Pull to refresh
246
0
Aleksandr Dikarev @AlekDikarev

Embedded software developer

Send message
Товарищ нашел на сайте прибор, который был сделан по конкретному заказу, практически было указано из чего нужно было собрать. К теме статьи он не относиться совершенно. На что и был дан ответ. Ссылка на прибор ингортеха вскрывает сильные пробелы в понимании предметной области.
Его выводы основаны на некорректном сравнении двух совершенно разных систем и основанных на этом сравнении предположений.

На вопрос как узнали я дал ссылку на первую статью, где подробно описана проблема, рассмотрены различные попытки которые предпринимались различными группами по всему миру (в т.ч. дана ссылка на работы DARPA) ее решить. Их плюсы и минусы. А гражданину не понравился ЖК-экран на каком-то побочном продукте.

Смысл этой статьи — кратко рассказать, что мы вполне успешно замещаем не производящиеся в РФ решения для весьма узкой области техники, там, где требуется подводная навигация. На сегодняшний день в РФ буквально отсутствуют коммерчески (и граждански) доступные средства гидроакустики (навигации и связи). Многие люди даже не подозревали что есть в принципе такая проблема — что радиосвязь в воде не работает.

Так что же вас не устраивает? Почему не вызывает интереса с технической точки зрения? Вы часто работаете с гидроакустическими системами? Знаете тонкости и отличия УКБ/ДБ? Почему больше похоже на антипиар? С каких пор делать что-то новое и полезно для людей стало неинтересным и «анти-пиарным»?
В статье подробно описано про «первые в мире» — как, почему, в чем отличия и пр., продукт ингортеха — это не то, от слова «совсем». «Думаю что» — слабая позиция.
Удачи вам.
Вы серьезно?

В родном Волгограде сделали (первые в мире!) подводный GPS: https://geektimes.ru/post/289159/, и еще кучу девайсов, которых до нас никто не делал.

Вы же привязались к устройству, которое было сделано чисто по заказу. Ваш пост — оффтоп. Откуда столько страданий в словах?
На МВМС-2017 находились люди которые пытались эти «стики» крутить. Это четыре гидрофона — фазированная антенна решетка на самом деле. Прибор определяет направление прихода сигнала приводного маяка. Это «акустический компас» водолаза.
Ну что во вы сразу всю интригу уничтожили? ))

Да действительно, мы тестировали систему привода водолазов, устройство из загадки — наручный пеленгатор и измеритель дистанции. Про эту систему я потом напишу отдельную статью.
Антенна имеет встроенный AHRS, но его характеристики далеки от желаемых. Лодкой мы крутили специально — чтобы получить гладкий график изменения угла.

Про джойстик не совсем понял если честно)
Ох если бы вы знали, как часто нам приходится слышать этот чудный баян!)
Да, конечно есть. Компания существует с 2014 года.
Сразу вспомнился «зенитные кодексы аль-эфесби» Пелевина. Freedom liberator точь в точь
Картинка с выпавшими точками — там все измерения независимые, это одна из первых «технологических» версий.
Сейчас конечно уже давно все с фильтрами.
А если на подходе в виду условий поменялись планы и первая группа заходит с левого борта а вторая должна с кормы?) при этом связи с базой нет. Соглашения о значении кода здесь малоприменимы
Никто ничего делать не хочет — всем бы все продать. Не примите на свой счёт — я об общей тенденции
Я вам по опыту скажу, что любая доп операция — это очень плохо. Зимой на воде карабин обледеневший застегнуть/расстегнуть замерзшими пальцами уже проблема. А что-то там синхронизировать и тп. Плюс в нашем случае можно плавать пока автономность позволяет (24 часа для буев и 12 для навигаторов), а с синхронизацией часы быстро уйдут и надо все по новой
Да разделены они по времени у нас. Я вроде уже отвечал выше
Не, там люди привыкли голосом и смс воспринимают скептически. Набирать и тыкать меню там ни у кого нет времени
Можно, но смысл? Это дополнительная процедура. Если можно без нее — лучше без нее.
Отличие керамики повлияет на АЧХ, но я не могу понять как оно должно вызвать «смещение» частоты. То что вы описываете больше похоже на доплер. Мы не используем тональные сигналы (это перестало быть модным лет 50 назад). Честно говоря по вашим словам мне трудно понять что было у вас.
Мы применяем кольцевые элементы, диаграмма направленности у них — тор, но очень близка к сферической для нашей полосы частот.
Расстояние не определяется «напрямую», координаты вычисляются по такому же принципу, как и в GNSS — TDOA (Time difference on arrival).
При этом не требуется синхронизации приемников с «созвездем» буев.

Не совсем понял вопрос — как связаны хр-ки керамики с точностью измерений расстояний ну или определения времени прихода сигнала (TOA).
«Игнорировать» многолучевое распространение нельзя.
У нас используется сложный широкополосный сигнал и когерентный прием. Я кажется отвечал об этом выше.

С оптимальной фильтрацией мы знакомы.
«Гидроакустические системы навигации» — это предельно широкое понятие. Конкретно на нашу систему и метод у нас есть патент. Плюс есть патент на полезную модель — компоновка приемника.

Information

Rating
Does not participate
Location
Россия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

Fullstack Developer, Embedded Software Engineer
Lead
English
C
C#