«Кальмар с морской капустой» — это оказывается не салатик, это задание с юбилейного (20-го) международного соревнования по подводным беспилотникам (АНПА, Автономные необитаемые подводные аппараты). Организаторы креативно обыграли 20-летие и выбрали сеттинг «20 000 лье под водой», так что автономным подводным роботам пришлось и в кальмара торпедами пулять, и жемчуг культивировать, и матросов из водоворота спасать.

RoboSub проводятся с 1998 года (на базе Центра космических и военно-морских систем США), а Singapore AUV challenge — с 2013 года.

Российские команды из Владивостока (ДВФУ и МГУ им. Невельского) много раз занимали призовые места.



Предлагаю вашему вниманию вольный перевод правил соревнований RoboSub 2017, чтобы дать представление о требованиях и уровне сложности, немного дополненные картинками с места событий и комментами участников.

Когда дело касается формирования будущего технологий, то ваш успех целиком зависит от вашей команды. Потеря талантливого специалиста — всегда проблема, даже если он переехал в соседний офис прямо по коридору. «Они устроили для меня прощальную вечеринку, — смеется Эмили Демерс-Морин, 24-летняя студентка университета École de technologie supérieure в Монреале, пров. Квебек (Канада), будущий электротехник. — И я подумала: но ведь я ухожу всего лишь в соседний офис».

50 лет назад первые подводные беспилотники были по карману только военным и впервые «засветились», чтобы любой ценой исправить международный скандал.

Затем технология перекочевала на службу нефтегазовым магнатам для построения и обслуживания океанических добывающих платформ.

Следующая веха — поиски «Титаника» (но на самом деле это была замаскированная подводная разведка). Но все же эти экспедиции принесли немалую пользу в гражданских и научных целях.

Чтобы привлечь молодежь в индустрию, в 1998 году американцы начали проводить международный студенческий конкурс, а в 2013 стартовал открытый чемпионат Азии в Сингапуре.

Цена входа в индустрию постепенно снижалась: сначала были только военные бюджеты, потом пришли нефтяные корпорации, за ними — университеты и наконец, на сцене появились open source проекты стоимостью от 500$ для «гаражных стартапов». А сейчас даже есть DIY-конструктор подводных беспилотников для школьников.



Содержание
1. Как искали термоядерную бомбу на дне испанского моря
2. Океанические нефтеплатформы
3. «Титаник» и секретная подводная разведка
4. Международные соревнования: США и Сингапур
5. Open source проекты, краудсорсинг и конструктор для школьников
6. Достижения российских студенческих команд

Международные соревнования по автономным подводным аппаратам RoboSub проводятся с 1998 года (на базе Центра космических и военно-морских систем США).

Российские команды из Владивостока (ДВФУ и МГУ им. Невельского) много раз занимали призовые места.

Предыдущие публикации:

• Подводные беспилотники: от поиска термоядерных бомб до студенческих соревнований.
• Подводные беспилотники: Правила студенческих соревнований Robosub 2017.

Сегодня — обзор аппаратов-победителей 2017 года с некоторыми комментариями от наших участников.

1-е место: Cornell University, USA.
2-е место: Far Eastern University/Institute for Marine Technology Problems, Russia.
3-е место: National University of Singapore, Singapore.
4-е место: Harbin Engineering University, China.
5-е место: Georgia Institute of Technology, USA.

Первое место

«Артемида» и «Аполлон» из Cornell University.

«Почему мы заняли второе место? Просто у всех всё сломалось во время финала, а у нас ничего не сломалось т.к. не работало.»

Я позадавал вопросы нашей владивостокской команде подводных робототехников, они сначала очень неохотно отвечали, а потом их было не остановить...

В: Насколько часто сидели по ночам (в бассейне :)?

Туфанов: Когда я был в команде, это была всегда одна и та же история. В течение года все заняты учёбой, аспирантурой и т.д. и идёт очень неторопливая работа. Программисты (я рассказываю от лица программиста) проектируют, как они перепишут в этом году весь софт, какие у них будут крутые вспомогательные утилиты и т.д. Потом темпы потихоньку наращиваются, а за 2-3 недели до соревнований появляется собственно аппарат (в железе), и тогда уже не до вспомогательных утилит. Вы днями «прорастаете» в бассейне (потому это и называлось у нас «прорасталово») и дописываете код верхнего уровня (собственно, логику прохождения миссий), подбираете параметры и всё такое. Обычно, вы не ночуете в бассейне, а просто поздно уходите (за полночь), но одну или две последних ночи мы обычно проводили-таки в бассейне (фотка в спальных мешках из 2013).

Андрей Сахаров: Одно из тех чудесных фото, которые никогда не опубликуют на официальных сайтах и в красивых журналах, но в которых раскрывается вся суть подготовки к соревнованиям :).