Search results for «[ECU]» / Habr

Publications Hubs Companies Users Comments

alizar Aug 10 2010 at 16:42

Взломан канал связи между автомобилем и шинами

2 min

3.6K

Исследователи из университета Рутжерса и университета Южной Калифорнии провели успешный эксперимент по перехвату информации, которая поступает от RFID-датчиков давления в шинах к системе центрального управления автомобилем. Более того, они убедились, что информацию можно подменить и подавать в центральный компьютер сведения о спущенных колёсах (тогда на панели приборов начинают моргать красные лампочки, смущая водителя).

Метод работает в два этапа. Сначала ресивер считывает уникальные 32-битные идентификаторы с каждого датчиков RFID на шинах. Затем становится возможна подмена сигнала, который идёт с этих сенсоров в центральный компьютер. Подмена возможна на расстоянии до 40 метров от автомобиля.

К удивлению исследователей, они выяснили, что контроллер давления в шинах в некоторых автомобилях можно вывести из строя, если подавать ему специально подобранные «невозможные данные» о давлении, причём работоспособность не восстанавливается даже после перезагрузки компьютера.

Читать дальше →

+24

alizar Feb 9 2011 at 19:36

280 000 строк кода — ни одной ошибки?

1 min

5.1K

Perfect code *

Государственная комиссия из министерства транспорта США и НАСА изучила 280 000 строчек кода в автомобилях Toyota и не нашла в них ошибок. Таким образом, названы две причины массовых случаев ДТП с участием автомобилей Toyota: это неправильное расположение коврика и залипающая педаль акселератора.

По главному пункту обвинения — сбоях в управляющей электронике и программном обеспечении — крупнейший в мире производитель автомобилей официально признан невиновным.

Читать дальше →

+50

104

alizar Mar 16 2011 at 17:38

Взлом автомобильного компьютера с помощью MP3-файла

1 min

4.7K

Information Security *

Профессор Стефан Саваж (Stefan Savage) из Калифорнийского университета в Сан-Диего отправил в комитет по электронным системам управления автомобилем при Национальной академии наук США доклад с описанием способа взлома автомобильного компьютера с помощью диска MP3 CD. Оказывается, если добавить в файл MP3 вредоносный код, то можно изменить прошивку аудиосистемы, что открывает дверь для дальнейших модификаций программно-аппаратного комплекса автомобиля.

Читать дальше →

isox Mar 17 2012 at 18:55

Racing technologies: Electronic Control Unit

3 min

8.2K

Computer hardware

Привет, коллеги!

Сегодня я немножко отклонюсь от традиционных для меня тем информационной безопасности и расскажу про электронику, с которой я работаю в свободное время: системы управления двигателем гоночных автомобилей.
Но начнем с описания ситуации в целом. В автоспорте, как собственно и во многих других технических видах спорта, довольно часто результат зависит не только от спортсмена, но и от «снаряда» который он использует. Поэтому требуется профессиональный подход к подготовке и настройке болида. Конечно же, нюансов очень много. Но если грубо разделить его на части, то это будет настройка шасси и настройка двигателя. Сегодня хотелось бы рассказать вам, какая электроника используются при работе с «сердцем» гоночных автомобилей.

Читать дальше →

+82

isox Mar 27 2012 at 22:14

Racing technologies 2: MoTeC M800 в действии

5 min

15K

Computer hardware

Привет, коллеги!
Так как в прошлой статье вы изъявили желание узнать подробнее о том, как выглядит управление двигателем гоночной машины в реальной жизни, то я готов вам рассказать как это устроено на практике. Сегодня я вам покажу на конкретных примерах как устроена система управления и настройки двигателя в моем автомобиле. В качестве подопытной выступит Subaru Impreza WRX STi с блоком управления двигателя MoTeC M800. В данной статье вы найдете описание программы управления, основных функций и некоторые нюансы настройки. Заинтересованных прошу пройти под кат.

Читать дальше →

+43

andrey239 Nov 11 2013 at 00:19

rusEfi: opensource проект DIY инжектора

5 min

47K

Website development *

Я бы хотел продолжить тему блока впрыска топлива на базе stm32 и рассказать о текущем статусе проекта rusEfi.

