Apple на конференции разработчиков WWDC представила инструмент RoomPlan на базе ARKit 6, который использует LiDAR на iPhone и iPad для создания 3D-планов комнат. Теперь сотрудник компании Shopify Русс Машмайер показал, как работает опция RoomPlan, которая даёт возможность «сбросить комнату к заводским настройкам».
В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе.
Offroad Navigator — это как городской навигатор, только для бездорожья, для которого нет карт, да и маршруты прокладываются не всегда по дорогам, а с учетом проходимости местности.
Расскажу о первом этапе работы над проектом: как мы создаем трехмерную карту местности с использованием дрона, анализируем её проходимость, планируем маршрут движения для бульдозера, и как это все отлаживаем с помощью специального симулятора.
Такой планировщик — часть системы роботизированного строительства в будущем и визуальный интерфейс оператора на переходном этапе отладки и внедрения.
Меня зовут Ексей Пантелеев, я 12 лет программирую мобильные приложения, а всего зарабатываю программированием почти 20 лет и как профессионал пережил несколько платформ (например Flash Player, AIR, Stage3D), под которые я разрабатывал приложения. До мобайла я делал веб и игры, настраивал и создавал с нуля 2D и 3D движки.
Когда платформа погибает, вакансий становится мало, и остается пару лет подумать куда идти. С какого-то момента я стал заранее анализировать куда пойдет платформа, на которой я зарабатываю деньги. Мобильные приложения это растущий рынок: за 2021 пользователи потратили в 142 млрд. долларов в App Store (92B $) и Google Play (50B $) на цифровые сервисы. Сегодня регуляторы вынуждают магазины приложений добавлять сторонние платежные сервисы, что создает хорошую перспективу для развития индустрии. Я преподаю разработку под iOS 8 лет, и в своих поздних авторских курсах мне уже удается прогнозировать рынок на несколько лет вперед и заранее готовить студентов к технологическому стеку, который будет востребован в будущем.
Хочу не просто рассказать про тренды, а проанализировать, какой технический стек будет важен на первых этапах развития ниши.
Товарищи, рассказываю о нюансах сбора и работы с данными для Autonomous Vehicles. Как правило, для создания обучающего датасета используют данные с датчиков LIDAR и камер. Но полученные данные в сыром виде очень разрознены ,и чтобы решить эту проблему, их нужно правильно объединить и интерполировать. И только после этого приступать к 3D Point Cloud разметке.