В начале марта 2020 года НАСА опубликовало новую панораму Марса в сверхвысоком разрешении, на которой запечатлена область Глен Торридон (Glen Torridon), расположенная у горы Эолида в центре кратера Гейл. Панорама составлена из более чем тысячи отдельных изображений, сделанных марсоходом «Кьюриосити» с 24 ноября по 1 декабря 2019 года.

Марсоход «Персевирэнс» (Perseverance) в феврале доставили в Космический центр Кеннеди на мысе Канаверал. Сейчас аппарат продолжают готовить к запуску, который намечен летом этого года. Агентство НАСА показало, насколько улучшили колеса марсохода относительно его предшественников.

Вероятно, многие хабражители знают, что вчера NASA успешно осуществило запуск марсохода MSL, более известного как Curiosity. Путь до Марса, согласно расчетам, займет у марсохода 9 месяцев, в августе 2012 года MSL должен будет оказаться в кратере Гейла.

Целью миссии является поиск следов жизни на Марсе и изучение геологической истории планеты. MSL оборудован тремя камерами и четырьмя спектрометрами, один из которых называется SAM и предназначен для поиска органических материалов. Устройство CheMin предназначено для химического анализа горных пород, с его помощью можно будет установить, была ли когда-то вода на поверхности Марса.

Только что, вспомнив про это, я зашел на хабр, в надежде увидеть еще немного информации по этому поводу, но, к моему удивлению, есть всего одна статья, датированная ноябрем!

А о чем собственно сабж?

Завтра (06.08), в 9:20 по МСК (неточное время), автономно-управляемый аппарат Nasa, названный Curiosity, будет совершать посадку на поверхности Марса.
Сажать аппарат так далеко от Земли сложно тем, что человек не может вмешаться в процесс, точнее может, но уже, скорее всего, будет поздно. От нас до Марса, радио-сигнал идет 14 минут.
Таким образом — правильно сесть на планету, с очень разряженной атмосферой и огромным слоем космической пыли на поверхности, очень не легко. Перед учеными стояла задача — спланировать эту посадку от начала и до конца, и вот как они ее решили:


(Здесь в хорошем качестве, но без субтитров.

6 августа 2012 года на поверхность Марса десантировался аппарат «Любопытство» (Curiosity). В следующие 23 месяца марсоход будет изучать поверхность планеты, её минералогический состав и спектр излучения, искать следы жизни, а также оценит возможность высадки человека.

Основная тактика исследований состоит в поиске интересных пород камерами высокого разрешения. Если таковые появляются, то марсоход издалека облучает лазером исследуемую породу. Результат спектрального анализа определяет, нужно ли доставать манипулятор с микроскопом и рентгеновским спектрометром. Далее «Кьюриосити» может извлечь и загрузить образец во одну из 74 чашечек внутренней лаборатории для дальнейшего анализа.

При всем своем большом обвесе и внешней легкости аппарат имеет массу легкового автомобиля (900 кг) и весит на поверхности Марса 340 кг. Для запитывания всего оборудоваения используется энергия распада плутония-238 от радиоизотопного термоэлектрического генератора компании «Боинг», ресурс которого составляет как минимум 14 лет. На данный момент он вырабатывает 2,5 квт·ч тепловой энергии и 125 Вт электрической, со временем выход электричества будет снижаться до 100 Вт.

Сравнительные размеры марсоходов. Curiosity — справа

Ровер Curiosity стал самым совершенным космическим аппратом из когда либо построенных – в его создании приняли участие и наши специалисты. Например детектор нанотепловых нейтронов для определения плотности водорода в атмосфере Марса был создан и построен в институте космических исследований РАН. А публичные сервера с сайтами программы исследования марса работают на написанном в Москве сервере Nginx.

Еще в ходе планирования миссии по высадке и эксплуатации Curiosity специалисты NASA позаботились о том, чтобы каждый желающий смог увидеть трансляцию с поверхности Марса. У NASA было две задачи — позволить себе большое количество интернет-посетителей и сделать так, чтобы сайт nasa.gov внезапно не рухнул. После некоторых раздумий для этой цели был выбран NGINX.

Думаю всем было любопытно, что внутри марсохода Curiosity?
Но мало кто догадывается или задумывается, что одними марсоходами дело не ограничивается. На самом деле все гораздо интереснее.

На поверхности планеты работают марсоходы Opportunity и Curiosity. Стационарный космический аппарат Феникс работал в приполярной области Марса с 25 мая по 2 ноября 2008 года. Связь с марсоходом Спирит утеряна 22 марта 2010 года. На орбите же Марса в настоящее время находятся 3 активно работающие АМС — Mars Reconnaissance Orbiter, Mars Odyssey, Марс-экспресс. Сравнительно недавно (по космическим меркам), в 2006 году прекратила функционирование станция Mars Global Surveyor.

