Как многим извесно вывод отладочных сообщений в Linux в отношении драйверов осуществляется несколькими подмножествами макросов и функций. Не все аналоги взаимозаменяемы и работают так, как кажется логичным на первый взгляд. Вот об этом и пойдёт речь в этой короткой заметке.

На примере драйвера PCI для контроллера NAND Denali я покажу как упрощается код при использовании макросов и функций-помощников, доступных в относительно свежих версиях ядра Linux.

Управляемые ресурсы в ядре Linux (также известны как Device Resource Management или devres API), о которых я писал небольшую заметку ранее, — вещь крайне полезная, но не стоит воспринимать этот вспомогательный набор функций как серебрянную пулю при написании драйверов или модификации существующих. Рассмотрим случаи, где нужно аккуратно применять данные методы.

Смотря на кучу исходного кода, который засылают программисты в списки рассылки подсистем ядра Linux иногда хочется плакать. С одной стороны бывает ужасный и непотребный код, с другой — люди, возможно, впервые пытаются что-то сделать для ядра, поэтому не знают всех его особенностей.

Книга Linux Device Drivers устарела, а новая версия выйдет нескоро. Поэтому мне хочется заполнить пробелы в знаниях тех программистов, которые пишут код в ядро.

Наверняка многие хотели бы попробовать что-то изменить в ядре Linux к лучшему, но не знают с чего начать. Я хочу описать несколько проблем, исправить которые под силу каждому, и на примере показать путь от нахождения проблемы до опубликования её исправления в списке рассылки. По ходу повествования читатель познакомится с некоторыми вспомогательными утилитами.

Продолжая тему улучшения кода ядра Linux хочу дать несколько рекомендаций, основанных как на жизненном опыте, так и на существующей документации.

Наблюдая за появляющимися драйверами в ядре Linux, не могу не отметить, что разработчики недостаточно хорошо знают инфраструктуру ядра, точнее внутренний API, значительно упрощающий жизнь при написании драйверов устройств. Сегодня я коснусь темы, посвящённой управляемым ресурсам. В частности поясню каким образом они работают и как упрощают разработку драйверов.

Нередко у программистов, пишущих драйверы, возникают некоторые трудности с обменом данными в 64-битном формате. Давайте разберём некоторые ситуации.