Начнем знакомство с подключаемой библиотекой RepkaPi.GPIO, данная библиотека написана на Python 3 и для управления GPIO использует методы, реализованные через SysFS.
Техникум: Конечный Aвтомат Обработки Сигнала с Кнопки
Easy
13 min
Tutorial
В электронных устройствах часто бывают тактовые кнопки. Например в Bluetooth колонке пять кнопок: увеличение/уменьшения громкости, перехода в режим загрузчика, остановки звука и прочего.
Обычно кнопок мало, а функционала на кнопки разработчикам хочется добавить много. Поэтому у кнопок иногда бывает два режима: короткое нажатие, долгое нажатие. На каждый режим нажатия прошивка назначает отдельный программный код обработчика.
Очевидно, что firmware должно как‑то однозначно распознавать тип нажатия на кнопку; короткое долгое.
Можно очень красиво и элегантно решить эту задачу прибегнув к конечно автоматной методологии разработки программного обеспечения.
Cross-Detect для Проверки Качества Пайки в Электронных Цепях
Medium
27 min
Tutorial
Как известно электроника это наука о контактах. При этом в реальной разработке контакты часто отсутствуют или не там, где нужно.
Вот пришла электронная плата с производства. Как убедиться, что на этой конкретной плате всё корректно с контактами?
Для этого нужна какая-то технология. Назовем её Cross-Detect.
Бюджетно снаряжаем Микротик RBM33G для «дальнего боя»
Medium
11 min
Review
Микротик OEM RouterBoard RBM33G далеко не новинка и хорошо известна среди специалистов и пользователей Микротик. Она была создана производителем для того, чтобы дать каждому возможность самому «сконструировать» свой роутер. В настоящее время эта плата вовсе не устарела, активно используется и полна интересных «сюрпризов» для тех, кто не знает всех её возможностей.
Эта небольшая по размеру, весьма производительная плата (на борту двухядерный процессор MediaTek MT7621 880Мгц с 16Мб flash-памяти и 256Мб DDR3 RAM), имеет ещё целый ряд аппаратных возможностей к расширению – два слота mini PCI-e для установки модулей модемов и/или wifi-радиокарт), слот microSD для дополнительной карты памяти (расположен на оборотной стороне платы), M.2 слот для установки SSD, что позволяет с избытком восполнить недостаток flash-памяти на самой плате.
Рис. 1 RBM33G Внешний вид платы. Вверху слева направо разъемы: 2 miniPCI-e, M.2, USB.
Эта небольшая по размеру, весьма производительная плата (на борту двухядерный процессор MediaTek MT7621 880Мгц с 16Мб flash-памяти и 256Мб DDR3 RAM), имеет ещё целый ряд аппаратных возможностей к расширению – два слота mini PCI-e для установки модулей модемов и/или wifi-радиокарт), слот microSD для дополнительной карты памяти (расположен на оборотной стороне платы), M.2 слот для установки SSD, что позволяет с избытком восполнить недостаток flash-памяти на самой плате.
Рис. 1 RBM33G Внешний вид платы. Вверху слева направо разъемы: 2 miniPCI-e, M.2, USB.
Сканирование шины RS485
Easy
22 min
Tutorial
В электронике есть множество проводных полудуплексных асинхронных последовательных интерфейсов типа "общая шина". Это 1-Wire, RS485, 10BASE2(thin Ethernet), LIN, K-Line, CAN, I2C, MIL-STD-1553, ARINC 429.
Во всех этих shared-bus интерфейсах так или иначе возникает задача сканирования шины. То есть надо автоматически определить адреса устройств которые подключены к витой паре проводов.
В тексте представлен простой наивный алгоритм сканирования шины RS485. А также есть пояснение при чем тут отмычка.
Управление сервоприводами, часть 3. Управляем ШИМ/PWM сервоприводами с разъёмов GPIO компьютеров на примере Repka Pi
Medium
19 min
Review
Из предыдущих статей нашей серии про сервоприводы вы знаете, что для управления сервоприводами используется широтно‑импульсная модуляция ШИМ (Pulse Width Modulation, PWM).
Это третья статья серии статей про сервоприводы. В ней мы расскажем, как управлять сервоприводами напрямую с порта GPIO микрокомпьютера Repka Pi 3. Вы попробуете сделать чисто программный генератор ШИМ, а также использовать аппаратный генератор ШИМ, доступный в Repka Pi.
Вы узнаете, что если нужно управлять большим количеством сервоприводов, то наилучшим решением будет использование специально предназначенных для этого контроллеров.
Мы также расскажем, какие защитные меры нужно предпринимать при подключении сервоприводов непосредственно к контактам GPIO, а также научим запускать программы управления сервоприводами от имени непривилегированного пользователя.
