Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Hyundai запускает собственный сервис робо-такси BotRide

Transport The future is here
Корейский автопроизводитель совместно с партнерами Pony.AI и Via запускает собственный сервис беспилотного такси под названием BotRide. Автопарк будет состоять из электрических кроссоверов Hyundai Kona, снабженных дополнительным оборудованием и беспилотным стеком.

image
Читать дальше →
Total votes 9: ↑9 and ↓0 +9
Views 1.4K
Comments 2

Беспилотные автомобили будут перевозить пассажиров на Олимпийских играх 2020

Transport The future is here
На будущих олимписких играх в Токио не только у спортсменов, но и у простых туристов будет шанс прикоснуться к будущему. Ведь частично их будут перевозить роскошные беспилотные седаны Lexus LS TRI-P4.

image
Читать дальше →
Total votes 8: ↑8 and ↓0 +8
Views 2.3K
Comments 21

Voyage представила собственную систему экстренного торможения для беспилотных автомобилей

Transport The future is here
Калифорнийский разработчик беспилотных автомобилей Voyage представила собственную систему экстренного торможения под названием SafeStop. Сама по себе SafeStop не является революционной, но она лучше существующих AEB-систем, поскольку опирается на большее количество высокоточных сенсоров и более продвинутые алгоритмы.

image
Читать дальше →
Total votes 13: ↑12 and ↓1 +11
Views 3.9K
Comments 36

Audi открыла датасет для обучения беспилотных автомобилей

Transport
Беспилотное подразделение Audi опубликовало в открытом доступе датасет Autonomous Driving Dataset (A2D2) для обучения беспилотных автомобилей размером 2.3TB.
Читать дальше →
Total votes 7: ↑7 and ↓0 +7
Views 1K
Comments 0

Как футурологи в 1988 году представляли 2013-й

Robotics
Translation


25 лет назад журнал Los Angeles представил, как будет выглядеть мир спустя четверть века. В чем они оказались правы, а в чем нет, рисуя картины будущих возможностей и пределов человечества?
Читать дальше →
Total votes 86: ↑72 and ↓14 +58
Views 96K
Comments 168

Автопилот своими силами. Часть 1 — набираем обучающие данные

Image processing *Machine learning *Robotics development *
Sandbox

Привет, Хабр. Это пост-отчет-тьюториал про беспилотные автомобили — как (начать) делать свой без расходов на оборудование. Весь код доступен на github, и помимо прочего вы научитесь легко генерить такие класные картинки:


SLAM trajectory + map example


Поехали!

Читать дальше →
Total votes 48: ↑45 and ↓3 +42
Views 20K
Comments 41

Автопилот своими силами: sensor fusion с телефона и открытые обучающие данные

Image processing *Machine learning *Robotics development *

Всем привет. Продолжаем собирать автомобильный автопилот на компьютерном зрении из гитхаба и палок (начало здесь). Сегодня подключаем к делу датчики движения смартфона (акселерометр, гироскоп и GPS приемник) на Android, осваиваем несложный sensor fusion и окончательно закрываем с кодом для сбора обучающей выборки. Бонусы — Android приложение для записи всех сенсоров синхронзированных с видео и больше часа размеченных данных в рамках импортозамещения иностранных конкурсов. Весь код по-прежнему на github.



Это трехосные MEMS акселерометр и гироскоп, они будут нам крайне полезны.

Читать дальше →
Total votes 30: ↑30 and ↓0 +30
Views 11K
Comments 26

По мнению Google, робомобили появятся на дорогах уже скоро, от 2 до 5 лет

Robotics Transport IT-companies


Так оптимистично заявил глава отделения Google по робомобилям (или «self-driving car» — пока ещё нет устоявшегося термина для этого явления) Крис Урмсон, на Всемирном автомобильном конгрессе, который проходит в Детройте, США. Правда, это всё ещё будут тестовые экземпляры. Более того, пока что-то не видно очереди из производителей, которые бы горели желанием делать такие автомобили для Google. Урмсон рассказал о своих переговорах с GM, Ford, Toyota, Daimler, и надеется, что готовые прототипы робомобилей появятся на дорогах к 2020 году. Об этом сообщает ресурс Phys.org.
Читать дальше →
Total votes 17: ↑16 and ↓1 +15
Views 4.8K
Comments 0

Следование линии на основе OpenCV

Image processing *Development for Raspberry Pi *Robotics Artificial Intelligence
Сейчас очень популярны курсы по созданию автопилотов для машин. Вот эта нано-степень от Udacity — самый наверное известный вариант.

