Краткое содержание:

С чего все начиналось

Доброго времени суток. Полгода назад я начал изучать машинное обучение, прошел пару курсов и получил некоторый опыт в этом. Затем, видя самые разные новости о том, какие нейронные сети крутые и много могут делать, я решил попробовать изучить их. Начал читать книгу Николенко про глубокое обучение и в ходе чтения у меня появилось несколько идей (которые не новы для мира, но для меня представляли огромный интерес), одна из которых — создать нейросеть, которая генерировала бы для меня арт, который казался бы классным не только мне, "отцу рисующего ребёнка", но и другим людям. В этой статье я постараюсь описать путь, который я прошел для того, чтобы получить первые удовлетворяющие меня результаты.

Введение

• модуль позиционирования автомобиля в пространстве с помощью GPS-координат;
• модуль управления рулем, ускорением и торможением авто;
• модуль состояния систем автомобиля: скорость, ускорение, положение руля, нажатие на педали и т.д.;
• модуль получения информации об окружении автомобиля. С этим справятся ультразвуковые датчики, камеры, радары и лидары.

С чего всё началось

1. Способ передачи видео с фронтальной камеры, которую я добавлю.
   
2. Способ отображения на экране картинки с камеры заднего вида в любое время.

Этот вопрос мне пришлось задать себе лет десять назад или больше. Работа, которую надо было сделать, заключалась в дарении второй жизни диспетчерскому щиту. Это такая штука во всю стену, состоящая из лампочек и выключателей с переключателями. Думаю, не ошибусь, предположив, что щиты стали делать с тех пор, как появились лампочки, поскольку выключатели к тому времени, наверняка, уже были известны. А тяга к прекрасному, вообще, пришла к людям из далекой древности.

Сейчас многие предпочтут щитам дисплейные панели. Но будут ли любители дисплеев в большинстве, зависит от многого, нам неведомого. Но сейчас речь не об этом.

Каждый, кто может в течение пяти минут поддерживать разговор об электропроводке, сразу скажет мне, что щит состоит из плоских панелей, на которых размещены выключатели и лампочки, а также из ящика со множеством проводов. Ведь лампочка без проводов только для того и годится, чтобы ее или тупо разбить или, если подойти творчески и включить воображение, разместить у самого пытливого во рту и довольно быстро узнать, где находится травмпункт.