Продолжаем изучать аппаратные возможности расширения Микротик RBM33G
17 min
Review
В своей предыдущей статье я рассказал о возможностях расширения «обвеса» Микротик RBM33G и некоторых особенностях этой платы, в частности интегрированном GPIO-интерфейсе. Я не остановился на достигнутом и продолжил свои опыты, чем и хочу поделиться с читателем. Модули реле через GPIO мы уже подключали к роутеру в предыдущей статье, повторяться не буду. Опишу некоторые другие плюшки.
Чтобы использовать GPIO, в предыдущей статье мы отключали его от второго (serial1) последовательного порта RBM33G. Первый (serial0) порт по умолчанию занят консолью для подключений через DB9-разъем на лицевой панели платы. Предлагаю на время вернуть настройку serial1 по умолчанию:
Чтобы изменения вошли в силу, нужна перезагрузка:
Чтобы использовать GPIO, в предыдущей статье мы отключали его от второго (serial1) последовательного порта RBM33G. Первый (serial0) порт по умолчанию занят консолью для подключений через DB9-разъем на лицевой панели платы. Предлагаю на время вернуть настройку serial1 по умолчанию:
/system routerboard settings set gpio-function=serial1Чтобы изменения вошли в силу, нужна перезагрузка:
/system reboot
DIY-диммер: путеводитель по компонентам
4 min
В недавнем прошлом мы поделились с нашими дорогими читателями полным комплектом gerber-файлов. Чтобы все желающие имели возможность заказать себе печатные платы. Так же недорого, как это сделали мы.
Сегодня мы делаем следующий шаг. Мы публикуем полную спецификацию электронных компонентов, используемых в нашем DIY-диммере. Мы постарались, чтобы эта спецификация стала понятна даже самым начинающим электронщикам. Под катом большая подробная таблица компонентов с фотографиями (в перспективе) всех используемых элементов.
FT232H, MPSSE и SPI-программатор за 15 евро
7 min
Странно, что про этот крайне популярный и полезный чип до сих пор не было статьи на Хабре. Считаю необходимым восполнить этот пробел. В статье будет описано несколько интересных способов применения чипа FTDI FT232H и его аналогов для различных прикладных целей.
Пару слов о нем: относительно дешевый, простой в разводке и программировании, распространенный конвертер USB 2.0 <-> последовательные протоколы (USART, SPI, I2C, JTAG TAP и просто GPIO bit-bang), хорошо подходящий как для изготовления собственных устройств с подключением к ПК по USB, так и для тестирования и отладки других устройств.
Из простой breakout-платы на этом чипе легко и непринужденно можно сделать UART-конвертер, SPI-программатор, JTAG-отладчик, I2C-master, конвертер GPIO bit-bang (а с ним и остальных протоколов, не требующих запредельных частот и стойких к возможным задержкам, вносимым USB-стеком, к примеру, Dallas 1-wire).
Если вышеуказанные возможности сумели вас заинтересовать — прошу под кат.
Новогодняя малина — прикручиваем экран HD44780 к Raspberry Pi
3 min
С наступающим!
Проникшись идеями постов: «Поздравление по гиковски, без написания дров» и «Создание собственных драйверов под Linux» решил поделится ещё одним способом управления экраном на базе контроллера HD44780 с помошью Raspberry Pi.
DIY-диммер для тех, кто хочет сам
2 min
В процессе разработки любого проекта многие контрольные точки могут меняться. Порой весьма кардинально. Сегодня мы решили попробовать поменять одну из таких точек своего проекта и опубликовать схему и дизайн печатной платы последней, продуктовой, ревизии нашего DIY-диммера. Чтобы все желающие смогли сами собрать нашу схему и поиграться с ней уже сейчас, не дожидаясь еще не скорого появления на прилавках готовых красивых коробочек «для всех».
DIY-диммер для современных умелых рук
4 min
Хотите собрать DIY-диммер, но нет желания/возможности возиться с самостоятельным травлением печатных плат? Пожаловав под кат вы научитесь «делать» такие же красивые платы. Готовый ZIP-архив для заказа на Китайских производствах ждет вас внутри.
Raspberry PI и JAVA: пристальный взгляд
4 min
Недавно на хабрахабре вышла статья о java на raspberry pi, увидев название которой было много ожиданий, а под катом оказался банальный Hello World!
Дело в том, что ко мне как раз ехала моя малинка и хотелось получить ответы на следующие вопросы:
1. Сравнима ли скорость работы java на малинке и настольном компьютере?
2. Насколько удобно работать с java на raspberry?
3. Есть ли адекватные библиотеки для работы с GPIO?
Вот на эти вопросы я и попробую дать ответы в этой статье.
Кому интересно: добро пожаловать под кат (графики и фотографий обнаженной малинки там не будет)
Дело в том, что ко мне как раз ехала моя малинка и хотелось получить ответы на следующие вопросы:
1. Сравнима ли скорость работы java на малинке и настольном компьютере?
