Dragon Tree Labs единственная российская команда, которая вышла в полуфинал международного конкурса 10$ M ANA Avatar XPRIZE. Участники соревнования создают робота-аватара, способного обеспечить телеприсутствие человека на расстоянии в режиме реального времени.

Соревнование организовано фондом XPrize при поддержке японской авиакомпании ANA, которая уже запускает собственных аватаров в космос. 

Конкурс стартовал в марте 2018 года и рассчитан на четыре года. В июне 2022 года будут объявлены победители соревнования, которые разделят приз в $10 млн.

Инициаторы конкурса считают, что такие системы позволят объединить мир за счёт создания ощущения присутствия в удалённом от пользователя месте с возможностью совершать физические действия в реальном времени. Это откроет новые возможности для работы, обучения, развлечений и общения, без оглядки на возраст, расстояние, мобильность и физические ограничения пользователей. Также, такие аватары могут пригодиться для помощи в условиях стихийных бедствий или когда необходимо ограничивать физический контакт между людьми, как во время пандемии.

Приглашаем на ROS (Robot Operating System) meetup который пройдет 18 февраля 2023 года в Москве. В рамках подготовки мы уже собираем предложения к федеральной проuрамме робототехники которая была анансирована Путиным на AI Journey. Если у вас есть предложения к федеральной программе или желание выступить с докладом, то читайте подробнее под катом. Также уже доступна регистрация участников на конференцию, количество мест ограничено.

Введение

• OpenCV — библиотека, содержащая алгоритмы компьютерного зрения и обработки изображений;
• PCL- библиотека для работы с облаками 3D-точек;
• Ogre — объектно-ориентированный графический движок с открытым исходным кодом;
• Orocos — библиотека для управления роботами (например, расчет кинематики).

1. Установка, основные концепции
2. Создаем свой пакет, знакомимся с сообщениями, простая программа
3. Сервисы и параметры