Pull to refresh

Присматриваемся к одноплатникам на RISC-V, обзор модуля Sipeed Lichee RV на процессоре Allwinner D1

Reading time20 min
Views24K
Sipeed Lichee RV

Одноплатные компьютеры на RISC-V процессоре сравнительно новое веяние. Поднебесная активно работает над снижением зависимости от западных информационных систем и технологий, именно поэтому новая открытая архитектура RISC-V одна из ключевых ставок Китая. Для продвижения в массы китайский чипмейкер Allwinner на базе ядра Alibaba/T-Head Xuantie C906 RISC-V разработал процессор Allwinner D1 и упрощенную модификацию Allwinner D1s. На сегодня разработано несколько одноплатников на RISC-V процессоре, и в первенство по массовости вырвалась компания Sipeed с модульным компьютером Система-на-Модуле Lichee RV с 512 Мб ОЗУ всего за $16.90, работающим на Linux. Разработчик может спроектировать несущую плату для данного модуля, добавив необходимые периферийные устройства и разъемы. В результате получится решение максимально подготовленное для себя. Данный модуль предназначен для создания интеллектуальных информационных систем, терминалов, роботов, и т.д. В первой части рассмотрим архитектуру процессора, возможности модуля, дистрибутивы, программное обеспечение. Во второй части детально рассмотрим порты и интерфейсы для программирования, напишем программы на Python и C#.
Читать дальше →
Total votes 32: ↑28 and ↓4+24
Comments37

Tesla рассказала об архитектуре чипа D1 для суперкомпьютера Dojo

Reading time4 min
Views2K

Tesla поделилась подробностями о собственном процессоре D1, который станет основой ИИ-суперкомпьютера Dojo. Компания рассказала об архитектуре, устройстве и возможностях нового чипа.

Читать далее
Total votes 5: ↑5 and ↓0+5
Comments0

Старые протоколы, которыми можно пользоваться и сегодня

Reading time13 min
Views11K
Устали от тяжёлых веб-страниц, всплывающих окон, мерцающих баннеров, N-факторной аутентификации, слежки за пользователями и аналитики? Тогда вы можете попробовать поработать с протоколами, которые не менялись последние тридцать лет.


Примерно тридцать лет назад люди видели онлайн-страницы так.
Читать дальше →
Total votes 30: ↑29 and ↓1+28
Comments23

Низкоуровневое обнаружение Wi-Fi устройств в домашней сети

Reading time10 min
Views22K

Чтобы сделать собственное уникальное устройство для «умного дома» сейчас достаточно купить микроконтроллер и электронные компоненты. Конечно, на рынке уже есть множество «умных» устройств, но не все производители предоставляют открытое API, и уж точно единицы разрешают (или по крайней мере не запрещают) создавать собственные прошивки. Иногда наступает тот момент, когда кажется, что разработать и запрограммировать собственное устройство будет лучшим решением.

В этой статье я расскажу про несколько способов «‎научить» микроконтроллер распознавать присутствие людей дома исключительно с помощью Wi-Fi.
Читать дальше →
Total votes 51: ↑51 and ↓0+51
Comments21

Как начать работать с GitHub: быстрый старт

Reading time6 min
Views1.2M


Распределенные системы контроля версий (DVCS) постепенно замещают собой централизованные. Если вы еще не используете одну из них — самое время попробовать.

В статье я постараюсь показать, как можно быстро начать экспериментировать с git, используя сайт github.com.

В статье не будут рассмотрены различия между разными DVCS. Также не будет детально рассматриваться работа с git, по этой теме есть множество хороших источников, которые я приведу в конце статьи.
Читать дальше →
Total votes 182: ↑165 and ↓17+148
Comments51

Как зависит перевод термина trunk от вендора коммутаторов?

Reading time5 min
Views13K

На эту ошибку (или, если хотите, разночтение) я обратил внимание во время проверки перевода по коммутаторам NETGEAR. Дело в том, что при переводе термина “trunk” нужно обязательно учитывать, чьей трактовки придерживается вендор — Cisco или HP, ибо между ними очень разный технический смысл.


Давайте разбираться.




