читать дальше →
Total votes 25: ↑22 and ↓3 +19
Views 55K
Comments 49