Pull to refresh

BeagleBoard представила «первый экономически доступный» одноплатный компьютер на RISC-V

Reading time 2 min
Views 9.6K
Development for Linux *Programming microcontrollers *Computer hardware CPU

Компании BeagleBoard и Seeed заключили соглашение с компанией-поставщиком StarFive для создания одноплатного компьютера BeagleV на архитектуре RISC-V. Стоимость компьютера — 150$. Двухъядерный 64-битный процессор SiFive U74, 8 Гб оперативной памяти LPDDR 4 и ускоритель Nvdla для машинного обучения.

Читать далее
Total votes 9: ↑8 and ↓1 +7
Comments 3

Конференция Embedded World 2022 пройдет с 21-23 июня

Reading time 14 min
Views 1.3K
Robotics Artificial Intelligence IOT DIY Transport
Embedded World 2022

Конференция посвященная встраиваемым системам, безусловно, знаковое событие, особенно в нынешнее время развития Интернета-вещей, новых языков программирования, и искусственного интеллекта.

На конференции рассмотрят целые серии докладов, посвященные аппаратному и программному обеспечению беспилотных автомобилей, проблемам использования Linux и open-source кода с точки зрения безопасности. Какое будущее за RISC-V архитектурой, технологиями контейнеризации, такие как Docker, которые упрощают управление автомобилем, повышают надежность и безопасность, и помогают развертывать обновление программного обеспечения.

Для тех, кто не может посетить конференцию очно, доступна онлайн трансляция. Если зарегистрироваться по промокоду «ew22web», то стоимость участия вместо 25 евро, станет нулевой. Трансляция ведется в приложение talque for Android. В рамках бесплатного доступа доступны не все доклады. Проходите по ссылке и регистрируйтесь на конференции бесплатно, будет интересно, узнайте все новое первыми.
Читать дальше →
Total votes 4: ↑3 and ↓1 +2
Comments 2

FreeRTOS: введение

Reading time 5 min
Views 186K
Programming microcontrollers *

Здравствуйте. В короткой серии постов я постараюсь описать возможности, и подходы работы с одной из наиболее популярной и развивающейся РТОС для микроконтроллеров – FreeRTOS. Я предпологаю базовое знакомство читателя с теорией многозадачности, о которой можно почитать в одном из соседних постов на Хабре или ещё где-то.
Ссылки на остальные части:
FreeRTOS: межпроцессное взаимодействие.
FreeRTOS: мьютексы и критические секции.
Читать дальше →
Total votes 53: ↑52.5 and ↓0.5 +52
Comments 36

FreeRTOS: межпроцессное взаимодействие

Reading time 8 min
Views 73K
Programming microcontrollers *

Здравствуйте. В данной статье я постараюсь описать метод межпроцессного обмена данными и синхронизацию с эвентами.
Ссылки на остальные части:
FreeRTOS: введение.
FreeRTOS: мьютексы и критические секции.
Читать дальше →
Total votes 29: ↑27 and ↓2 +25
Comments 4

FreeRTOS: мьютексы и критические секции

Reading time 3 min
Views 64K
Programming microcontrollers *

Здравствуйте. Это заключительная статья о многопоточном окружении FreeRTOS в которой я расскажу про мьютексы и критические секции.
Ссылки на предыдущие части:

Читать дальше →
Total votes 21: ↑20 and ↓1 +19
Comments 5

Спутниковый спидометр на STM32F1 и FreeRTOS

Reading time 8 min
Views 66K
Programming microcontrollers *
Sandbox
В статье речь пойдёт о самодельном спидометре, получающем сведения о текущей скорости автомобиля, его координатах и времени со спутников GPS. Статья также, надеюсь, поможет тем, что делает первые шаги в освоении 32х-разрядных микроконтроллеров с ядром Cortex M и хочет освоить одну из операционных систем реального времени (RTOS) для применения в своих наработках.
Читать дальше →
Total votes 23: ↑22 and ↓1 +21
Comments 18

STM32F1xx — Инструменты разработчика и FreeRTOS

Reading time 10 min
Views 148K
Programming microcontrollers *
Добрый день, уважаемые хабровчане. В своих прошлых статьях (STM32F1xx — лечимся от ардуинозависимости вместе, STM32F1хх — продолжаем лечение от ардуинозависимости при помощи LCD) я постарался осветить вопросы перехода с 8-битных микроконтроллеров на новые 32-битные STM32F1xx.
В процессе работы с ними, я, разумеется выбирал инструменты себе «по руке» — то есть, старался найти наиболее удобные для меня отладочные платы, программаторы, IDE. В этой статье я хочу поделиться с вами несколькими соображениями на этот счет, а также описать процесс сборки в выбранной IDE операционной системы реального времени FreeRTOS.
Читать дальше →
Total votes 27: ↑26 and ↓1 +25
Comments 9

