Светофор на ПЛК – все языки МЭК 61131-3
Новая программа использует все 5 языков стандарта МЭК 61131-3.
Производительность консолей и оболочек
Что-то похожее вы увидите в шлемах VR с разными задержками. 20 мс выглядит нормально, 50 мс лагает, а 150 мс уже непереносимо.
Странно, но редко приходится слышать жалобы на задержку ввода с клавиатуры или мыши. Казалось бы, причиной может быть то, что ввод с клавиатуры и мыши очень быстрый — и происходит практически мгновенно. Часто мне говорят, что так оно и есть, но я думаю, что ситуация совершенно обратная. Идея того, что компьютеры быстро реагируют на ввод данных — настолько быстро, что человек не замечает разницы — самое распространённое заблуждение, которое мне приходилось слышать от профессиональных программистов.
Всё не то и всё не так — когда твой компьютер ПЛК

Статья указывает на особенности разработки для промышленных контроллеров. Написана для объеденения программистов данного направления.
Если мем понял - добро пожаловать под кат, эта статья для тебя.
Если хочешь понять мем - смело жми ПУСК.
Безопасность ПЛК: 6,7) Проверяйте таймеры, счётчики и парные входы/выходы

Счётчики и таймеры написанные для программ ПЛК должны быть проверены на корректность, в том числе на обработку обратных отсчётов и значений меньше нуля.
Убедитесь, что парные сигналы не задаются одинаково. Оповещайте оператора, если состояние входов/выходов физически невозможно или недопустимо. Подумайте, как сделать парные сигналы независимыми или добавьте таймеры для переключений, которые могут нанести повреждения.
Разбираем рекомендации по безопасному программированию ПЛК, формируем список своих рекомендаций. Всех неравнодушных прошу под кат.
Полезные возможности ST+Codesys 3, которые многие не замечают

За время работы инженером-программистом ПЛК очень часто в ходе разработки находились не самые очевидные, но довольно простые и красивые решения как типовых, так и специализированных задач. В этой статье хочу поделиться опытом и рассказать как сделать разработку под ПЛК приятнее и эффективнее.