Pull to refresh

Программируем Pololu 3pi на Ubuntu/Debian, для начинающих

Lumber room
imageВы только что приобрели робота от Pololu и в качестве операционной системы используете Linux Ubuntu или Debian, тогда эта статья для вас. В первую очередь статья рассчитана на новичков, которые решили попробовать себя в робототехнике.

Начну с того, что доставили мне подобного робота, а точнее Pololu 3pi, и принялся я изучать что это за зверь такой. Из магазина в него была прошита демо-программа, с помощью которой можно было проверить все функции устройства. А умел он сверкать светодиодами, вращать двигателями, играть классическую мелодию через свою пищалку (Buzzer), выводить текст на двухстрочный дисплей по 8 символов в строчку и наконец распознавать под датчиками на нижней части устройства чёрные области (как пример, чёрные дорожки на белом фоне по которым можно двигаться).
Читать дальше →
Total votes 11: ↑8 and ↓3 +5
Views 714
Comments 0

Полностью автономная камера наблюдения

DIY

В дороге


Я привык выключать все электроприборы, когда уезжаю на несколько дней. Однако, очень часто хочется узнать, всё ли в порядке дома: не сгорел ли, не рухнул ли, не ограбили ли. Увы, но мне не удалось найти на рынке полностью автономное устройство, способное наблюдать за помещением и отсылать фотографии хозяину. Пришлось сделать такой геджет своими руками.

Опыта работы с микроэлектроникой у меня не было, так что сперва пришлось изучить азы этой науки. Меня грела мысль о том, что я соберу уникальное устройство, которого ещё никто не делал. То, что получилось после пяти месяцев работы, я бы хотел предложить сегодня на ваш суд.

Читать дальше →
Total votes 278: ↑275 and ↓3 +272
Views 59K
Comments 161

Веб-камера с управлением через интернет

DIY
Ходил я по сети и наткнулся вот на интересную штуку, сделанную на Arduino. Это веб-камера, управляемая посредством php-скрипта. Кроме того, камера снимает небольшой монохромный экранчик, на который можно вывести сообщение через этот же скрипт.

Штука: тыц
Статья про неё: mysku.ru/blog/buyincoins/3748.html

Авторство этого девайса принадлежит хабраюзеру CyberKot

Скриншот на случай хабраэффекта:
image
Total votes 86: ↑68 and ↓18 +50
Views 13K
Comments 55

Автоматический таймер для чистки зубов

DIY

Описание


Однажды я вернулся от дантиста и понял, что всё-таки стоит чистить зубы не менее двух минут. Я использую обычную зубную щетку, а каждый раз нажимать кнопку таймера лень. Я решил сделать устройство, которое само определит, что я достал щётку и засечёт две минуты.

В качестве основы я выбрал микроконтроллер Atmega328p, тензометрический датчик, медные чашки, поднос, звонок от будильника и лист фанеры. В этом посте я расскажу о том, как работает устройство, какие компоненты используются и как был собран корпус.

Начнём с видео, которое демонстрирует работу устройства:
Читать дальше →
Total votes 91: ↑85 and ↓6 +79
Views 6.8K
Comments 70

Превращаем Arduino в полноценный AVRISP программатор

DIY
Tutorial
image

Приветствую всех пользователей хабра, в частности тех, кто страдает темой Arduino, как и я.

Меня уже давно спрашивают — можно ли прошивать hex файлы при помощи Arduino? Изменять фьюзы? Считывать прошивку? И всякое такое… Ответ — можно, и я сегодня вам расскажу, как я это делаю.


(Данное видео дублирует представленную ниже информацию)
Интересненько...
Total votes 24: ↑19 and ↓5 +14
Views 145K
Comments 8

Примитивы для реализации 1-Wire master при помощи PWM и ICP на микроконтроллерах AVR AtMega

SCADA *Robotics development *Programming microcontrollers *Development for IOT *
Если кто-нибудь использовал linux-драйвер шины 1-Wire на основе GPIO, то наверняка замечал, что в момент выполнения обмена данными загрузка SY% подскакивает чуть ли не до ста 100% (что вполне логично для bitbang-реализации). Конечно, можно поставить специализированный контроллер шины 1-Wire с подключением через I2C DS28E17 или использовать UART, но… Все-таки использовать linux для приложений реального времени не лучшая идея. Пусть контроллер на нем занимается высокоуровневой логикой, а весь реалтайм можно вынести на отдельный процессор. Тем более, что задач для этого отдельного процессора в моем проекте более чем достаточно.
Читать дальше →
Total votes 21: ↑21 and ↓0 +21
Views 15K
Comments 21

Atmega328p + ENC28J60 = мост между UART и Ethernet

Wireless technologies *Programming microcontrollers *
Sandbox
image

Создавая различную электронику и программируя AVR, STM и т.п. всегда встает вопрос как ее подключить к другой периферии для управления и передачи информации, например, к компьютеру.

