Pull to refresh

Робот-гитарист

Reading time 1 min
Views 1.9K
Robotics
Наткнулся на видео, в котором робот собранный на базе Lego Mindstorms под музыку повторяет движения гитариста. Сделано мило и очень симпатично.Со слов автора, он использовал детали базового набора Lego Mindstorms NXT 2.0 (3x NXT Серво-мотора, Сенсор Цвета, Ультразвуковой сенсор). Программа жестко привязана ко времени, т.е. робот не реагирует на мелодию.
Total votes 11: ↑5 and ↓6 -1
Comments 6

Новые веяния в криптовалютах: 100% proof-of-stake и Nxt

Reading time 5 min
Views 46K
Payment systems *
Что мы всё о биткоинах, да о биткоинах? Новые разработки в сфере криптовалют не стоят на месте. На Хабре вроде бы ещё не освещалась подробно концепция Proof of Stake, которая призвана восполнить недостатки традиционной Proof of Work. А ведь ей уже больше двух лет.

nxt

В этой статье я хочу рассказать вам о:
  • концепции Proof of Stake (PoS) и защите от атаки 51%
  • 100% PoS и «майнинге» с любого устройства, не зависящем от вычислительной мощности
  • криптовалюте Nxt, написанной с нуля и реализующей эту концепцию
  • не новой, но и не упоминавшейся на Хабре прежде фишке — brainwallet
  • перспективах нового подхода

Читать дальше →
Total votes 27: ↑19 and ↓8 +11
Comments 50

Видео курс практической робототехники на Lego NXT

Reading time 2 min
Views 13K
Open source *Mathematics *Robotics development *
Длительный и кропотливый труд по подготовке курса видео лекций «Практическая робототехника» близится к концу, и я хочу поделиться первыми результатами своей работы. На него уже можно записаться и приступить к изучению.
Конечно найдутся замечания по формату и содержанию курса, но мне кажется получилось неплохо. Вот, к примеру, третья часть четвертой лекции.

Краткое содержание курса можно найти в статьях «Математическая модель двигателя Lego NXT» и «Математическая модель Lego Segway».
Курс ознакомит вас с основами механики Лагранжа, матричного представления систем, основными приемами теории автоматического управления. Я постарался не обращаться к сложным математическим приемам, поэтому для прохождения курса должно хватить школьных знаний.
Содержание курса
Total votes 27: ↑26 and ↓1 +25
Comments 7

Децентрализованная биржа — уже полгода в строю

Reading time 5 min
Views 31K
Payment systems *
Привет! Сегодня я расскажу вам про децентрализованную криптовалютную биржу. То есть, технологию, с которой вы можете торговать напрямую с другими пользователями, без необходимости доверять свои средства посреднику-бирже. Да-да, она уже реализована и работает аж с апреля. Называется Asset Exchange.



Для меня было удивлением узнать, что даже многие энтузиасты криптовалют не знают о ней, и что она ни разу не упоминалась на Хабре. В то время как это и интереснейшая технология, и стремительно растущий финансовый рынок.

Про NXT уже многие слышали. Вкратце: это не форк Bitcoin, а отдельно написанная криптовалюта, работающая на принципе Proof-of-Stake. Ей уже около года, и подробнее я о ней уже рассказывал почти год назад. На блокчейне NXT уже построены многие интересные фишки:
  • Alias-ы — аналог идеи Namecoin;
  • можно слать и получать шифрованные сообщения на NXT-адрес прямо в клиенте;
  • Asset Exchange — децентрализованная биржа активов, о которой я сегодня расскажу;
  • и даже Digital Good Store — децентрализованная торговая площадка, о которой я расскажу в другой статье.
Читать дальше →
Total votes 81: ↑68 and ↓13 +55
Comments 62

Движение робота к точке с заданными координатами

Reading time 6 min
Views 47K
Mathematics *Robotics development *
Приветствуем вас, уважаемые хабравчане!
Наш научный коллектив, который носит название Студенческого конструкторского бюро кафедры СУиИ Университета ИТМО, продолжает разработку курсов по робототехнике, и хочет поделиться одним из последних проектов на Lego NXT.