Читать дальше →

+61

VTH May 25 2015 at 09:35

Самодельный блок управления для дизельного двигателя

10 min

100K

DIY

Автомобили уже давно обросли всякой электроникой, так обросли, что просто жуть: в дверях контроллер, в фарах контроллер, в тормозах контроллер, ну и в двигателе, как без него. Обычно, когда речь заходит о блоке управления двигателем (ECU) представляется бензиновый мотор, обвешанный датчиками, исполнительными элементами и жгутами проводов. Блок управления чутко считывает параметры датчиков, корректирует смесь и начало искрообразования. Сложно! Но энтузиасты создают свои блоки управления, пишут альтернативные прошивки чтобы выжать лишнюю «пони», обойти какую-то неисправность или просто для повышения навыков. Причем, как правило, на такой шаг авторов толкают обстоятельства, к примеру недовольство контактной системой зажигания у бензиновых моторов, легкий некомплект электрики и так далее.

Именно о таких обстоятельствах и о дизельном двигателе и пойдет речь.

Итак, постановка задачи:

Дано:

Дизельный двигатель с механическим насосом DW8, производства концерна PSA, 2000 г.в. Насос издох от времени.
Новый топливный насос, приобретенный по случаю, с электронным управлением опережения впрыска от модификации мотора DW8B (Те самые обстоятельства).
Полное отсутствие проводки под электронное управление, самого блока управления.
Желание разобраться с нехитрой электроникой насоса, поднять навык, поглубже изучить работу таких насосов.

Требуется: исправный двигатель после «сращения».

Читать дальше →

+86

alizar May 14 2017 at 23:14

Миллер и Валасек опубликовали всю информацию для взлома автомобилей

3 min

24K

Transport Urbanism

Чарли Миллер (отдел безопасности компании Twitter, бывший хакер АНБ, слева) и Крис Валасек (консалтинговая компания IOActive)

Специалисты по безопасности Чарли Миллер (Charlie Miller) и Крис Валасек (Chris Valasek) хорошо известны в хакерском сообществе. Они неоднократно выступали на конференциях с докладами об уязвимостях в автомобильных компьютерах. Пожалуй, самой известной их презентацией был взлом 2014 Jeep Cherokee два года назад с дистанционным управлением некоторыми функциями автомобиля. После той презентации автопроизводителю пришлось отозвать почти 1,5 млн машин по всему миру для замены прошивки.

Что характерно, первая замена прошивки оказалась не слишком удачной. С новой прошивкой возможности взлома автомобилем только увеличились. Потом пришлось ещё раз её менять.

Через два года после той истории хакеры выложили практически пошаговое руководство по взлому Jeep Cherokee, а также инструменты и документацию по взлому других автомобилей с шиной CAN.

Читать дальше →

+27

kababok Jan 16 2019 at 01:01

Современное автомобилестроение — 02. Очень тезисно об ОС

1 min

4.3K

System Analysis and Design *Manufacture and development of electronics *Systems engineering *

По поводу всех потенциальных новостей в ближайшем будущем об АвтоАндроиде хотелось бы очень кратко сказать следующее:

Читать дальше →

Itelma Nov 14 2019 at 18:32

Программный код в автомобиле

9 min

19K

НПП ИТЭЛМА corporate blog Programming microcontrollers *Car Gadgets Transport

Translation

(Публикация 2009 года)

Требуется множество микропроцессоров, обрабатывающих 100 миллионов строк кода, чтобы обеспечивать работу машины премиум-класса (2009 год). И это в скором времени станет еще сложнее.

Система авионики в F-22 Raptor, реактивном истребителе военно-воздушных сил США, состоит примерно из 1,7 миллиона строк программного кода. F-35 Joint Strike Fighter, появившийся в 2010 году, требует около 5,7 миллионов строк кода для работы бортовых систем. А новому Boeing 787 Dreamliner требуется около 6,5 миллионов строк программного кода для работы систем бортового электронного оборудования.

Впечатляет, не правда ли? Но если вы недавно купили автомобиль премиум-класса, он, вероятно, содержит около 100 миллионов строк программного кода. Так говорит Манфред Брой, профессор информатики в Техническом университете Мюнхена, ведущий эксперт по программному обеспечению в автомобилях. Все это ПО запускается на 70-100 микропроцессорных электронных блоках управления (ECU), распределенных по всему кузову вашего автомобиля.

Читать дальше →

+17

169

Itelma Nov 21 2019 at 17:40

McKinsey: переосмысляем софт и архитектуру электроники в automotive

17 min

6.8K

НПП ИТЭЛМА corporate blog Industrial Programming *Research and forecasts in IT *Car Gadgets Transport

Translation

По мере того, как автомобиль продолжает переход от аппаратно-управляемого обеспечения к программно-управляемым устройствам, правила конкурентной борьбы в автомобильной промышленности сильно меняются.