2. Насколько удобно работать с java на raspberry?
3. Есть ли адекватные библиотеки для работы с GPIO?
Вот на эти вопросы я и попробую дать ответы в этой статье.
Кому интересно: добро пожаловать под кат (графики и фотографий обнаженной малинки там не будет)
Использование GPIO из Python на Raspberry Pi
2 min
Делюсь своим опытом, полученным при изучении задачи вынесенной в заголовок. В статье рассматриваются два варианта работы, которые можно использовать в Python-программах, обращающихся к портами GPIO Raspberry Pi.
Порты GPIO Raspberry Pi выглядят следующим образом:
Порты GPIO Raspberry Pi выглядят следующим образом:
Кнопка выключения для Raspberry Pi
3 min
Tutorial
Порты GPIO являются одними из главных преимуществ Raspberry Pi, недаром в более поздних версиях платы их количество было увеличено с 26 до 40. К сожалению, большинство подключаемых к ним плат (сенсорные экраны, светодиодные матрицы, платы расширения и т.д.), в целях совместимости со всеми моделями «малинки», используют только первые 26 контактов, оставляя остальные 14 «за бортом». Но мы не дадим пропасть добру! В данной статье я расскажу, как сделать кнопку выключения или перезагрузки на двух неиспользуемых портах. На самом деле функциональность кнопки может быть любой, зависит от вашей фантазии и потребностей.
Windows 10 IoT Core: GPIO, Lightning и RemoteClient
7 min
Существует огромное количество примеров и статей про Windows 10 IoT Core, рассказывающих о том, как легко и удобно делать с его помощью разнообразные устройства. Однако в реальности работа с любым "железом" всегда связана со множеством не самых очевидных нюансов, знание которых приходит только с практикой. Я расскажу о некоторых особенностях работы c GPIO на Raspberry Pi2 и Windows 10 IoT Core и заодно о новой функции Remote Client, доступной в версии Insider Preview.
Real-time BeagleBone: использование высокоскоростных выводов
14 min
Tutorial
Здравствуйте, уважаемые хабравчане! Давно уже являюсь читателем Хабра, но до сих пор не мог найти достойной темы для публикации. И вот, наконец, хорошенько прошерстив Хабр и GT, удивился отсутствию публикаций, посвященных программируемой подсистеме реального времени (PRU‐ICSS) линейки процессоров SitaraTM фирмы TI.
Наиболее популярной и доступной отладочной платой с процессором AM335x является так называемый «одноплатник» BeagleBone Black (White,Green). И именно наличие PRU делает BeagleBone наиболее предпочтительным для использования в hardware-проектах по сравнению с другими бюджетными одноплатниками типа *Pi. Кроме того, в некоторых случаях BBB-PRU может достаточно эффективно заменить связку ПК-МК-ПЛИС.
В данной статье приведен краткий обзор подсистемы PRU и режимов работы высокоскоростных портов ввода/вывода, рассмотрен пошаговый пример инициализации высокоскоростных портов вывода (Enhanced GPIO) и произведена оценка их производительности.
Примитивы для реализации 1-Wire master при помощи PWM и ICP на микроконтроллерах AVR AtMega
22 min
Если кто-нибудь использовал linux-драйвер шины 1-Wire на основе GPIO, то наверняка замечал, что в момент выполнения обмена данными загрузка SY% подскакивает чуть ли не до ста 100% (что вполне логично для bitbang-реализации). Конечно, можно поставить специализированный контроллер шины 1-Wire с подключением через I2C DS28E17 или использовать UART, но… Все-таки использовать linux для приложений реального времени не лучшая идея. Пусть контроллер на нем занимается высокоуровневой логикой, а весь реалтайм можно вынести на отдельный процессор. Тем более, что задач для этого отдельного процессора в моем проекте более чем достаточно.
Примитивы для реализации 1-Wire master при помощи PWM и ICP для STM8L и STM32
4 min
В предыдущей статье был представлен вариант реализации примитивов для асинхронной работы с шиной 1-wire для микроконтроллеров Atmel. Ну а сейчас вашему вниманию предлагается реализацию того же самого, но на более мощных микроконтроллерах семейства STM8L (для отладки использовалась обычная оценочная плата STM8L-Discovery с извлеченным LCD-дисплеем). С минимальными изменениями описываемая реализация может быть адаптирована и для семейства STM32.
Nalivator-9000: робот-бармен на Raspberry Pi и Go
4 min
Пару лет назад я наткнулся на проект Bartendro на Kickstarter. Мне понравилась идея, и я решил, что идеальное применение для моего недавно приобретенного Raspberry Pi найдено. Я прикинул какие детали понадобятся, и приступил к DIY реализации робота-бармена. Кратко расскажу что из этого получилось.