• Правильный сигнал сброса — достаточный по длительности для того, чтобы контроллер начал перегружаться. Иногда есть соблазн подключить к RST входу какой-либо цифровой выход Arduino и устанавливать его в 0 когда надо перегрузиться. Это плохой подход к решению проблемы, т.к. такого сигнала может быть недостаточно по времени, хотя и не исключено, что в некоторых случаях это тоже будет работать..
• hard перезагрузка это самая настоящая перезагрузка, которая происходит при нажатии на кнопку RESET. Дело в том, что есть еще понятие soft перезагрузки — это программный переход на 0-вой адрес. В принципе, это тоже полезная вещь, но с помощью нее невозможно перегрузить зависший контроллер Ethernet или взглюкнувший LCD.

• Часть 1 (Аппаратная)
• Часть 2 (Серверная)
  
  • Драйвер
  • Демон
  • Утилита управления

Для устранения некоторых недостатков сервера, собранного из бытовых комплектующих, недавно разработал устройство, которым хочу поделиться. Его подробное описание, со схемой и исходными кодами, находится в первой части.

В этой части статьи будет рассмотрено как взаимодействовать с последовательным портом из пространства ядра (kernel space) и как организовать работу с несколькими подсистемами устройства через RS232 в Linux.

Устройство включает в себя следующие подсистемы:

• Аппаратный сторожевой таймер, работающий с watchdog демоном;
• Генератор истинно случайных чисел;
• Радиомодуль nRF24L01+ для сбора данных с автономных датчиков.

• Часть 1 (Аппаратная)
  
  • Принципиальная схема
  • Печатная плата
  • Программное обеспечение
• Часть 2 (Серверная)

Серверы, собранные из специально не предназначенных для этого комплектующих, обычно имеют два недостатка. У них отсутствует аппаратный сторожевой таймер и часто не хватает энтропии для ряда сервисов. Нехватка энтропии особенно актуальна для не сильно нагруженных серверов. Это связанно с тем, что ядро Linux в качестве источника энтропии использует активность системы, а именно: сетевого оборудования, дисковой подсистемы и аппаратных прерываний.

Также в домашнем сервере часто возникает необходимость иметь более экономный, по сравнению с Wi-Fi, радиомодуль для связи с автономными датчиками.

Существует большой выбор устройств, с помощью которых можно решить любую из этих проблем, но подключение каждого из них требует отдельный порт. Оценив ситуацию, в итоге решил разработать устройство 3-в-1 подключаемое в RS232 (COM) порт. Остальные требования получились следующими:

• Аппаратный сторожевой таймер, пригодный для работы со стандартным демоном watchdog;
• Генератор истинно случайных чисел на базе эффекта обратного лавинного пробоя p-n перехода;
• Радиомодуль nRF24L01+ для сбора данных с автономных датчиков.

Таким образом устройство получило наименование WRN от названий составляющих его подсистем: WDT (WatchDog Timer), RNG (Random Number Generator), nRF24L01+.

Привет, Хабр!
У нас прошёл iOS-митап и я принёс вам три видео от коллег из Яндекс.Денег, Яндекса и Mail.ru.

Первое — как работать с асинхронным кодом из разных языков программирования.
Второе — про баги при работе с системной клавиатурой на iOS и их исправление.
Третье — о том, как устроена iOS-разработка в Яндексе.

Продолжая цикл публикаций по микроконтроллерам на ядре Cortex-M0 компании Megawin (см. предыдущие статьи 1, 2, 3 и 4), сегодня рассмотрим часы реального времени RTC, сторожевые таймеры IWDT и WWDT, а также стандартный для Cortex-M0 таймер SysTick.

Также отметим изменения в организации исходного кода. В структуру кода добавлен файл src/core.h, включающий короткие макросы доступа к регистрам МК: