Pull to refresh

Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1

Robotics Artificial Intelligence DIY Electronics for beginners
Tutorial


Робот может держать баланс на двух колесах, довольно шустро ездить. На борту полноценный linux, есть wifi. Программировать можно через web интерфейс. Есть инструкции и исходники по запуску на нем ROS. В общем море возможностей для творчества.
Total votes 13: ↑12 and ↓1 +11
Views 8.2K
Comments 12

Испытания самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Часть 2

Robotics Artificial Intelligence DIY Electronics for beginners
Tutorial

Под катом показываю как запустить, тест на удержание равновесия, разгон по кругу, управление с клавиатуры и другие программы.
Total votes 9: ↑7 and ↓2 +5
Views 4K
Comments 8

Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP

Open source *Robotics development *Programming microcontrollers *Robotics DIY
Translation
Tutorial

Введение


В этой публикации представлена инструкция по установке и запуску операционной системы робота (ROS) на мобильном роботе EduMIP. EduMiP — это самобалансирующийся робот, построенный вокруг BeagleBone Black c встроенным бортовым микропроцессором и Beaglebone Black Robotics Cape, разработанной James Strawson и профессором Thomas Bewley согласованно с Coordinated Robotics Laboratory at UCSD и их сотрудниками. BeagleBone Blue, недавно выпущенный в середине 2017 года, сочетает в себе функции BeagleBone Black и Robotics Cape в одной плате. Профессор Bewley использует этот робот в своем курсе MAE144 – Embedded Control & Robotics на кафедре механического и аэрокосмического машиностроения UCSD.
Отвечаю на вопросы в комментариях.
Total votes 18: ↑18 and ↓0 +18
Views 7.4K
Comments 7

Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS

Open source *Robotics development *Programming microcontrollers *Robotics DIY

Это простой пример про то, как с помощью ROS можно связать несколько устройств по сети и пересылать данные управления.

Под катом в конце — видеодемонстрация управления роботом с джойстика.
Total votes 16: ↑16 and ↓0 +16
Views 4K
Comments 2