Pull to refresh

Самодельный принтер на SCARA механике

Robotics Periphery 3D printers DIY


Что было не так


Что было не так c предыдущим принтером:
  • Шум — заглушал телевизор
  • Размеры — 40x30x80 на стол не поставить (не влез даже на балкон, точнее влез но катушка с пластиком уже не влазила)
  • Вес — 8кг (частично из за Nema23 и тяжелых мебельных щитов)


Что мне хотелось


Шум — убрать шум на минимум (в идеале только звук шаговиков в 32 микрошаговом режиме). Один из самых громких источников шума в дельта механике это линейные направляющих и линейные подшипники, в природе лечится рельсовыми направляющими или нехитрой конструкцией с алюминиевым профилем и подшипников скольжения одетыми в оболочку (Kossel). Как по мне, в вертикальном состоянии линейные подшипники и линейные направляющие работают не в правильном режиме.

Размеры — хочется принтер который легко умещается на стол с творческим беспорядком. Далее — размер печатной области должен быть не меньше чем 10x10x10+.
Почему я решил пожертвовать размерами печатной области — а потому что за полгода почти каждодневной печати мне не разу не понадобилось напечатать что то больше, чем 10x10. Я принял решение что мне этой области хватит с головой и даже останется.
Также, на прогрев области 10x10 надо в 4 раза меньше мощности блока питания, а это позволяет использовать обычные внешние блоки питания — я влез всего в 60ватт (с подогреваемой платформой), у меня 8.5A 12v. Большим плюсом является внешний блок питания, который лежит под столом и не занимает место.

Вес — предыдущий параметр уже позволяет серьезно уменьшить вес, плюс укороченные Nema17 (меньший момент, но это не проблема). Cтруктурная сложность для небольших конструкций достигается легче и легкими материалами.

Читать дальше →
Total votes 18: ↑17 and ↓1 +16
Views 17K
Comments 23

Самодельный 3D принтер на SCARA механике, v3

Computer hardware Robotics 3D printers DIY Electronics for beginners

Самодельный 3D принтер на SCARA механике, v3


Видео работы v3 на скоротях 100+ mm/sec.


Предыдущие версии v1 и v2


Детали о предыдущем принтере можно почитать тут.
Видео печати предыдущей версии


Предыдущая механика в OpenScad

Читать дальше →
Total votes 14: ↑14 and ↓0 +14
Views 22K
Comments 18

Задачи роботизации производственных процессов

ОЭЗ «Иннополис» corporate blog Robotics
image

Роботизация производственных процессов сегодня является своеобразным мейнстримом. Она позволяет автоматизировать рутинные задачи, оптимизировать эффективность производства и уменьшить количество негативных инцидентов с рабочими. Как показывает практика, для роботизации производственных процессов используются 3 вида роботов:

  • Робот манипулятор (используется для перемещения тяжелых объектов)
  • Робот Scara (используется для скоростных и точных перемещений)
  • Робот Delta (используется для скоростных и точных перемещений)
Читать дальше →
Rating 0
Views 1.7K
Comments 0