Обработка сообщений в ОСРВ на примере FreeRTOS

Reading time 5 min
Views 11K
Programming microcontrollers *
Sandbox
Лого_FreeRTOS Здравствуйте. Данная статья описывает одну из возможных реализаций паттерна Handler для FreeRTOS, предназначенного для обмена сообщениями между потоками. Статья предназначена в первую очередь для людей, использующих операционные системы в проектах для микроконтроллеров, энтузиастов DIY и людей изучающий ОСРВ и микроконтроллеры.
Предполагается, что читатель знаком с основными терминами, относящимися к ОСРВ, такими как очередь и поток. Более подробно ознакомиться с FreeRTOS можно в постах qdx FreeRTOS: введение и FreeRTOS: межпроцессное взаимодействие.
Те, кто участвовал а проектах для микроконтроллеров, используя FreeRTOS, возможно, сталкивался с тем, что стандартный API достаточно скуден, что приводит к необходимости написания дополнительного кода, который во многом повторяется. В моем случае ощущался недостаток инструментов для взаимодействия между потоками, а именно отсутствие унифицированной системы обмена сообщениями. Обычно для обмена инфомацией между потоками и синхронизации используются те или иные формы очередей. При этом тип информации, содержащейся в очереди, каждый раз разный, что снижает возможность повторного использования кода.
Использование унифицированной формы сообщения часто позволяет объединить несколько потоков в один Worker Thread, который обрабатывает полученные сообщения в порядке очереди.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑20 and ↓2 +18
Comments 6

Операционные системы реального времени для начинающих

Reading time 3 min
Views 90K
C++ *
Tutorial
Привет, Хабр!
Сегодня я расскажу о такой интересной штуке как операционная система реального времени(ОСРВ). Не уверен, что это будет интересно для бывалых программистов, но, думаю, новичкам понравится.

Что такое ОСРВ?


Если мы посмотрим в Википедию, то увидим аж 4 определения.
Если же говорить вкратце — то ОСРВ — это операционная система, реагирующая на внешние события в определенный промежуток времени. Отсюда мы и можем понять основное предназначение ОСРВ — приборы, в которых необходима быстрая реакция на события (однако ни в коем случае не путайте работу ОСРВ с прерываниями).
Читать дальше →
Total votes 56: ↑19 and ↓37 -18
Comments 14

Портирование FreeRTOS на процессор от «Мультиклет»

Reading time 4 min
Views 27K
Programming microcontrollers *
Sandbox
Multiclet & FreeRTOS На Хабре уже было много статей, в которых описывалось применение FreeRTOS или портирование на широко распространенные архитектуры процессоров. В этой статье я хочу поделиться опытом портирования FreeRTOS на российскую архитектуру «Мультиклет» и показать как справляется процессор Multiclet P1 с несколькими параллельными задачами. В качестве примера будет создан GPS трекер с возможностью записи координат на SD, оболочкой через UART, небольшим текстовым редактором и возможностью работы с файловой системой FAT32.
Читать дальше →
Total votes 44: ↑43 and ↓1 +42
Comments 20

STM32 и FreeRTOS. 1. Развлечение с потоками

Reading time 7 min
Views 138K
Website development *Open source *
Tutorial
Данный цикл из 5 статей рассчитан на тех, кому стало мало возможностей привычных «тинек» и ардуинок, но все попытки перейти на более мощные контроллеры оканчивались неудачей или не приносили столько удовольствия, сколько могли бы. Все ниженаписанное проговаривалось мной много раз на «ликбезе» программистов нашей студии (которые часто сознавались, что переход с «тинек» на «стмки» открывает столько возможностей, что попадаешь в ступор, не зная за что хвататься), поэтому смею надеяться, что польза будет всем. При прочтении подразумевается, что читающий — человек любопытный и сам смог найти и поставить Keil, STM32Cube и понажимать кнопки «ОК». Для практики я использую оценочную плату STM32F3DISCOVERY, ибо она дешевая, на ней стоит мощный процессор и есть куча светодиодиков.

Каждая статья рассчитана на «повторение» и «осмысление» где-то на один околовечерний час, ибо дом, семья или отдых…



Читать дальше →
Total votes 41: ↑40 and ↓1 +39
Comments 35

STM32 и FreeRTOS. 2. Семафорим по-черному

Reading time 7 min
Views 60K
Website development *Open source *
Tutorial
Часть первая, про потоки

В реальной жизни часто случается так, что некоторые события происходят с разной переодичностью (а могут и вообще не происходить). Скажем, заказ сока в «Макдональдсе», нажатие кнопки пользователем или заказ лыж в прокате. А наш могучий микроконтроллер должен все это обрабатывать. Но как это сделать наиболее удобно?