А как ты выходишь марсоход выходит на связь?

Марсоход Curiosity имеет две системы связи. Первая имеет передатчик и приёмник X-диапазона, с помощью которых ровер будет связываться напрямую с Землёй. Вторая работает в диапазоне ДМВ (UHF) и создана на базе программно-определяемой радиосистемы Electra-Lite, разработанной в JPL специально для космических аппаратов. ДМВ-радио используется для связи с искусственными спутниками Марса. Несмотря на то, что у «Кьюриосити» имеется возможность прямой связи, большая часть данных будет проходить через орбитальные аппараты, так как у них мощнее передатчики, больше диаметр антенн, и в таком режиме достигается большая пропускная способность.

При посадке, телеметрия могла отслеживаться всеми тремя активными спутниками, находящимися на орбите Марса. Из них Марс Одиссей служил в качестве ретранслятора и передавал телеметрию на Землю в потоковом режиме. На Земле сигнал принимали с задержкой в 13 минут 46 секунд, необходимых для преодоления радиосигналом расстояния между планетами.

Далее последует интересная информация по-немногу о каждом спутнике, в порядке запуска.

В завершении недели Марсоходов на хабре хотелось бы рассмотреть самые важные моменты после запуска ракеты-носителя.

Давайте посмотрим, как путешествовал космический корабль, куда приземлился марсоход и какие вопросы стоят перед NASA сейчас…

^{Кратер Гейла}

После успешной посадки на Марс 5 августа аппарат Curiosity сделал несколько фотографий кратера Гейла. Но теперь пришло время заняться серьёзным делом. С 10 по 13 августа инженеры НАСА проводят полное обновление программного обеспечения на обоих компьютерах Curiosity.

Во время большого апгрейда установят программы, нужные для предстоящей деятельности, в том числе для распознавания объектов при автономном передвижении и для управления рукой-манипулятором.

Среди прочего оборудования, марсоход Curiosity оснащён уникальным инструментом Chemistry and Camera (ChemCam), это лазер для распыления породы с поверхности и камера для дистанционного изучения испарений. Таким образом, робот может изучать химический состав породы на вертикальных склонах, а также исследовать труднодоступные образцы в ямах и на возвышенностях. В кратере Гейла много таких мест.

В ночь с субботы на воскресенье Curiosity провёл первое испытание лазерной пушки. Впервые в истории человечество использовало лазер такой мощности на других планетах.



«Камень N165 выглядит как обычный марсианский камень, размером около семи сантиметров. Он находится на расстоянии трёх метров. Мы намерены выстрелить в него пучками энергии 14 миллиджоулей, 30 раз за 10 секунд. Это не только должно хорошо протестировать нашу систему, но также будет довольно круто», — сказал вчера Роджер Виенс (Roger Wiens), главный испытатель инструмента ChemCam из Лос-Аламосской национальной лаборатории.

Предела познанию нет, в нашем мире этот предел ограничен либо возможностями инструментов и методов, применяющихся для получения знаний, либо финансами, необходимыми для создания тех самых инструментов. Пока что у NASA и с инструментами, и с финансами все хорошо (все относительно, конечно, финансирование постоянно урезают). И поэтому ученые NASA могут планировать продолжение изучение Марса, выполняя проект создания аппарата нового поколения. Ему уже даже дали название: InSight.

В полночь, когда Москва попрощалась с 28 августа, и наступило время новых суток, на другой стороне планеты, в городе Пасадена в штате Калифорния, в час дня по местному времени состоялось выступление солиста группы Black Eyed Peas рэпера Уилл Ай Эма (Will.i.am), которое транслировалось в прямом эфире с Марса.
Песней, передаваемой ровером Curiosity из кратера Гейла, можно было насладиться на расстоянии миллионов километров от Марса — в Лаборатории реактивного движения NASA (JPL).

^{Схема перемещения Curiosity c 21-го по 29-й марсианские дни с момента посадки}

После обновления софта, испытания лазера и других научных инструментов, две недели назад марсоход Curiosity начал путешествие по кратеру Гейла к точке Glenelg. Она находится в 400 метрах к востоко-юго-востоку от места посадки. Glenelg — интересное место для взятия образцов: спутниковые фотографии показывают, что там сходятся породы трёх типов.

6 сентября НАСА провела телеконференцию и сообщила о прогрессе марсианской миссии. В целом, путешествие к Glenelg идёт нормально. На 29-й день миссии Curiosity обновил личный рекорд скорости, пройдя 30 метров по направлению к цели.

