Давно существует куча инструментов от Ahrefs, Mooz, Semrush и т.д., которые показывают главные мета теги для каждой страницы отдельно, в лучшем случае списком.

Но кто-нибудь видел инструмент, который выводит сразу все title и description за раз и показывает это в виде удобной иерархической визуальной структуры для всего веб-сайта?

Давайте по порядку ...