Читать дальше →
Total votes 25: ↑24 and ↓1 +23
Comments 5

STM32 и FreeRTOS. 3. Встаем в очередь

Reading time 6 min
Views 52K
Website development *Open source *
Tutorial
Раньше: про потоки и про семафоры

«Вас много, а я одна!» — классическая фраза продавщицы, которую затерроризировали покупатели с вопросами «А есть ...?». Вот и в микроконтроллерах случаются полностью аналогичные ситуации, когда несколько потоков требуют внимания от какой-либо медленной штуки, которая просто физически не способна обслужить всех разом.

Возьмем наиболее яркий и богатый проблемами пример, на котором «валятся» большинство неопытных программистов. Есть мощный и достаточно быстрый микроконтроллер. К нему подключен с одной стороны адаптер com-порта, через который пользователь подает команды и получает результаты, а с другой — шаговый двигатель, который согласно этим командам поворачивается на какой-то угол. И конечно же, прикольная кнопочка, которая тоже что-то этакое значит для пользователя. Где можно наловить проблем?
Читать дальше →
Total votes 34: ↑33 and ↓1 +32
Comments 7

STM32 и FreeRTOS. 4. Шаг в сторону HAL

Reading time 5 min
Views 80K
Website development *Open source *
Tutorial
HAL 9000: I'm completely operational, and all my circuits are functioning perfectly.
или это должно быть первой статьей, но я почему-то всегда пишу подобное ближе к концу

Раньше было про потоки, про семафоры и очереди

Одним из основных препятствий для перехода на STM32 является обилие текстов, инструкций и мануалов, описывающих работу с контроллером. Виновником этого обилия стала сама STMicroelectronics, которая поначалу планомерно запутывала своих пользователей, а затем предлагала неверные варианты выхода.

Проблема заключается в многообразии выпускаемых контроллеров, которые почему-то требовали разных процедур инициализации даже для одной и той же периферии. И код, работающий на одном контроллере, отказывался работать на другом. В результате по сети гуляют сборники шаманских рецептов, для понимания которых требуется куча времени и воскуривание даташитов.

Но не так давно ST поняла, в какую яму она угодила и начала усиленно из нее выбираться, привлекая новые силы. И именно благодаря этому сейчас время старта сократилось до несуразно маленьких величин. Как это выглядит на практике? Добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑21 and ↓1 +20
Comments 18

STM32 и FreeRTOS. 5. Приносим пользу и добро!

Reading time 5 min
Views 59K
Website development *Open source *
Tutorial
На всякий случай, а то вдруг санкции применят (смаил). Описываемый случай не имеет никакого отношения к реальности и является целиком и полностью выдумкой автора

Раньше было про потоки, семафоры, очереди и HAL

Как-то раз попросили меня посмотреть на одно очень дорогостоящее устройство. Проблема была одна: среди использующих это устройство возникло стойкое убеждение, что 99,99% его цены происходит от того факта, что производитель этого устройства монополист в своей сфере и деваться пользователям этого устройства некуда.



Вооружившись осциллографом, я полез внутрь.
Читать дальше →
Total votes 28: ↑28 and ↓0 +28
Comments 13

STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1

Reading time 14 min
Views 118K
Programming microcontrollers *
Tutorial

Введение


Не так давно мой отдел столкнулся с трудностями поиска новых инженеров программистов для разработки встроенного ПО. Опытным и умным не нравился уровень зарплаты, а молодых просто нет в нашем городе. Поэтому под патронажем нашей доблестной глобальной компании со штаб квартирой где-то в Сент Луисе, мы начали сначала набирать студентов в интернатуру, а потом, решили пойти другим путем и сделать целых два курса по разработке ПО, а уже там самим выбирать самых “толковых” если понадобятся вдруг новые сотрудники. Это намного дешевле и позволяет охватить максимальное количество претендентов.
Немного отступлю от темы, сам я программировал последний раз очень давно, и вообще больше на С#, а последний глобальный проект на микроконтроллере (PIC16 на зыке Си) был сделан в далеком 2007 году.
Поэтому мне предстояло разобраться с современными микроконроллерами, языком С++ и операционной системой реального времени.
Конечно все наши проекты уже сейчас используют ОСРВ и пишутся на С++, но как разработчик я в них не учувствую, а занимаюсь тунеядством управлением проектами разработки такого ПО.