Ранее мы публиковали курс «Практическая робототехника»на NXT. Сейчас этот курс используется для обучения студентов на кафедре, и на площадке «Открытое образование». Так же публиковались фрагменты этого курса с подробным описанием действий для идентификации модели двигателя и расчета регулятора для робота Segway.
В этот раз было решено реализовать объезд препятствий роботом с дифференциальным приводом. Конструкция робота достаточно простая: два колеса с двигателями, гироскоп и пара ультразвуковых датчиков. Для оценки пройденного расстояния используются энкодеры на валу двигателя, для ориентации робота, измеряется гироскопом его угловая скорость и рассчитывается угол поворота, а расстояние до препятствия измеряется ультразвуковыми дальномерами.

Читать далее
Total votes 16: ↑15 and ↓1 +14
Comments 12

LEGO Mindstorms EV3. Игрушечный скайнет. Начало

Reading time 10 min
Views 111K
Кибермаркет Юлмарт corporate blog Gadgets Robotics DIY
— Ты кого хотел бы — сына или дочку?
— Сына!
— Почему?
— Вертолёт хочу радиоуправляемый!!!
Несмешной и баянистый анекдот, но нельзя просто так взять и начать эту публикацию не с него – он в лучшем виде отображает суть того, о чём пойдёт речь далее. Впрочем, из заголовка вы и так поняли, о чём речь.



Осторожно! Публикация может вызвать непреодолимое желание завести сына.
Читать дальше →
Total votes 60: ↑59 and ↓1 +58
Comments 43

Краудфандинг на платформе NXT

Reading time 4 min
Views 7.3K
Crowdsourcing Cryptocurrencies
imageИнтернет и блокчейн-технологии меняют привычные социальные связи и бизнес-процессы, включая такие аспекты бизнес-администрирования, как привлечение средств и коммуникации с инвесторами. Краудфандинг (сбор средств на бизнес-проекты) в интернете существует уже порядка 15 лет, породив таких гигантов индустрии, как Kickstarter.com, оборот которого исчисляется миллиардами долларов. Типичная краудфандинговая модель предполагает некие преференции людям, которые поддерживают проект, например, бесплатные образцы продукта, скидки на продукт, другие приятные мелочи. Но типичная для современного краудфандинга Кикстартер-модель не позволяет сделать одну достаточно простую вещь — продать свое право на получение продукта со скидкой другому пользователю, тем самым выйдя из проекта.

Такую модель краудфандинга можно назвать «краудфандинг с выходом». При ближайшем рассмотрении эта схема становится похожей на работу с ценными бумагами или передачей прав требования, что, в принципе, и является препятствием к ее использованию. Краеугольным камнем краудфандинга на Западе, в особенности в США, являлась возможность получать доли в бизнесе в обмен на поддержку проекта. С точки зрения большинства юрисдикций это сопряжено с выпуском ценных бумаг и должно быть одобрено комиссией по ценным бумагам либо аналогичным органом.
Читать дальше →
Total votes 11: ↑10 and ↓1 +9
Comments 5

Анатомия акустических систем: правда и вымыслы об NXT-излучателях

Reading time 5 min
Views 14K
Pult.ru corporate blog Periphery Physics Sound
Рад приветствовать всех вновь. Мы возобновляем активность в этом блоге после непродолжительного перерыва. И начну я с поста о сравнительно необычной разновидности звуковых излучателей, которые последние 20 лет применяются для создания акустических систем. Многим также знакома эта технология по использованию в звучащих проекционных экранах, а также по излучающим звук дисплеям смартфонов и телевизоров.


Поводом для этого поста послужила статья, размещенная на уважаемом мной ресурсе “Популярная механика”, в которой рассказывалось о создании российскими разработчиками тонких акустических систем с применением т.н. NXT-панелей. Там же были опубликованы рассказы производителей о том, что такие громкоговорители обладают уникальными свойствами и преображают звук.

Автор же материала вообще не скупился на эпитеты и утверждал, что не отличил бы воспроизведенный звук рояля от живого инструмента. Причем даже четко определил, какой именно инструмент был записан. И тут мне подумалось, что эта та технология, которую я незаслуженно обошел стороной в цикле “анатомия акустических систем”. Итак, под катом я расскажу об NXT-излучателях.
Читать дальше →
Total votes 17: ↑17 and ↓0 +17
Comments 21