Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 1

Robotics
Добрый день, уважаемые читатели Хабра!
Я начинаю цикл статей о практическом использовании ROS на Raspberry Pi для роботехнических проектов в связке с Arduino. Данный цикл имеет следующую структуру:
  1. Установка и настройка рабочего окружения
  2. Компьютерное зрение с RPi Camera Board
  3. Управление роботом с клавиатуры с помощью teleop
  4. Управление роботом с помощью игрового контроллера PS3 Dualshock

Кому интересно, прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 10: ↑10 and ↓0 +10
Views 22K
Comments 8

Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 4

Robotics
Это последняя четвертая статья из запланированных в серии. В данной статье я расскажу об использовании джойстика PS3 Dualshock для управления роботом посредством ROS на примере управления простым серво, который использовался в туториале для rosserial_arduino. Кому интересно, прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 10: ↑9 and ↓1 +8
Views 12K
Comments 6

Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 3

Robotics
Добрый день, уважаемые читатели Хабра!

Я продолжаю серию статей о практическом использовании ROS на Raspberry Pi (первая статья, вторая статья).
В данной статье мы будем использовать пакет teleop_twist_keyboard из стека ros-teleop для управления роботом с помощью нажатия клавиш на клавиатуре. Стек ros-teleop включает помимо данного пакета еще несколько пакетов для различных способов управления, например с помощью джойстика. Кто готов приступить к изучению teleop_twist_keyboard, прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 11: ↑11 and ↓0 +11
Views 8.8K
Comments 8

Rosserial & STM32

Programming microcontrollers *Robotics
Sandbox
Робототехническая операционная система ROS является довольно мощной платформой для создания робототехнических систем, которая включает все необходимое для разработки своих проектов от простейших программных компонентов, называемых “узлами”, и протокола обмена данными до среды симулирования реальной робототехнической платформы Gazebo. В основном ROS используется в связке с такими микроконтроллерами на платформе Arduino. Интернет переполнен всевозможными туториалами о связке ROS и Arduino.

В данный момент не существует информации об использовании робототехнической операционной системы ROS в связке с микроконтроллером STM32. Интернет переполнен только вопросами.


Читать дальше →
Total votes 31: ↑29 and ↓2 +27
Views 9K
Comments 17