Много людей по нему учатся и выкладывают свои решения. Я тоже не смог пройти мимо и увлекся.

Разница в том, что курс предполагает разработку алгоритма на основе предоставляемых данных, а я делал все для своего робота.
Читать дальше →
Total votes 26: ↑26 and ↓0 +26
Views 13K
Comments 14

Беспилотные автомобили для начинающих

Transport
Sandbox
Про беспилотные автомобили постоянно мелькают новости, но что же на самом деле происходит в этой сфере? Как беспилотные автомобили ездят? Кто их производит? Почему они до сих пор не ездят массово по улицам? Попробуем разложить все по полочкам.

image
Ранняя версия беспилотника Lyft
Total votes 26: ↑25 and ↓1 +24
Views 16K
Comments 55

Lyft показала свое видение системы взаимодействия с пешеходами

Transport
image

Вопрос коммуникации беспилотного автомобиля и окружающих все еще остается открытым. Google исследует вопрос, как минимум, с 2012 года, а Uber уже успел подать патент на световые и звуковые сигналы. В этот раз патентное бюро США одобрило патент Lyft, описывающий систему внешнего оповещения беспилотного автомобиля.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑15 and ↓1 +14
Views 4.5K
Comments 10

Методы распознавания 3D-объектов для беспилотных автомобилей. Доклад Яндекса

Яндекс corporate blog Working with 3D-graphics *Machine learning *Car Gadgets
Беспилотному авто не обойтись без понимания, что находится вокруг и где именно. В декабре прошлого года разработчик Виктор Отлига vitonka выступил на «Дата-елке» с докладом о детекции 3D-объектов. Виктор работает в направлении беспилотных автомобилей Яндекса, в группе обработки дорожной ситуации (а также преподает в ШАДе). Он объяснил, как мы решаем задачу распознавания других участников дорожного движения в трехмерном облаке точек, чем эта задача отличается от распознавания объектов на изображении и как извлечь пользу из совместного использования разных типов сенсоров.


— Всем привет! Меня зовут Виктор Отлига, я работаю в офисе Яндекса в Минске, занимаюсь разработкой беспилотных автомобилей. Сегодня я расскажу о достаточно важной задаче для беспилотников — распознавании 3D-объектов вокруг нас.
Total votes 39: ↑38 and ↓1 +37
Views 10K
Comments 18

Университет Иннополис проведёт первую в России международную проектную школу по автономным транспортным средствам

Innopolis University corporate blog Transport
image

Мероприятие рассчитано на бакалавров, магистров, аспирантов и молодых исследователей. Авторы лучших заявок получат гранты, покрывающие участие, питание и проживание. Регистрация открыта до 1 марта.
Читать дальше →
Total votes 9: ↑8 and ↓1 +7
Views 1.2K
Comments 3

OpenAI Gym+ROS+Gazebo: обучение автономного робота в домашних условиях. Часть 1

Python *Machine learning *Robotics development *Robotics Artificial Intelligence
Sandbox
За последние несколько лет мы стали свидетелями внедрения технологий искусственного интеллекта в нашу повседневной жизни — от роботов-пылесосов до беспилотных дронов. Все они, управляемые искусственным интеллектом, уже являются для нас обыденностью. Но несмотря на это, процесс разработки, от проектирования до реализации, занимает годы и обходится не дешево. Кроме того, алгоритмы машинного обучения требуют большие данные и нет никаких гарантий, что в конечном счете все сработает.