Двигатель был технологическим и инженерным ядром автомобиля 20-го века. Сегодня эту роль все чаще выполняют программное обеспечение, большие вычислительные мощности и современные датчики; большинство инноваций связаны со всем этим. От этих вещей зависит все, начиная от эффективности автомобилей, их доступа к интернету и возможности автономного вождения, заканчивая электромобильностью и новыми мобильными решениями.

Однако вместе с важностью электроники и ПО растет также их уровень сложности. Возьмем в качестве примера растущее число строк программного кода (SLOC), содержащихся в современных автомобилях. В 2010 году на некоторых автомобилях было около десяти миллионов SLOC; к 2016 году этот показатель увеличился в 15 раз и составил примерно 150 миллионов строк кода. Лавинообразная сложность вызывает серьезные проблемы с качеством программного обеспечения, о чем свидетельствуют многочисленные отзывы о новых автомобилях.

Читать дальше →

+16

Itelma Mar 20 2020 at 15:04

Hardware-in-the-Loop

6 min

6.3K

НПП ИТЭЛМА corporate blog IT systems testing *Manufacture and development of electronics *Transport

Translation

Сложным, дорогостоящиям и требующим длительной разработки техническим системам для проверки и подтверждения работоспособности архитектуры нужны тщательные и надежные тесты. Но по мере усложнения современных систем, особенно в случае программного обеспечения, об этом критическом шаге проще говорить, чем действительно его сделать.

Представьте себе тестирование электронных компонентов нового автомобиля. Чтобы оставаться актуальными на современном рынке, современные автомобили должны включать в себя современные системы помощи водителю (ADAS), камеры, радары и многое другое. Тестирование этих подсистем на собранном продукте в желаемых сценариях использования гарантирует, что испытания проводятся в идеальном контексте, но оно также влечет за собой значительные накладные расходы и сложность проверки каждого сценария.

Откладывание испытаний до окончательной сборки сопряжено со значительным риском, а изменения, которые необходимо внести по результатам испытаний, могут привести к катастрофическим последствиям для графика. Обязательно нагрянут немыслимая стоимость тестирования и неопределенность времени выхода на рынок. Сложность этой проблемы возрастает еще больше, если учесть, что каждый элемент из множества электронных блоков управления (ECU) в автомобиле работает с огромным количеством сигналов, представляющих различные функции и типы входов/выходов, что затрудняет тестирование с полным покрытием. Все эти факторы приводят к формированию нерешаемой задачи, ставящей под сомнение возможность тщательного тестирования, которое будет эффективным с точки зрения затрат и времени.

Читать дальше →

+11

Itelma Mar 6 2020 at 01:22

Лучшие материалы по взлому автомобилей с DEF CON 2018-2019 года

13 min

8.3K

НПП ИТЭЛМА corporate blog Information Security *Car Gadgets Transport

Подписывайтесь на каналы:
@AutomotiveRu — новости автоиндустрии, железо и психология вождения
@TeslaHackers — сообщество российских Tesla-хакеров, прокат и обучение дрифту на Tesla

DEF CON — крупнейшая в мире конференция хакеров, каждый год проводящаяся в Лас-Вегасе.
В последние годы всё популярнее стала тема аудита безопасности автомобильных систем.
Предлагаем вам ознакомиться со списком выступлений за два года (и кратким описанием) и выбрать три самых лучших выступления, которые достойны скорейшего перевода/конспекта на Хабре.

Zoz: Hacking Driverless Vehicles
Woody: The Ford Hack Raptor Captor
Lennert Wouters: Passive Keyless Entry and Start Systems
Elijah Roberts: Tell Me Lies Automotive LIDAR and Low Tech
Neiko Rivera: Infotainment Hacking
Victor Murray: Legal Over the Air Spoofing of GNSS and its Effects
Rotem Bar: Hacking into Automotive Clouds
Greg Hogan: Reverse Engineering and Flashing ECU Firmware Updates
Ken Munro: Lojackd pwning car alarms vehicle trackers
Aaron Cornelius: Intro to UDS
Brent Stone: Reverse Engineering 17+ Cars in Less than 10 Minutes
Jmaxxz: Your Car is My Car
Benjamin Lafois: Another Car Hacking Approach
Ben Gardiner: CAN Signal Extraction from OpenXC with Radare2
Jerry Gamblin: So You Want To Hack A Car
Eric Evenchick: Go Hack Cars
Dan Regalado: Meet Salinas, 1st SMS commanded Car Infotainment RAT
Phil Lapczynski: Flash Bootloaders Exposing Automotive ECU updates
Nathaniel Boggs: Automotive Exploitation Sandbox
Ben: Misbehavior Detection in V2X Networks
Ben: When CAN CANT
KEVIN2600: Grand Theft Auto Digital Key Hacking