Надежды человечества на обнаружение следов жизни на Марсе все больше крепнут! Как сообщается на сайте НАСА, марсоход Curiosity обнаружил остатки древнего марсианского ручья, который когда-то тек в районе, исследуемом сейчас ровером.

Пока Curiosity весь в делах и NASA не до того, чтобы оповещать нас о результатах исследований, а вопрос о цвете Марса в ходе нашего текущего проекта как нельзя актуален, мы с коллегами вернулись к старой избитой теме: какого цвета Марс.

В NASA ранее тоже задавались таким вопросом. Красивый пейзаж с залитыми Солнцем склонами марсианских стволовых гор, причудливыми базальтовыми дюнами, с экзотическими для Земли, но обычными для Марса фигурами выветривания, сделан в 2003 году членами команды разработчиков камеры THEMIS из Корнельского университета вместе с художником Доном Дэвисом, экспертом в области полноцветных визуализаций планетарных и космических объектов.



Дэвис начал с калибровки и сопоставления файлов многоспектральных снимков, сделанных THEMIS VIS в разных диапазонах. Используя в качестве ориентира полноцветные изображения с космического телескопа Хаббл и свой личный опыт в обсерватории Mt. Wilson и других, он вручную отрегулировал баланс цвета, чтобы он наиболее точно соответствовал такому Марсу, который бы мы увидели «своими глазами». Он также вручную немного сгладил и обработал изображение, чтобы минимизировать эффекты остаточного рассеянного света при фотографировании. (оригинал источника информации).

Но у нас же нет такой сложной системы для коррекции приходящих с Марса фото. А многочисленные попытки скорректировать фото с Марса автоматом через «автоматическую цветовую коррекцию» фотошопом нам кажется немного наивными. Очень сомнительно, что фотошоп настроен на приведение марсианских фотографий в земной вид.

Что же делать? Под катом много фото.

Эта новость касается интересного комплекса, объединения космических технологий и интернет-сервисов. Дело в том, что сегодня марсоход Curiosity зачекинился на сервисе Foursquare. Само собой, сделал он это с Марса. Так что на сервисе теперь есть место, где мы видим одного-единственного посетителя, и скорее всего, Curiosity останется таковым на долгое время.

Мы решили примерно раз в неделю делать обзоры про текущие исследования Curiosity на Марсе. Но так как уже два месяца прошло, в первых постах пробежимся быстренько, чтобы догнать текущий момент.

Итак, 6 августа 2012 года на планету Марс совершил успешную посадку марсоход MSL Curiosity. Первый его кадр, переданный на Землю, вызвал волну радости и воодушевления у специалистов NASA:


Далее про первые 50 дней Curiosity на Марсе, с фотографиями, панорамами и иллюстрациями

UPD:
У меня были ссылки на файлы с русскоязычными названиями, и как выяснилось, не для всех они оказались доступными.
Я переименовала файлы:
Перевод постера, малая картинка: habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/e53/7ed/037/e537ed0370e344f745a63ae274bc6980.png
Перевод постера, большая картинка: marstefo.ru/Pictures_upload/Mars_Exploration_Family_Portrait_rus.png

Я перевела плакат с историей исследования Марса и пост его автора. Статья и плакат появились почти год назад, но я пока не встречала перевода поста, а в плакате выделила удачные и неудачные миссии зеленым и красным текстом для большей наглядности.

24.11.2011, Jason Davis

В субботу, 26 ноября, NASA планирует запустить следующий марсоход, Curiosity, с мыса Канаверал штата Флорида. Mars Science Laboratory, как он официально называется, битком набит новыми инструментами и приборами для изучения Красной планеты. Curiosity последний гордый член — и сложный — из семейства миссий на Марс.

Я создал постер, который называется Семейный портрет исследователей Марса, который переносит все это пестрое множество на одну групповую фотографию. Плакаты доступны в продаже в Планетарном обществе, все доходы в их пользу! Как раз к Рождеству радостный космос в вашей жизни!


The Mars Exploration Family Portrait. Created by Jason Davis

Постер родился как ответ на вопрос, на который я не смог легко ответить: сколько космических миссий было на Марсе? Оказывается, это число варьируется в зависимости от того, как вы спросите. Wikipedia, к примеру, имеет хороший список в статье про исследования Марса, но она выделяет спускаемые аппараты как отдельные объекты. В RussianSpaceWeb.com счет становится еще более запутанным, потому что туда включены облеты Марса с аппаратов, имеющих другой пункт назначения. Список на Space.com находится где-то между ними.
Продолжение поста автора и постер с переводом под катом