Рано или поздно каждый разработчик приходит к выводу, что перед созданием реального робота необходимо протестировать концепт в симуляции, отладить все системы и, в конце концов, понять, тот ли путь разработки был выбран.

Похожие мысли были и у доктора Эндрю Ховарда, когда он со своим учеником Нейтоном Кенигом в 2002 году приступил к разработке 3D симулятора Gazebo в Университете Южной Калифорнии. Концепция симулятора высокой точности возникал из-за необходимости тестировать роботов в различных сложных условиях вне помещений. На первых этапах разработки такой подход позволяет сэкономить время и средства на приобретении необходимого оборудования.

В этой серии статей я бы хотел поделиться своим опытом симуляции и обучения беспилотного автомобиля имея только одну обычную камеру в качестве сенсора.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑16 and ↓0 +16
Views 9.9K
Comments 16

Cruise открывает исходный код Worldview

Data visualization WebGL *ReactJS *Transport
В Cruise Automation сотни инженеров и тестировщиков работают с данными, собранными на дорогах и через симулятор. Также специальная внутренняя команда AV Tools создает приложения для визуализации, поиска и анализа этих данных. Ведь пользователи и разработчики должны понимать что “видит” автомобиль и что он собирается сделать , включая облако точек с лидара, сотни классифицированных и отслеживаемых объектов, детализированные карты и другие данные для визуализации.

Как и множество других коллективов внутри Cruise команда AV Tools создает инструменты для визуализации в браузере, и здесь React является стандартом внутри компании. Для уменьшения сложности приложений компании и облегчения процесса создания сложных систем визуализации команда создала react-библиотеку упрощающую рендер 2D и 3D сцен, получившую название Worldview (ранее Uber выпустил похожий инструмент под названием AVS).

image
Читать дальше →
Total votes 11: ↑11 and ↓0 +11
Views 1.9K
Comments 0

Беспилотный автомобиль: оживляем алгоритмы. Доклад Яндекса

Яндекс corporate blog Manufacture and development of electronics *Video equipment Car Gadgets The future is here
Подробная расшифровка еще одного доклада со встречи Яндекс.Железо — про разработку устройств для беспилотника.



— Всем привет, меня зовут Виталий Подколзин, я руководитель разработки встраиваемых систем проекта беспилотного автомобиля. И сегодня я хотел бы с вами поговорить о том, что такое беспилотный автомобиль, какие компоненты входят в его состав, как заставить машину двигаться и как работа автопилота и его компонентов зависят от применяемых устройств.

Total votes 32: ↑30 and ↓2 +28
Views 12K
Comments 39

Интервью с Борей Янгелем про self-drive в Яндексе и историю создания Алисы

Machine learning *Artificial Intelligence
Привет, меня зовут Ваня Замесин. Веду канал @zamesin в телеграме и блог zamesin.me

Веду подкаст про сложные интересные системы. Взял интервью у Бори Янгеля, тимлида команды «предсказания дорожной ситуации» селф-драйва в Яндексе.


Total votes 18: ↑3 and ↓15 -12
Views 1.4K
Comments 4

Собираем свой маленький беспилотник

Robotics development *Robotics DIY
Sandbox

Будем делать вот такой маленький, как на картинке, беспилотный автомобиль.

Рассказ о том, как я его собрал.

Код, список деталей и видео туториал по сборке.

Читать далее
Total votes 57: ↑56 and ↓1 +55
Views 14K
Comments 21

Шасси беспилотника на базе Lada Vesta. Полный комплект drive-by-wire

Manufacture and development of electronics *Robotics DIY Car Gadgets Transport
Sandbox

Мой опыт превращения Lada Vesta в шасси для беспилотника при помощи проекта с открытым исходным кодом Polysync OSCC. Как научить автомобиль поворачивать, ускоряться и тормозить по команде.

Читать далее
Total votes 46: ↑46 and ↓0 +46
Views 7K
Comments 8