Есть много различных решений: COM, RS482, WiFi, Zigbee, ZWave, Ethernet и т.п. Из всех вариантов я пробовал WiFi, Zigbee, Ethernet, все остальное крайне неудобно или устарело.

Я хочу рассказать и поделиться, как можно использовать чип ENC28J60 от Microchip и Atmega328p для создания «моста» (далее по тексту) между UART и Ethernet.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑19 and ↓0 +19
Views 13K
Comments 3

Гидропоника на подоконнике или C++11 в микроконтроллерах AVR

DIY Electronics for beginners
Recovery mode
Проект не содержит Ардуино


Этот проект изначально должен был выглядеть иначе — монументальное сооружение, состоящее из тумбы с канистрами и насосами, водружённого на неё аквариума и помидорного оазиса поверх него. В райских кущах помидорного оазиса планировался водопад, а в аквариуме — рыбные формы жизни, главное требование к которым — умение поедать незапланированных жителей аквариума и держать в чистоте стёкла; основные кандидаты — сомики и гурами. Как вы уже могли догадаться, мой девиз — «лень — двигатель прогресса» (и чего только не сделаешь, чтобы аквариум не чистить и помидоры не поливать).
Читать дальше →
Total votes 52: ↑50 and ↓2 +48
Views 52K
Comments 104

Еж — птица говорящая [если с MP3-плеером]

DIY


Давным-давно, настолько что уже кажется неправдой, masterkit рассказывали про чудесный встраиваемый MP3-плеер, которым можно оснащать все, что угодно, даже MP3-плееры, если из них сначала вынуть собственный, а потом поставить этот. Короче, полезная вещь. Особенно, если хочется сделать детскую игрушку во-первых, своими руками, а, во-вторых — правильно, а не так, как думают те, кто их делает в промышленном масштабе.

Однако в представленном товаре меня устраивало не только лишь все, поэтому я подумал: не может быть такого, чтобы настолько по-китайски выглядящей вещи не было на Aliexpress. И действительно, там было какое-то количество таких плееров, причем ознакомление с модельным рядом показало, что есть варианты более привлекательные, нежели модели с фиксированным объемом памяти. Именно — со слотом для сменных карточек microSD.

И понеслось.

Читать дальше →
Total votes 17: ↑16 and ↓1 +15
Views 12K
Comments 24

Радиоконструктор: FM радио на базе Atmega328-P и RDA5807M

Open source *Manufacture and development of electronics *DIY
Добрый день, уважаемые хабражители!

Меня зовут Михаил Матвеев, и я хотел бы представить Вашему вниманию проект современного «радиоконструктора», основанного на МК Atmega328 и чипе RDA5807M.

Предыстория


Я думаю, многие из вас не только слышали, но и непосредственно сталкивались с такой платформой, как Arduino. И как показывает моя личная статистика, очень немногие заходят дальше, чем поморгать светодиодами. Когда я познакомился с Arduino в первый раз, меня останавливало то, что не было идей, как именно я бы мог использовать все возможности того же UNO на «полную катушку». Хватило только на сборку простенького робота на двух колёсах и сигнализации. Вместе с тем, хотелось сделать что-то более основательное.
Читать дальше →
Total votes 35: ↑33 and ↓2 +31
Views 41K
Comments 51

Как автор TV-B-Gone сделал музыкальный синтезатор ArduTouch

Developing for Arduino *DIY Sound Electronics for beginners
Translation

Совместимый с Arduino музыкальный инструмент, обучающий цифровой обработке сигналов




Статья Митча Альтмана – изобретателя, придумавшего универсальный пульт для выключения телевизоров TV-B-Gone, и организатора хакерских конференций

Ребёнком я тянулся к музыке, и меня поражали звуки синтезатора Moog с альбома 1968 года Switched-On Bach. Мне необходимо было научиться извлекать такие звуки! Так началось обучение и изготовление синтезаторов длиною в жизнь, параллельно моему вхождению в техноиндустрию, где я в итоге сделал TV-B-Gone, гаджет, который позволяет вам выключать почти все модели телевизоров, управляемых с пульта. С момента обретения TV-B-Gone популярности я сделал множество наборов для изготовления забавных открытых устройств, которые я представляю по всему миру на конференциях самоделкиных. На них новички обучаются паять, прокладывают себе путь в мир электроники и микроконтроллеров. Вспоминая свою молодость, я захотел обеспечить их набором, простым в сборке и использовании, но при этом являющимся полноценным музыкальным синтезатором.
Читать дальше →
Total votes 17: ↑12 and ↓5 +7
Views 5.6K
Comments 2

Как и зачем читать даташиты, если микроконтроллеры – ваше хобби

Skyeng corporate blog Programming microcontrollers *Reading room Electronics for beginners
Tutorial


Микроэлектроника – модное увлечение последних лет благодаря волшебному Arduino. Но вот беда: при должном интересе перерасти DigitalWrite() получается быстро, а что делать дальше – не совсем ясно. Разработчики Arduino приложили немало усилий для снижения порога вхождения в свою экосистему, но за ее пределами по-прежнему колышется темный лес суровой схемотехники, малодоступный любителю.


