В своём блоге я рассмотрел десятки контроллеров разных компаний, среди которых Kincony, Norvi, RobotDyn, LILYGO и т. д., всё это замечательные изделия, но есть у них одна общая черта — все они созданы зарубежными производителями. Само по себе это неплохо, но хотелось бы уже познакомиться с чем-то, созданным нашими IT-умельцами.

На самом деле, в России разрабатывается и производится множество различных и весьма интересных контроллеров, сегодня мы познакомимся с одним из них — это контроллер Lavritech V7.1 Lite на основе ESP32, созданный для рынка DIY автоматизации. То есть как раз того направления, которое интересно мне и постоянным читателям моего блога.

Lavritech V7.1 Lite интересен ещё и тем, что совместим с блоками популярной экосистемы контроллеров Wirenboard и имеет необычную модульную архитектуру, что резко выделяет его на фоне ранее рассмотренных «обычных» контроллеров. По сути, это «младший брат Wirenboard» на ESP32 с архитектурой а-ля IBM PC, но только в мире контроллеров.

Ну и ещё одна отличная новость: для того, чтобы узнать об этом чуде инженерной мысли, вам достаточно просто нажать на кнопку «Читать дальше», что я и предлагаю вам незамедлительно сделать (уже завидую).

Итак, приступим…

В предыдущей статье я дал общее описание контроллера Lavritech V7.1 Lite и остановился на том, что для разбора схемотехники, распиновки и организации «материнской» платы потребуется отдельная статья. Сегодня мы разберём «матрицу» соединений и интерфейсов Lavritech V7.1 Lite и составим представление об этом, без преувеличения, чуде инженерной мысли.

Для тех, кто не читал первую статью, или не совсем понял о чём там идёт речь, напомню, что Lavritech V7.1 Lite является воплощением очень интересной и перспективной концепции «модульных» контроллеров, когда функционал конкретного контроллера набирается из стандартных модулей и блоков, почти как в конструкторе Lego.

Разумеется, чтобы такое стало возможным, нужно было создать и проработать очень нетривиальную концепцию интерфейсов и соединений, с которой я и приглашаю вас познакомиться.

В двух предыдущих статьях я дал общее описание контроллера Lavritech V7.1 Lite и рассказал о его схемотехнике, сегодня я попытаюсь осветить ещё один важный аспект — программирование этого контроллера.

Всё содержимое Lavritech V7.1 Lite можно условно разделить на три части: ядро (ESP32 и всё, что находится на материнской плате), внутренние подключаемые модули и внешние стыкуемые блоки на DIN-рейку.

В этой статье я расскажу о программировании ядра контроллера и внутренних подключаемых модулей, а вопросам работы с внешними Wirenboard блоками на DIN-рейку будет посвящена отдельная статья.

Итак, как же программировать это чудо техники?

В прошлой статье мы рассмотрели программирование микроконтроллера ESP32, распаянных на материнской плате Lavritech V7.1 Lite компонентов (Ethernet интерфейса, LoRa модуля и т. д.) и внутренних подключаемых модулей, в этой статье мы разберём программирование внешних Wiren Board блоков на DIN-рейку.

В ассортименте Wiren Board имеется огромное количество таких блоков на все случае жизни и изначально они рассчитаны на работу с «родными» Wiren Board контроллерами, хотя ничто не мешает использовать их и в связке с каким-то другим контроллером.

До появления Lavritech V7.1 Lite не существовало сторонних решений прямо рассчитанных на подключение и использование Wiren Board блоков, но теперь мы можем пользоваться всем этим богатством в своих проектах на ESP32.

Осталось только разобраться как программировать Wiren Board блоки отдельно от Wiren Board контроллеров…

Некоторое время назад в моём блоге вышел цикл статей об устройстве и программировании Lavritech V7.1 Lite — ESP32 контроллера с необычной модульной архитектурой. Необычность архитектуры заключается в том, что функционал Lavritech V7.1 Lite можно набирать из отдельных модулей, как в конструкторе Lego. Я подробно рассмотрел как работу с внутренними модулями (вставляемые в специальные разъёмы, на манер плат IBM PC), так и с внешними блоками Wiren Board, на подключение которых рассчитан Lavritech V7.1 Lite.

Но в этих статьях остался нераскрытым один важный аспект — работа контроллера по интерфейсу RS485 при помощи подключаемых (внутренних) модулей. Я оставил эту тему для отдельной статьи ввиду её сложности и объёмности — и вот статья готова и нас ждёт увлекательное путешествие в мир DIY хардкора.

В качестве примера будем подключать электросчётчик SDM220 к модулю Lavritech RS485 V1 по RS485/Modbus RTU (плюс осциллограммы и рабочий код в подарок).