Рассмотрим проблему на следующих примерах:


1. Cisco



2. HP



Внимательный читатель обратит внимание, что “trunk” в этих примерах имеет разное значение.


Будем «копать».

Читать дальше →
Total votes 27: ↑24 and ↓3+21
Comments28

FAQ по программированию под Android от новичка, и для новичков

Reading time16 min
Views158K
Предисловие к FAQ.

Программирование является моим хобби уже давно (правда на других языках и платформах), но до андроида руки дотянулись совсем недавно. Прошло несколько этапов, прежде чем я добрался до написания программ.
Сначала была пара месяцев посвященных Java, на сайте с «Сгибателем».
После, долгие попытки подружится с Eclipse, закончившиеся побегом на Android Studio.
На данный момент выпущено 7 программ и две находятся в разработке.
Данная подборка возникла как попытка структурирования и оптимизации полученной в процессе информации.
Заранее извиняюсь за возможно некорректную терминологию – так как практикую обучение через создание, и в теоретической части есть пробелы.

Надеюсь, что приведенные примеры окажутся полезными.
Читать дальше →
Total votes 114: ↑98 and ↓16+82
Comments23

Введение в модулярную арифметику

Reading time6 min
Views73K
В обычной жизни мы обычно пользуемся позиционной системой счисления. В позиционной системе счисления значение каждого числового знака (цифры) в записи числа зависит от его позиции (разряда) [1]. Однако существуют и так называемые «непозиционные системы счисления», к одной из которых относится «система остаточных классов» (СОК) (или в оригинале Residue Number System (RNS)), являющаяся основой модулярной арифметики. Модулярная арифметика базируется на «Китайской теореме об остатках» [2], которая для нашего случая звучит следующим образом:
Для любой системы взаимно простых чисел p1, … pn, любое число X из диапазона [0; M), где M = p1*p2*…*pn взаимооднозначно представимо в виде вектора (a1, a2, …, an), где ai = X%pi (здесь и далее «%» — операция взятия остатка от целочисленного деления X на pi).
p1, … pn – модули системы
a1, a2, …, an – остатки (вычеты) числа по заданной системе модулей

Читать дальше →
Total votes 85: ↑80 and ↓5+75
Comments39

Теория охотника и фермера

Reading time6 min
Views12K
После очередной статьи на тему болезней 21ого века, кучи советов по тому как быть рационалом, как выстроить свое время, используя принципы и приемы GTD, как бороться с прокрастинацией, как иметь стопицот часов в сутках вместо 24, мне хочется высказать свою точку зрения, которая основана на очень редко встречающихся, но от этого не менее полезных, публикациях, плюс постоянных дискуссиях с моими коллегами по работе на эту животрепещущую тему.

Есть ли место в этом мире иррационалам? Нужно ли искать 25ый час в сутках? Так ли важно фиксировать свои задачи и четко следовать плану с мельчайшей детализацией на 5 лет вперед? Нужно ли бороться с ленью?

Выдохни…

image

Читать дальше →
Total votes 11: ↑9 and ↓2+7
Comments10

О судьбе отечественного оборудования для сетей 5G. Часть III Основные действующие лица

Reading time26 min
Views9.8K

И снова здравствуйте!

Первая часть. Обзор Рынка

Вторая часть. Внешние и внутренние противоречия

Третья часть. Основные действующие лица

Четвертая часть. Что есть базовая станция 4G/5G?

В прошлый раз мы рассмотрели внешние и внутренние противоречия, которые, как мне кажется, и породили саму тематику создания отечественного оборудования для сетей 5G.

На этот раз предлагаю присмотреться к тому какие основные экономические субъекты в нашей отрасли связи имеют прямое или косвенное отношение к теме и постараемся выявить характерные сущностные черты и интересы, способные повлиять на дальнейшее развитие событий.

Как обычно - буду рад конструктивной критике, обратной связи и дискуссии для дальнейшего углубления и улучшения материала.