+10

Itelma Mar 22 2020 at 00:23

Самые интересные automotive-стартапы 2019-2020

13 min

6.5K

НПП ИТЭЛМА corporate blog Start-up development Popular science Car Gadgets Transport

Translation

Несмотря на то, что сроки внедрения полностью автономных транспортных средств постоянно изменяются, это не замедляет рост экосистемы автомобильных стартапов. В то время как одни компании все еще работают над достижением цели 5-го уровня автономности, другие решают проблемы, связанные с электромобилями, кибербезопасностью, процессорным оборудованием и другими болезненными моментами в автомобильной промышленности.

Предлагаем вам познакомиться с десяткой новейших автомобильных стартапов 2020 года (и 12-ю стартапами 2019 года), которые уже оказывают влияние на автомобильную промышленность.

2020

Acerta

Миссия канадского стартапа Acerta заключается в предоставлении производителям автомобильного оборудования и поставщикам первого уровня информации для улучшения качества продукции на каждом этапе жизненного цикла проектирования и производства. Acerta
Cortex — это решение для обработки данных, специально разработанное для автомобильной промышленности.

Cortex трансформирует любую существующую структуру хранения данных в «умный» центр обработки, который позволяет реализовать широкий спектр решений для машинного обучения в едином фреймворке. По словам представителей компании, Cortex «позволяет бороться с разделением данных, упрощает поиск и снижает накладные расходы на управление», причем для этого не нужен трудоемкий инжиниринг данных.

Читать дальше →

Dron_Gus Jan 7 at 17:20

Как запустить Doom на УАЗ Буханке 2022

11 min

69K

Reverse engineering *Programming microcontrollers *DIY Car Gadgets

Sandbox

Прошедший 2022 год сильно повлиял на отечественных автопроизводителей. Появились антикризисные комплектации (а остальные исчезли). Произошли откаты на старые экологические нормы, вплоть до евро-2. Кто-то прогнозировал возврат к карбюраторным двигателям, чего, к счастью, не случилось. Люди в шапочках из фольги особенно рады, что из отечественных машин исчезла система ЭРА-Глонасс. Глупцы, она стала ненужной, потому что всех уже чипировали через вакцину.

Мы же продолжали пилить RusEFI - свой ЭБУ с преферансом, барышнями, открытым программным кодом и открытыми аппаратными реализациями.

+182

216

aabzel Mar 5 at 21:40

Детали Двигателя на Пропане

Medium

6 min

2.8K

Programming microcontrollers *Manufacture and development of electronics *Car Gadgets

Reportage

В этом тексте я попробовал выполнить обзор аппаратной начинки автомобилей, которые работают на сжиженном пропане. Попробовал разобраться, что там из агрегатов и зачем.

aabzel Mar 12 at 19:32

Как устроен электромобиль?

Easy

4 min

4.7K

Programming microcontrollers *Manufacture and development of electronics *Energy and batteries Car Gadgets Electronics for beginners

Tutorial

В этом тексте я попробовал сфантазировать, как мог бы быть устроен абстрактный электромобиль. Что должно быть внутри электромобиля и как его агрегаты соединены в систему между собой. Попробуем понять какой путь проходит электричество начиная от зарядной розетки заканчивая колесами автомобиля.

Всю инфу пришлось добывать из видеоуроков на YouTube и с флаеров сайтов производителей электро-деталей.

-3

ru_vds Apr 24 at 16:00

Новый способ угона автомобилей без ключа: инъецирование через CAN

Medium

19 min

20K

RUVDS.com corporate blog Information Security *Reverse engineering *

Case

Translation

Это детективная история о краже автомобиля и о том, как мы выявили эпидемию высокотехнологичных угонов автомобилей. Она начинается с твита. В апреле 2022 года мой друг Иэн Тэбор написал твит о том, что его машину взломали вандалы, вытащили фару и отсоединили провода.

«В наше дурацкое время нет никакого смысла покупать хорошую машину. Проснулся рано утром и обнаружил вытащенный бампер и панель. Ещё хуже то, что выдернули провода из разъёма питания фар. Это точно не случайность, машина стояла на обочине, и остался след от отвёртки. Защёлки поломаны и т.д.»

Это казалось бессмысленным актом вандализма любителей разрушать прекрасное. Спустя три месяца ситуация повторилась.

Читать дальше →

+70