Например, даташиты. Вроде бы в них есть все, бери и пользуйся. Но только их авторы явно не ставят перед собой задачу популяризации микроконтроллеров; иногда кажется, что они специально злоупотребляют непонятными терминами и аббревиатурами при описании простых вещей, чтобы максимально запутать непосвященного. Но не все так плохо, при желании ларчик открывается.


В этой статье я поделюсь опытом общения гуманитария с даташитами в хобби-целях. Текст предназначен для выросших из штанишек Arduino любителей, он предполагает некоторое представление о принципах работы микроконтроллеров.

Читать дальше →
Total votes 34: ↑32 and ↓2 +30
Views 40K
Comments 29

Пульт ДУ с малым током покоя на ATmega328P

Developing for Arduino *Old hardware DIY Sound
Translation
Tutorial

По КДПВ видно, что автор неравнодушен к винтажной аудиотехнике Sony. Тут и MD Walkman, и недавнее приобретение — малогабаритный музыкальный центр с вертикальным CD-«транспортом». Продавался он без пульта, к самодельному аналогу которого автор предъявил требование: такой же малый ток покоя, как у готовых пультов на специализированных микросхемах.
Читать дальше →
Total votes 31: ↑31 and ↓0 +31
Views 7.8K
Comments 54

Термометр & гигрометр на ATMEGA 328P-MU — Поднимаем уровень ардуино разработок

DIY
Сегодня хочу поделиться одним из своих Ардуино проектов. Когда-то, не очень что бы давно я где-то на просторах интернета узнал об Ардуино. Влился я в это дело довольно быстро, уровень вхождения там не высокий. Через некоторое время уже собрав кучу датчиков, сенсоров для умного дома стал ловить себя на мысли что как то это все не по уму.
Total votes 34: ↑32 and ↓2 +30
Views 14K
Comments 159

Генерация звука на микроконтроллерах AVR методом волновых таблиц с поддержкой полифонии

C *Programming microcontrollers *Sound
Sandbox
Микроконтроллеры AVR довольно дешевы и широко распространены. Наверно, с них начинает почти любой embedded разработчик. А среди любителей правит балом Arduino, сердцем которого обычно является ATmega328p. Наверняка многие задумывались: как можно заставить их звучать?

Если посмотреть на существующие проекты, то они бывают нескольких типов:

  1. Генераторы квадратных импульсов. Генерация с помощью ШИМ или дергать пины в прерываниях. В любом случае, получается очень характерный пищащий звук.
  2. Использование внешнего оборудования типа MP3 декодера.
  3. Использование ШИМ для вывода 8 битного (иногда 16 битного) звука в формате PCM или ADPCM. Поскольку памяти в микроконтроллерах для этого явно не достаточно, то обычно используют SD карту.
  4. Использование ШИМ для генерации звука на основе волновых таблиц, подобных MIDI.

Последний тип для меня был особенно интересен, т.к. почти не требует дополнительного оборудования. Представляю сообществу свой вариант. Для начала небольшое демо:



Заинтересовавшихся прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 60: ↑59 and ↓1 +58
Views 25K
Comments 72

Автономная метеостанция на контроллере ATMEGA328P и питанием от батареек с беспроводным выносным датчиком

Wireless technologies *DIY Electronics for beginners

Совершенствуя свой комнатный термостат, о котором писал раньше, я задался целью дополнить его беспроводным датчиком температуры для измерения температуры воздуха на улице, собрать термостат с питанием от батареек и заменить модули приемник-передатчик RF 433MHz другой парой радиомодулей с большей дальностью связи при напряжении питания не более 3В. По ходу решения этих задач вырисовалась автономная метеостанция, речь о которой пойдет ниже.


Тем, кто тут впервые, советую сразу перейти сюда. Тут — новая версия метеостанции.

Читать дальше →
Total votes 26: ↑22 and ↓4 +18
Views 17K
Comments 49

Победа над nRF24L01: на три шага ближе

Wireless technologies *DIY Electronics for beginners

Многие испытывают трудности при соединении по эфиру радиомодулей nRF24L01. Об этом свидетельствует тема на форуме Амперки, открытая в конце 2014г. За пять с небольшим лет в теме накопилось более 120(!) страниц. Это при том, что автор темы не просто обозначил проблему, а поделился своим трехнедельным опытом победного для него боя. Кроме того, он тут же — в первом сообщении создал навигатор по страницам темы, где приводит ссылки на решения проблемы другими.



Я тоже не из тех счастливчиков, которым легко удалось связать радиомодули. Ниже — мой подход к решению проблемы.



Модули nRF24L01 работают в полудуплексном режиме. Это как разговор по рации: каждый из корреспондентов в один момент времени либо говорит, либо слушает. То есть, каждый из двух узлов работает в режиме и приемника и передатчика: передатчик, отправив сообщение ждет на подтверждение приема сообщения со стороны приемника.



Как правило, все тесты, которые мне встречались в Инете, сводятся к проверке работы и качества связи пары радиомодулей в полнофункциональном режиме, когда передатчик, послав пакет, ждет на подтверждение приема пакета приемником.



Я же разделил эту задачу на несколько простых задачек. Вначале модули проверяются на работоспособность и правильность подключения (шаг 1), затем один из пары работающих радиомодулей тестируется на работу в режиме передатчика без ожидания отклика с приемника (шаг 2) и последний этап — улучшение качества связи в этой связке передатчик-приемник (шаг 3).



Для общего представления — картинка с прототипом:





Итак ...



Читать дальше →
Total votes 21: ↑20 and ↓1 +19
Views 32K
Comments 18

Снова о автономной Arduino-метеостанции на батарейках

Wireless technologies *Wearable electronics DIY Electronics for beginners

Еще донедавна мне не удавалось найти в Интернете любительскую метеостанцию с питанием от батареек. Я имею ввиду бытовую автономную метеостанцию с измерениями параметров в помещении, на улице и отображением информации на дисплее метеостанции. Любители не заморачиваются на этой проблеме, а питают свои автономные девайсы от солнечных батарей, аккумуляторов и т.п. Уточню — проблема касается только одного из узлов метеостанции — базы, а первые проекты малогабаритных беспроводных автономных выносных датчиков на Ардуино появились 10 лет назад. Вместе с тем, промышленные устройства такого плана — бытовые метеостанции, комнатные термостаты годами работают от пары батареек АА и этот факт является той целью, которой хотелось бы достичь.


Это было донедавна. Несколько дней назад меня поразил очередной проект @Berkseo, как поражают все его проекты: "Беспроводная мини погодная станция с e-paper экраном на батарейках". Тут все на уровне промышленных бытовых метеостанций, за исключением одного момента — в устройстве нет внешнего датчика.


Полтора года назад разместил статью Автономная метеостанция на контроллере ATMEGA328P и питанием от батареек с беспроводным выносным датчиком. Хотя прототип и выполнял свои функции, но имел серьезные недостатки — слишком малая частота обновления данных и большое энергопотребление.


Ниже — новая версия метеостанции с другими алгоритмами, элементной базой и кодом с низкоуровневыми вставками. Все это позволило выйти на время работы метеостанции от одного комплекта батареек даже несколько больше, чем гарантируют производители некоторых товаров такого плана.

Читать дальше →
Total votes 34: ↑32 and ↓2 +30
Views 16K
Comments 44

Электроника всем начинающим

C++ *C *Developing for Arduino *DIY Electronics for beginners
Sandbox

Хабр! Добро пожаловать снова. 

Сегодня мы сделаем одно из самых бесполезных устройств из тех, что можно собрать, но как показывает жизнь, лучше сделать что-то, чем не сделать ничего. Тем не менее, в защиту этой бесполезности можно сказать только что-то вроде: много ли интересных дел, которыми мы занимаемся являются хоть сколько бы полезными?

Мы будем делать часы, таймер и игру в одном устройстве.

Читать далее
Total votes 39: ↑28 and ↓11 +17
Views 25K
Comments 55

KeybJr – универсальное подключение клавиатуры к PCjr

RUVDS.com corporate blog Programming microcontrollers *Manufacture and development of electronics *Old hardware
Translation

В качестве продолжения своей предыдущей статьи об IBM PC и его особенностях я решил реализовать KeybJr – небольшой открытый проект, позволяющий подключать к PCjr клавиатуру через проводное соединение или ИК-порт. Натолкнуло меня на это отсутствие в системе возможности для подключения нормальной клавиатуры за исключением редких и дорогостоящих сторонних решений.
Читать дальше →
Total votes 30: ↑30 and ↓0 +30
Views 3.4K
Comments 3