Читать далее
Total votes 8: ↑7 and ↓1+6
Comments11

Яндекс.Деньги слили информацию о сторонниках Навального органам

Reading time2 min
Views16K
В сети появились жалобы сторонников Навального, на то, что их обзванивают коммисары движения Наши и спрашивают зачем они поддержали Навального. Резонный вопрос, как к Нашим попали контактные данные и номера телефонов сторонников Навального, которые перечисляли через Яндекс.Деньги сердства на поддержку проекта Роспил?

жалобы:
nykolaich.livejournal.com/72274.html
gunlinux.org/%D0%BD%D0%B0%D1%88%D0%B8-%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B3-%D0%B8%D0%B7-%D0%B7%D0%B0-%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE
www.forum.mista.ru/topic.php?id=545355&page=1

апдейт:
Навальный у себя в твиттере:
мы знаем откуда утечка. я напишу об этом после майских. Точно не из РосПила, у нас таких данных нет.


апдейт2:

комментарии Яндекс.Денег с роема
Читать дальше →
Total votes 194: ↑164 and ↓30+134
Comments137

Цивилизация Пружин, 1/5

Reading time14 min
Views103K
### Часть 1. Золотое «Ку»

Лет в шесть мне попался в руки дедовский справочник[50] по грузовым автомобилям середины 20-го века. Добротный, напечатанный на гладкой плотной бумаге раритет. Единственное, что вообще осталось на память от деда после распада страны, войн и переездов.



В справочнике содержалось множество интересных ТТХ, так что слово «грузоподъёмность» стало мне знакомо с раннего детства. И когда отец на прогулке упомянул, что любой грузовик весит столько же, сколько увозит сам, я это запомнил. Запомнил и, много позже, заинтересовался.

Отец был прав. Для грузовиков 60-х годов это правило выполняется с довольно удивительной точностью:

Читать дальше →
Total votes 237: ↑230 and ↓7+223
Comments266

Как не заменить фару сосиской: определение качества изображений в сервисе оценки технического состояния автомобиля

Level of difficultyMedium
Reading time19 min
Views2K

В научно‑популярных статьях и докладах, обучающих материалах по системам компьютерного зрения упор нередко делается на основную компоненту — тяжелые (или не очень) нейронные сети, которые неким волшебным образом обрабатывают картинку, и на выходе отдают результат.

Однако каждый ли вход в сеть стоит обрабатывать? Обучающие датасеты заранее подобраны и размечены, мусора и шума там чаще всего относительно мало, чего нельзя сказать о данных на входе в реально работающие системы. Особенно если данные загружаются обычными пользователями.

Мы не можем гарантировать, что сеть корректно обработает любой вход. Да, есть способы оценить, насколько модель уверена в своем ответе, но уже после обработки входа, когда мы потратили вычислительные ресурсы. Можем ли мы сказать заранее, что корректно обработать изображение не получится, что оно скорее всего не содержит достаточно информации? Давайте попробуем разобраться на примере реальной задачи.

Читать далее
Total votes 5: ↑5 and ↓0+5
Comments1

Egret. Free open source HTML5 game engine

Reading time5 min
Views31K
В данной статье будет рассмотрены вопросы, возникающие во время выбора Game Engine для разработки 2D игр. И, как вариант ответов на эти вопросы, будет предложено использовать Egret.


Читать дальше →
Total votes 20: ↑15 and ↓5+10
Comments26

Флэш-память для загрузки FreeNAS и прочих embedded OS

Reading time16 min
Views118K

Аннотация


Анализ ошибок и технических сбоев — традиционно наименее раскрытая и наиболее интересная тема, которая как раз и показывает, насколько удачная была инженерная идея. Построив некоторое время назад сервер NAS из старого железа, мы начинаем анализ происходивших с ним отказов. В этой статье речь пойдет об отказах из-за загрузочной флэшки и их вероятных причинах. Даны рекомендации по выбору флэш-памяти. Отчасти применимо и к другим встраиваемым системам, например, бытовым видеорегистраторам.

Еще один NAS своими руками, часть 2: хорошие воспоминания*


*Рекламный слоган одного известного производителя памяти звучит «Good memories start here».