Выбор


Времени у меня на все про все было дано 1 месяц. С начала июня 2015 до начала июля 2015, потому что потом я собирался в отпуск, а после отпуска обычно полно работы. Надо было делать все быстро и четко.
Немного проконсультировавшись с коллегами, выяснил, что модное направление ARM Cortex различные ядра и из доступных отладочных плат можно заказать Olimex STM32P152 которые стоили 25 долларов. Они пришли очень быстро — 6 плат по цене примерно 2000 рублей. Стоит заметить, что эти платы были закуплены нами для университета, где собственно и будет проходить этот курс.
image
Читать дальше →
Total votes 27: ↑23 and ↓4 +19
Comments 13

STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 2

Reading time 10 min
Views 28K
Programming microcontrollers *
Tutorial

Введение


В прошлой публикации STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1 я остановился на том, как уехал на озеро как были релизованы требования SR7, SR4 и SR6. Напомню, какие требования вообще есть для проекта:
SR0: Устройство должно измерять три параметра (иметь три переменных): Температуру микропроцессора, Напряжение VDDA, Напряжение с переменного резистора
SR1: Устройство должно выводить значение этих переменных на индикатор.
SR2: Единицы измерения для Температуры микропроцессора — градусы Цельсия, для остальных параметров — вольты.
SR3: При нажатии на кнопку 1, на индикаторе должен показываться экран со следующей измеряемой переменной,
SR4: При нажатии на кнопку 1 Светодиод 1 должен изменять свое состояние
SR5: При нажатии на кнопку 2, на индикаторе должен поменяться режим отображения переменных с постоянного показывания переменной на последовательное (менять экраны раз в 1.5 секунды) при следующем нажатии с последовательного на постоянное,
SR6: При нажатии на кнопку 2 светодиод 2 должен менять свое состояние.
SR7: Светодиод 3 должен моргать раз в 1 секунду.
Читать дальше →
Total votes 17: ↑13 and ↓4 +9
Comments 12

STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 3 (LCD и Экраны)

Reading time 20 min
Views 26K
Programming microcontrollers *
Tutorial

Введение


В двух предыдущих частях STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1 и STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 2 мною уже были реализованы требования SR0, SR7, SR4 и SR6. Опять нужно вспомнить, какие вообще требования есть.
SR0: Устройство должно измерять три параметра (иметь три переменных): Температуру микропроцессора, Напряжение VDDA, Напряжение с переменного резистора
SR1: Устройство должно выводить значение этих переменных на индикатор.
SR2: Единицы измерения для Температуры микропроцессора — градусы Цельсия, для остальных параметров — вольты.
SR3: При нажатии на кнопку 1, на индикаторе должен показываться экран со следующей измеряемой переменной,
SR4: При нажатии на кнопку 1 Светодиод 1 должен изменять свое состояние
SR5: При нажатии на кнопку 2, на индикаторе должен поменяться режим отображения переменных с постоянного показывания переменной на последовательное (менять экраны раз в 1.5 секунды) при следующем нажатии с последовательного на постоянное,
SR6: При нажатии на кнопку 2 светодиод 2 должен менять свое состояние.
SR7: Светодиод 3 должен моргать раз в 1 секунду.

Значит остались самые «вкусные» требования связанные c отображением всей измеренной информации на индикаторе: SR1, SR2, SR3, SR5. Ну что же начнем.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑14 and ↓1 +13
Comments 0

STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 4 (Прерывания, UART и недоHART)

Reading time 23 min
Views 14K
Programming microcontrollers *
Tutorial

Ведение


Попав в отпуске в город на Неве и посетив множество красивых мест, я все таки, вечерами за чашкой пива, разбирался с UARTом. Тем более, что я купил неплохие наушники Fisher FA011, к которым пришлось прикупить USB SOUND BLASTER X-FI HD и хотел послушать музыку.
Предыдущие статьи вначале переехали на Geektime потом я обратно их перегнал, даже и не знаю, куда теперь их деть :)
Но так на всякий случай они тут:
STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1
STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 2 и
STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 3 (LCD и Экраны)
Читать дальше →
Total votes 14: ↑9 and ↓5 +4
Comments 2

STM32: FreeRTOS и пьезокерамический излучатель

Reading time 12 min
Views 22K
Programming microcontrollers *
image

Керамический пьезоизлучатель (buzzer) — простая деталь, наравне со светодиодом требующая минимального набора ресурсов для управления и настолько же легко подключаемая к микроконтроллеру. Как и светодиоду с возможностью плавной регулировки яркости, от микроконтроллера ему требуется не более одного канала таймера и внешний вывод.

Много в интернете уроков «Подключаем пищалку к ардуино», только вот заканчиваются они проигрыванием «В траве сидел кузнечик» или озвучкой срабатывания RFID датчика. Наверное тем, кто занят этим профессионально и серьезно, не до ведения блогов и записи видеоуроков.

А ведь миниатюрный керамический динамик — шаг в сторону более дружелюбного интерфейса с человеком. Нажатия кнопок, касания сенсорной панели, реакция на различные события… Такая вот обратная связь в виде звукового отклика!

Под катом попробуем сделать с этим что нибудь, а именно напишем драйвер пьезодинамика и заставим его параллельно озвучивать несколько разных внешних событий.
Total votes 39: ↑39 and ↓0 +39
Comments 14