Практически все специалисты рекомендуют при выборе загрузочной флэшки не экономить и не использовать популярный бренд noname. Несмотря на корневую файловую систему FreeNAS версии 9 в режиме read-only, потребительские USB-флэшки компактного дизайна за полгода отказывали дважды, в обоих случаях примерно спустя пару месяцев эксплуатации. Причем оба использованных бренда, по мнению некоторых опрошенных представителей отрасли, вполне адекватные и уважаемые, в поставке откровенного брака незамеченные.


На фото: два вполне адекватных представителя крохотных флэшек на 8Гб и 16Гб

В чем же дело? Бесконечен ли ресурс чтения флэш-памяти? Попробуем разобраться.
Читать дальше
Total votes 95: ↑95 and ↓0+95
Comments54

Android до Госдумы доведет или Мобилизация гражданской сознательности

Reading time3 min
Views17K


Как завсегдатаи Хабра наверное знают, я интересуюсь книгами о политике. А еще я интересуюсь программированием, особенно на тех платформах, на которых раньше не программировал
Читать дальше →
Total votes 36: ↑31 and ↓5+26
Comments46

Фильтрация шума в дополненной реальности

Reading time6 min
Views1.6K

Всем привет! Меня зовут Гриша Дядиченко, и я технический продюсер. Сегодня хочется поговорить про шум, про его фильтрацию и зачем нужно про это знать при работе с технологиями дополненной реальности. Если вы интересуетесь или работаете с AR добро пожаловать под кат!

Читать далее
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Comments1

dynDNS для Amazon EC2 или как автоматизировать автообновление IP на хостинге с динамическим публичным IP

Reading time6 min
Views6.3K
Недавно встала задача развернуть виртуальный сервер Ubuntu 12.04 на Amazon EC2 для некоего сервиса и присвоить ему доменное имя в существующей доменной зоне, но как известно Amazon меняет публичный и локальный адреса после перезагрузки или выключения машины, поэтому было решено использовать bash (для *nix) и bat (для Windows) для автоматизации обновления динамического адреса для хостинга.
Далее
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Comments11

Опыт работы с фильтром Калмана на примере NMEA данных

Reading time4 min
Views6.8K

Цель статьи не в объяснении принципов Калмановского фильтра, а в его демонстрации на примере реальных (сырых) данных. Желающие могут модифицировать исходники и поэкспериментировать с алгоритмом, я надеюсь что моя работа поможет тем, кто столкнется с подобной задачей.


Используемые данные — c GPS-приемника в формате NMEA-0183, в часности сообщения GGA и VTG.


Фильтрация необходима по причине зашумленности GPS. Причины помех в GPS данных разные. Основные:


  • атмосферные помехи.
  • препятствия для сигнала.
  • положение орбиты GPS. Например, невысокое наклонение орбит GPS (примерно 55°) серьёзно ухудшает точность в приполярных районах Земли.

Все это суммарно приводит к скачкам положения, смещениям курса, и прочим неприятностям. Причем в работе в первую очередь мне нужно было получить именно отфильтрованную скорость.


Дело в том что скорость, измеряемая оборудованием и передаваемая в сообщении VTG давала неправдоподобные показания (скачки и т. д.), которые крайне затрудняли задачи управления.
Поэтому было решено построить модель фильтр в Octave, и получив скорость как производную от GPS данных, представленных сообщением GGA, сравнить с оригинальными данными скорости из сообщения VTG.


Для удобства сравнения данные требуется вывести на один график.


С фильтрацией данных и их производных прекрасно справляется фильтр Калмана.


Применение фильтра для задач автопилота и курсовертикали является «классикой».

Читать дальше →
Total votes 21: ↑18 and ↓3+15
Comments5

MikroTik — несколько адресов и несколько разных MAC на одном интерфейсе

Reading time4 min
Views67K
image

Нечасто, но с завидной периодичностью на профильных форумах возникал один и тот же вопрос: «как на одном интерфейсе роутера MikroTik получить два IP-адреса с разными MAC?». Обычно этот вопрос остается без ответа, либо вопрошающему отвечают «никак». И действительно, задача нетривиальная. В стандартной конфигурации соблюдается правило «1 интерфейс = 1 MAC». В этой статье я расскажу как обойти это ограничение используя расширенный функционал MikroTik.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑15 and ↓0+15
Comments19
1
23 ...